Glossar - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

Stoppkategorie 0: Die Roboterbewegung wird durch die sofortige Trennung der Strom-
Stoppkategorie 1: Die Roboterbewegung wird gestoppt, indem der dem Roboter ver-
Stoppkategorie 2: Ein gesteuerter Stopp, bei dem dem Roboter weiterhin Strom zur
Stoppkategorie 3: Der Begriff Kategorie ist nicht mit dem Begriff Stoppkategorie zu ver-
Performance Level (PL): Der Performance Level ist eine diskrete Stufe, die genutzt
Der Diagnosedeckungsgrad (DC): gibt die Wirksamkeit der Diagnose an, die f ¨ ur das
MTTFd: Die Mittlere Zeit bis zu einem gef¨ a hrlichen Ausfall (MTTFd) ist ein Wert
Integrator: Der Integrator legt die endg ¨ ultige Roboterinstallation aus. Der Integra-
Version 3.5.5

Glossar

versorgung zum Roboter gestoppt. Es ist ein ungesteuerter Stopp, bei dem
der Roboter vom programmierten Pfad abweichen kann, da jedes Gelenk un-
vermittelt bremst. Dieser Sicherheitsstopp wird verwendet, wenn ein sicher-
heitsrelevanter Grenzwert ¨ uberschritten wird oder eine St ¨ orung in den sicher-
heitsrelevanten Teilen des Steuersystems auftritt. Siehe ISO 13850 oder
IEC 60204-1 f ¨ ur weitere Informationen.
bleibende Strom zum Erzielen des Stopps eingesetzt wird und die Stromver-
sorgung getrennt wird, wenn der Stopp erzielt wurde. Es ist ein gesteuer-
ter Stopp, bei dem der Roboter dem programmierten Pfad weiterhin folgt.
Die Stromversorgung wird getrennt, sobald der Roboter still steht. Siehe
ISO 13850 oder IEC 60204-1 f ¨ ur weitere Informationen.
Verf ¨ ugung steht. Das sicherheitsrelevante Steuersystem ¨ uberwacht, dass der
Roboter in der Stopp-Position verbleibt. Siehe IEC 60204-1 f ¨ ur weitere In-
formationen.
wechseln. Kategorie bezieht sich auf den Architekturtyp, der als Grundlage f ¨ ur
einen bestimmten Performance Level verwendet wird. Eine wesentliche Eigen-
schaft einer Kategorie 3-Architektur ist es, dass ein einzelner Fehler nicht zum
Verlust der Sicherheitsfunktion f ¨ uhren kann. Siehe ISO 13849-1 f ¨ ur wei-
tere Informationen.
wird, um die F¨ a higkeit von sicherheitsrelevanten Teilen des Steuersystems zur
Ausf ¨ uhrung von Sicherheitsfunktionen unter vorhersehbaren Bedingungen
auszudr ¨ ucken. PLd ist die zweith ¨ ochste Zuverl¨ a ssigkeitsklassifikation und steht
f ¨ ur eine extrem zuverl¨ a ssige Sicherheitsfunktion. Siehe ISO 13849-1 f ¨ ur
weitere Informationen.
Erreichen des angegebenen Performance Level implementiert ist. Siehe ISO 13849-1
f ¨ ur weitere Informationen.
auf Basis von Berechnungen und Tests, der dazu verwendet wird, den ange-
gebenen Performance Level zu erreichen. Siehe ISO 13849-1 f ¨ ur weitere
Informationen.
tor ist f ¨ ur die abschließende Risikobewertung verantwortlich und muss sicher-
stellen, dass die endg ¨ ultige Installation den ¨ ortlichen Gesetzen und Bestim-
mungen entspricht.
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