Spindel Positionieren - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

P4: PLC für SINUMERIK 828D
14.6 Funktionsschnittstelle

Spindel positionieren

DB380x Steuersignale PLC → NCK
DBX3002.0 inkrementell
DBX3002.1 kürzester Weg
DBX3002.5 Drehrichtung wie M4
DBX3003.0 absolut, negative Richtung
DBX3003.1 absolut, positive Richtung
DBD3004 Sollposition/Sollweg
DBD3008 Vorschubgeschwindigkeit
DBX3000.7 Start
DBX2.2 Restweg löschen, Spindelreset
DB390x Statussignale NCK → PLC
DBX3000.7 Positionierachse aktiv
DBX3000.6 Position erreicht
DBX3000.1 Fehler
DBB3003 Fehlernummer
DBX1.4 Achse/Spindel steht
1200
Gültige Bemerkung
Werte
0|1 Es darf nur eines der Bits gesetzt werden, sind alle Bits
0, bedeutet dies absolut Positionieren.
0|1
0
0|1
0|1
REAL bei "inkrementell": Sollweg
REAL wenn = 0, wird Wert aus MD35300
$MA_SPIND_POSCTRL_VELO
(Lageregeleinschaltdrehzahl) genommen
0|1 Rücksetzen führt nicht zum Stopp!
0|1 Abbruchsignal, beendet die Funktion
Bemerkung
Auch dann 1, wenn Override = 0 oder Sollposition erreicht.
1: Sollposition mit "Genauhalt Fein" erreicht.
1: Fehler beim Verfahren, Fehlernummer in DBB3003 auswerten!
1: wenn n < n
min
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen