Transformation Mit Geschwenkter Linearachse; Allgemeine Informationen - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch

2.4

Transformation mit geschwenkter Linearachse

Allgemeine Informationen

Die "Transformation mit schwenkbarer Linearachse" bildet eine eigene
Transformationsgruppe. Sie kann eingesetzt werden, wenn eine Kinematik wie im Kapitel
"Orientierungstransformation mit schwenkbarer Linearachse (Seite 34)" beschrieben vorliegt:
● Drei kartesischen Linearachsen (X, Y, Z) und zwei orthogonalen Rundachsen (A, B).
● Die Rundachsen sind parallel zu zwei der drei Linearachsen.
● Die erste Rundachse (A) wird von zwei kartesischen Linearachsen bewegt. Sie dreht die
dritte Linearachse (Z), welche das Werkzeug bewegt.
● Das Werkzeug ist parallel zur dritten Linearachse (Z) ausgerichtet.
● Die zweite Rundachse (B) dreht das Werkstück.
Zusätzliche Voraussetzung:
● Von der ersten Rundachse (A) darf nur ein sehr kleiner Schwenkbereich (Schwenkbereich
<< ± 90°) überstrichen werden.
Hinweis
Alle im Text verwendeten Achsangaben beziehen sich auf die Bezeichnungen der
beispielhaften Maschine im nachfolgenden Bild "Maschine mit schwenkbarer Linearachse
Z"
Bild 2-14
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
Beispiel: Maschine mit schwenkbarer Linearachse Z
F2: Mehrachstransformationen
2.4 Transformation mit geschwenkter Linearachse
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