Siemens SINUMERIK 828D Handbuch Seite 413

Die Wirkung dieser Funktionen auf den Gesamtsollwert der Folgeachse wird aus folgender
Formel ersichtlich:
FA
Total
FA
Cmd
LA
1 / 2
SynPosLA
1 / 2
scaleIn
1 / 2
transIn
1 / 2
KF
1 / 2
scaleOut
1 / 2
transOut
1 / 2
Hinweis
Skalier- und Verschiebungswerte können für jede Leitachse definiert werden.
Programmierung
Verschiebung des Eingangswerts
Syntax:
Bezeichnung:
Funktionalität:
Wert:
Beispiel:
Programmierung
CPLINTR[X2,X1]=-50
Skalierung des Eingangswerts
Syntax:
Bezeichnung:
Funktionalität:
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
Gesamtsollwert der Folgeachse
Im Teileprogramm gesetzter Sollwert
Soll- oder Istwert der 1-ten bzw. 2-ten Leitachse/-wert
Synchronposition der 1-ten bzw. 2-ten Leitachse/-wert
Skalierfaktor des 1-ten bzw. 2-ten Leitwerts
Verschiebung des 1-ten bzw. 2-ten Leitwerts
Koppelfaktor der 1-ten bzw. 2-ten Leitachse/-wert
Skalierfaktor des 1-ten bzw. 2-ten Ausgangswerts
Verschiebung des 1-ten bzw. 2-ten Ausgangswerts
CPLINTR[FAx,LAx]= <Wert>
Coupling Lead In Translation Displacement
Definiert den Verschiebewert für den Eingangswert der Leitachse LAx.
Typ: REAL
Standardwert:
CPLINSC[FAx,LAx]= <Wert>
Coupling Lead In Scale Factor
Definiert den Skalierfaktor für den Eingangswert der Leitachse LAx.
0
Kommentar
; Der Eingangswert der Leitachse X1 wird um den Wert 50
in negativer Achsrichtung verschoben.
M3: Achskopplungen
8.5 Generische Kopplung
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