Parametrierung Des Programmierbaren Kompensationsvektors - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch

TE1: Abstandsregelung - nur 840D sl
15.5 Inbetriebnahme
Analoger Eingang
Folgende Maschinendaten sind für den analogen Eingang zu parametrieren:
● MD10300 $MN_FASTIO_ANA_NUM_INPUTS (Anzahl der aktiven analogen NCK-
Eingänge)
● MD10362 $MN_HW_ASSIGN_ANA_FASTIN (pro Analog-Modul) (Hardwarezuordnung
der schnellen analogen NCK-Eingänge)
Die Spezifikation der physikalischen Adresse aktiviert das analoge Eingangsmodul
Digitaler Eingang
Folgende Maschinendaten sind für den digitalen Eingang zu parametrieren:
● MD10350 $MN_FASTIO_DIG_NUM_INPUTS (Anzahl der aktiven digitalen NCK-
Eingangsbytes)
● MD10366 $MN_HW_ASSIGN_DIG_FASTIN (pro Digital-Modul) (Hardwarezuordnung der
externen digitalen NCK-Eingänge)
Die Spezifikation der physikalischen Adresse aktiviert das digitale Eingangsmodul.
Die vollständige Beschreibung der analogen und digitalen Eingänge findet sich in:
Literatur:
Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Digitale und analoge NCK-Peripherie (A4)
15.5.4

Parametrierung des programmierbaren Kompensationsvektors

Bezugs-Koordinatensystem
Über den programmierbaren Kompensationsvektor wird die Richtung vorgegeben, in der die
Kompensationsbewegung der Abstandsregelung erfolgt. Der Kompensationsvektor bezieht
sich immer auf das Basiskoordinatensystems (Maschinenkoordinatensystem).
Die Anfangskoordinaten [Xa, Ya, Za] des Kompensationsvektors entsprechen dem
Koordinatenursprung des Basiskoordinatensystems und sind daher immer gleich [0, 0, 0].
Die Endkoordinaten [Xe, Ye, Ze] des Kompensationsvektor werden durch die Istpositionen
von 3 Kanalachsen, den sogenannten Richtungsachsen gebildet.
Richtungsachsen
Die Richtungsachsen müssen folgende Bedingungen erfüllen:
1. Die Richtungsachsen müssen Kanalachsen des Kanals sein in dem die Abstandsregelung
aktiviert wird.
2. Die Richtungsachsen müssen Linearachsen sein.
Hinweis:
Da die Richtungsachsen nur zur Interpolation der Richtungskomponenten eingesetzt
werden, benötigen sie keine mechanischen Achsen und können deshalb als
Simulationsachsen parametriert werden.
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Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
Sonderfunktionen