Nullpunktverschiebung - Siemens Simatic S5 IP 288 Benutzerhinweise

Die Einstellungen der /P 288
Wenn Sie die Einstellung ereignis- oder lageabhängig ausfuhren,
können Sie dies auch im Achszustand "läuft" oder "unterbrochen" tun.
Istwertsetzen sofort bzw. ereignisabhängig können Sie auch dann
ausführen, wenn die Achse nicht synchronisiert ist. Lageabhängig
können Sie Istwertsetzen jedoch nur bei einer synchronisierten Achse
ausführen.
Ein lage- bzw. ereignisabhängiges Istwertsetzen können Sie vor der
Ausfühning mit der Einstellung "Speicher löschen" wieder löschen,
ansonsten ist diese Einstellung nach ihrer Ausfiihning beendet.
Beachten Sie die gemeinsamen Besonderheiten von "Istwertsetzen",
"Nullpunktverschiebung, "Nullpunktsetzen" und "Nockenspur
verschieben".
6.5.2
Nullpunktverschiebung
Achsfunktion
Bei einer Nullpunktverschiebung werden die Grenzen des Verfahr-
bereichs, die Softwareschalter (und damit auch der Arbeitsbereich),
der Referenz- bzw. Bezugspunkt und der Lageistwert entsprechend
dem Wert der Verschiebung verändert. Wird der Nullpunkt des
Koordinatensystems in Richtung vorwärts verschoben, erhalten die
einzelnen Punkte der Achse jeweils eine um diesen Wert kleinere
Koordinate. Wird der Nullpunkt des Koordinatensystems in Richtung
rückwärts verschoben, erhalten die einzelnen Punkte der Achse
jeweils eine um diesen Wert größere Koordinate.
Positioniening
Nockensteuerwerk
Parameter
Wenn eine Nullpunktverschiebung ausgeführt wird, wird eine bereits
vorhandene Verschiebung des Koordinatensystems (durch Nullpunkt-
verschiebung oder Nullpunktsetzen) zurückgenommen und die neue
Verschiebung ausgefuhri. Alle Koordinaten werden entsprechend
aktualisiert. Der Verfahrbereich bleibt physikalisch an der gleichen
Stelle. Die Nocken und Ziele behalten ihre Koordinaten und
verschieben sich deshalb physikalisch auf der Achse. Auch nach der
Verschiebung müssen alle Koordinaten noch innerhalb des
maximalen Verfahrbereichs liegen.
Kommandos zur Ausfuhrung
Wert der Verschiebung
Ausfühning:
sofort
ereignisabhängig
lageabhängig
Richtung:
vorwärts
rückwärts
Vergleichswert
(bei lageabhängiger Ausführung)