Siemens SINUMERIK 828D Handbuch Seite 10

Inhaltsverzeichnis
2.9 Orientierung...........................................................................................................................87
2.9.1 Grundorientierung..................................................................................................................87
2.9.2 Orientierungsbewegungen mit Achsgrenzen.........................................................................89
2.9.3 Komprimierung der Orientierung............................................................................................90
2.9.4 Glättung des Orientierungsverlaufs........................................................................................94
2.9.5 Bahnrelative Orientierung......................................................................................................96
2.9.6 Programmierung von Orientierungspolynomen...................................................................100
2.9.7 Systemvariable für Werkzeugorientierung...........................................................................103
2.10 Orientierungsachsen............................................................................................................106
2.10.1 Betriebsart JOG...................................................................................................................107
2.10.2 Programmierung bei Orientierungstransformation...............................................................108
2.10.3 Programmierbarer Offset für Orientierungsachsen..............................................................110
2.10.4 Orientierungstransformation und orientierbare Werkzeugträger..........................................112
2.10.5 Modulo-Anzeige von Orientierungsachsen..........................................................................112
2.11 Orientierungsvektoren..........................................................................................................113
2.11.1 Polynominterpolation von Orientierungsvektoren................................................................113
2.11.2 Drehungen des Orientierungsvektors..................................................................................117
2.11.3 Erweiterte Interpolationen von Orientierungen.....................................................................122
2.12 Online-Werkzeuglängenkorrektur........................................................................................126
2.13 Beispiele...............................................................................................................................130
2.13.1 Beispiel für eine 5-Achs-Transformation..............................................................................130
2.13.2 Beispiel für eine 3- und 4-Achs-Transformation...................................................................133
2.13.2.1 Beispiel für eine 3-Achs-Transformation..............................................................................133
2.13.2.2 Beispiel für eine 4-Achs-Transformation..............................................................................133
2.13.3 Beispiel Kardanischer Fräskopf...........................................................................................134
2.13.4 Beispiel für Orientierungsachsen.........................................................................................135
2.13.5 Beispiele zu Orientierungsvektoren.....................................................................................137
2.13.5.1 Beispiel für Polynominterpolation von Orientierungsvektoren..............................................137
2.13.5.2 Beispiel für Drehungen des Orientierungsvektors................................................................138
2.13.6 Beispiele für generische Achstransformationen...................................................................139
2.13.6.1 Beispiel für eine Generische 6-Achs-Transformation...........................................................140
2.13.6.2 Beispiel für eine generische 7-Achs-Transformation...........................................................141
2.13.6.3 Beispiel für die Modifikation der Rundachsbewegung.........................................................142
2.13.7 Beispiel: Komprimierung einer Orientierung........................................................................143
2.14 Datenlisten...........................................................................................................................143
2.14.1 Maschinendaten...................................................................................................................143
2.14.1.1 Allgemeine Maschinendaten................................................................................................143
2.14.1.2 Kanal-spezifische Maschinendaten......................................................................................144
2.14.2 Settingdaten.........................................................................................................................148
2.14.2.1 Allgemeine Settingdaten......................................................................................................148
2.14.2.2 Kanal-spezifische Settingdaten............................................................................................148
2.14.3 Signale.................................................................................................................................148
2.14.3.1 Signale von Kanal................................................................................................................148
3 G1: Gantry-Achsen...................................................................................................................................149
3.1 Kurzbeschreibung................................................................................................................149
3.2 Funktion "Gantry-Achsen"....................................................................................................150
3.2.1 Definition eines Gantry-Verbundes......................................................................................150
3.2.2 Überwachung der Synchronlaufdifferenz.............................................................................151
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Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
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