Signale Von Plc-Achse; Funktionen - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

DB3800...3807
DBB 3003 Teilungs-
position
DBD 3004
DBD 3008 Vorschubgeschwindigkeit (REAL), wenn < 0, wird Wert aus Maschinendatum POS_AX _VELO genommen
Die Bits der Wegbedingungen und der Drehrichtungsvorgabe geben den jeweiligen
Positionier- oder Verfahrmodus vor, es darf nur eines der Bits gesetzt werden:
Bedeutung
Positionieren absolut
Positionieren inkrementell
Positionieren kürzester Weg
Positionieren absolut, positive Anfahrrichtung
Positionieren absolut, negative Anfahrrichtung
Drehrichtung wie M4
Die übrigen Bits dienen dem Spezifizieren und Starten der jeweiligen Funktion, diese
Funktionsbits sowie Position und Geschwindigkeit werden bei den einzelnen Funktionen
näher erläutert.

Signale von PLC-Achse

3900...3907
Datenbaustein
Byte Bit 7
3000 Positionier-
achse aktiv
3001
3002
3003
14.6.4.3

Funktionen

Im Folgenden wird vorausgesetzt, dass
● die Achse oder Spindel ordnungsgemäß der PLC zugeordnet wurde,
● Regler- und Impulsfreigaben gesetzt sind,
● nach Setzen aller Steuersignale nur eines der Startsignale in DB380x.DBB3000 gesetzt
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Signale an PLC-Achse [r/w]
Position (REAL, bei Teilungsachse: DINT)
Signale von PLC-Achse [r]
Bit 6 Bit 5
Position
erreicht
wird.
Zu setzende Wegbedingung
Kein Mode-Bit gesetzt
DBB3002.0 = 1
DBB3002.1 = 1
DBB3003.1 = 1
DBB3003.0 = 1
DBB3002.5 = 1
Nahtstelle PLC -> NCK
Bit 4 Bit 3
Fehlernummer
P4: PLC für SINUMERIK 828D
14.6 Funktionsschnittstelle
Weg-
bedingung bedingung
abs. pos.
Richtung
(ACP)
Bit 2 Bit 1
Fehler Achse nicht
während
Verfahren
Weg-
abs. neg.
Richtung
(ACN)
Bit 0
startbar
1199