Siehe Auch; Randbedingungen - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch

R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
9.3 Antriebsautarkes ESR
Abhängigkeiten
Die programmierten Werte für den Rückzugsweg und die Rückzugsgeschwindigkeit beziehen
sich auf die Lastseite. Vor dem Schreiben der Antriebsparameter werden diese auf die
Motorseite umgerechnet. Für die Umrechnung gilt die zum Ausführungszeitpunkt der Funktion
in der NC wirksame Übersetzung. Ist für eine Achse das antriebsautarke ESR freigegebenen
($AA_ESR_ENABLE[<Achse>] == 1), ist eine Änderung der axialen Übersetzung nicht
zulässig.
Hinweis
Änderung der Übersetzung
Ist für eine Achse das antriebsautarke ESR nicht freigegeben ($AA_ESR_ENABLE[<Achse>]
== 0), kann die axiale Übersetzung geändert werden. Es liegt dabei in der alleinigen
Verantwortung des Anwenders/Maschinenherstellers, dass nach einer Änderung der
Übersetzung der Rückzugsweg und die Rückzugsgeschwindigkeit entsprechend angepasst
werden.

Siehe auch

Generatorbetrieb im Antrieb projektieren (Seite 493)
9.3.9.3

Randbedingungen

Konsistente Parameteränderung
Damit die Antriebsparameter konsistent wirksam werden, muss im Teileprogramm vor den
Funktionen ESRS(...) und ESRR(...) die antriebsautarken ESR-Freigaben
weggenommen werden.
Beispiel:
Programmcode
N100 $AA_ESR_ENABLE[X1]=0
N110 $AA_ESR_ENABLE[Z1]=0
N120 $AA_ESR_ENABLE[Y1]=0
N130 ESRR(X1,20.0,10000.0,Z1,-15.0,20000.0)
N140 ESRS(Y1,0.5,B1,0.5)
N150 $AA_ESR_ENABLE[X1]=1
N160 $AA_ESR_ENABLE[Z1]=1
N170 $AA_ESR_ENABLE[Y1]=1
Bei Ausführung der Funktionen ESRS(...) und ESRR(...) wird die weitere Abarbeitung
des Teileprogramms so lange angehalten, bis das Schreiben der Antriebsparameter quittiert
worden ist. Als Rückmeldung für den Anwender wird während dieser Zeit die Meldung: "Warten
auf Antriebsparameter von <Funktion>" angezeigt.
500
Kommentar
; ESR-Freigaben wegnehmen
; ESR-Parameter ändern
; ESR-Freigaben setzen
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
Sonderfunktionen