Nk_Parallel - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch

5.2.3.4

$NK_PARALLEL

Funktion
In die Systemvariable ist der Name des Elements einzutragen, das vor dem aktuellen Element
abzweigt. Das abzweigende Element liegt parallel zum aktuellen Element. Änderungen im
aktuellen Element, z.B. Positionsänderungen der zugeordneten Maschinenachse, haben
keine Auswirkung auf das parallele Element.
Syntax
$NK_PARALLEL[<n>] = "<Name>"
Bedeutung
$NK_PARALLEL:
<n>:
<Name>:
Beispiel
Das Element "Offset zum Rundtisch" ist parallel zum 9. kinematischen Element angeordnet:
Programmcode
N100 $NK_PARALLEL[8] = "Offset zum Rundtisch"
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
Name des parallelen Elements
Datentyp: STRING
Wertebereich: Alle in $NK_NAME (Seite 199) enthaltenen Namen
Defaultwert: "" (Leerstring)
Systemvariablen- bzw. Element-Index
Datentyp: INT
Wertebereich: 0, 1, 2, ... ($MN_MM_MAXNUM_KIN_CHAIN_ELEM - 1)
Element-Name, max. Stringlänge: 31 Zeichen
Datentyp: STRING
K7: Kinematische Kette - nur 840D sl
5.2 Inbetriebnahme
Kommentar
; Parallel zum 9. kin. Element,
; Name = "Offset zum Rundtisch"
201