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Grundlagen zum Positionieren
Was ist Positionieren?
Positionieren heißt, eine Last unter Berücksichtigung aller einwirkenden Kräfte
und Momente in einer bestimmten Zeit in eine definierte Position zu bringen.
F
F = antreibende Kraft
Bild 2-1
Was ist gesteuertes Positionieren mit Schrittmotor?
Positionieren mit Schrittmotor ist:
S geschwindigkeitsrichtige Führung des Antriebs während des Bewegungsablaufs
S Vorgabe einer Zielposition und zielgenaues Einfahren der Achse in die pro-
grammierte Zielposition
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
6ES7 353-1AH01-8AG0
Position A
Dx = zurückzulegende Wegstrecke
Prinzip einer Positionierung
Dx
Position B
2
s
s = Weg
2-1
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