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2. Glossar
Stoppkategorie 0
Die Roboterbewegung wird durch die sofortige Trennung der Stromversorgung zum Roboter
gestoppt. Es ist ein ungesteuerter Stopp, bei dem der Roboter vom programmierten Pfad
abweichen kann, da jedes Gelenk unvermittelt bremst. Dieser Sicherheitsstopp wird
verwendet, wenn ein sicherheitsrelevanter Grenzwert überschritten wird oder eine Störung in
den sicherheitsrelevanten Teilen des Steuersystems auftritt. Siehe ISO 13850 oder IEC
60204-1 für weitere Informationen.
Stoppkategorie 1
Die Roboterbewegung wird gestoppt, indem der dem Roboter verbleibende Strom zum
Erzielen des Stopps eingesetzt wird und die Stromversorgung getrennt wird, wenn der Stopp
erzielt wurde. Es ist ein gesteuerter Stopp, bei dem der Roboter dem programmierten Pfad
weiterhin folgt. Die Stromversorgung wird getrennt, sobald der Roboter still steht. Siehe ISO
13850 oder IEC 60204-1 für weitere Informationen.
Stoppkategorie 2
Ein gesteuerter Stopp, bei dem dem Roboter weiterhin Strom zur Verfügung steht. Das
sicherheitsrelevante Steuersystem überwacht, dass der Roboter in der Stopp-Position
verbleibt. Siehe IEC 60204-1 für weitere Informationen.
Stoppkategorie 3
Der Begriff Kategorie ist nicht mit dem Begriff Stoppkategorie zu verwechseln. Kategorie
bezieht sich auf den Architekturtyp, der als Grundlage für einen bestimmten Performance
Level verwendet wird. Eine wesentliche Eigenschaft einer Kategorie 3-Architektur ist es, dass
ein einzelner Fehler nicht zum Verlust der Sicherheitsfunktion führen kann. Siehe ISO 13849-1
für weitere Informationen.
Performance Level (PL)
Der Performance Level ist eine diskrete Stufe, die genutzt wird, um die Fähigkeit von
sicherheitsrelevanten Teilen des Steuersystems zur Ausführung von Sicherheitsfunktionen
unter vorhersehbaren Bedingungen auszudrücken. PLd ist die zweithöchste
Zuverlässigkeitsklassifikation und steht für eine extrem zuverlässige Sicherheitsfunktion.
Siehe ISO 13849-1 für weitere Informationen.
Der Diagnosedeckungsgrad (DC)
gibt die Wirksamkeit der Diagnose an, die für das Erreichen des angegebenen Performance
Level implementiert ist. Siehe ISO 13849-1 für weitere Informationen.
MTTFd
Die Mittlere Zeit bis zu einem gefährlichen Ausfall (MTTFd) ist ein Wert auf Basis von
Berechnungen und Tests, der dazu verwendet wird, den angegebenen Performance Level zu
erreichen. Siehe ISO 13849-1 für weitere Informationen.
Integrator
Der Integrator legt die endgültige Roboterinstallation aus. Der Integrator ist für die
abschließende Risikobewertung verantwortlich und muss sicherstellen, dass die endgültige
Installation den örtlichen Gesetzen und Bestimmungen entspricht.
UR5
224
2. Glossar
Benutzerhandbuch
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