Glossar - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

Stoppkategorie 0: Die Roboterbewegung wird durch die sofortige Trennung der Strom-
Stoppkategorie 1: Die Roboterbewegung wird gestoppt, indem der dem Roboter ver-
Stoppkategorie 2: Ein gesteuerter Stopp, bei dem dem Roboter weiterhin Strom zur
Stoppkategorie 3: Der Begriff ,,Kategorie" ist nicht mit dem Begriff ,,Stoppkatego-
Performance Level (PL): Der Performance Level ist eine diskrete Stufe, die genutzt
Der Diagnosedeckungsgrad (DC): gibt die Wirksamkeit der Diagnose an, die f ¨ ur das
MTTFd: Die Mittlere Zeit bis zu einem gef¨ a hrlichen Ausfall (MTTFd) ist ein Wert
Integrator: Der Integrator legt die endg ¨ ultige Roboterinstallation aus. Der Integra-
Version 3.3.0

Glossar

versorgung zum Roboter gestoppt. Es ist ein ungesteuerter Stopp, bei dem der
Roboter vom programmierten Pfad abweichen kann, da jedes Gelenk unver-
mittelt bremst. Dieser Sicherheitsstopp wird verwendet, wenn ein sicherheits-
relevanter Grenzwert ¨ uberschritten wird oder eine St ¨ orung in den sicherheits-
relevanten Teilen des Steuersystems auftritt. F ¨ ur weitere Informationen, siehe
ISO 13850 oder IEC 60204-1.
bleibende Strom zum Erzielen des Stopps eingesetzt wird und die Stromver-
sorgung getrennt wird, wenn der Stopp erzielt wurde. Es ist ein gesteuerter
Stopp, bei dem der Roboter dem programmierten Pfad weiterhin folgt. Die
Stromversorgung wird getrennt, sobald der Roboter still steht. F ¨ ur weitere In-
formationen, siehe ISO 13850 oder IEC 60204-1.
Verf ¨ ugung steht. Das sicherheitsrelevante Steuersystem ¨ uberwacht, dass der
Roboter in der Stopp-Position verbleibt. F ¨ ur weitere Informationen, siehe ISO
13850 oder IEC 60204-1.
rie" zu verwechseln. ,,Kategorie" bezieht sich auf den Architekturtyp, der als
Grundlage f ¨ ur einen bestimmten ,,Performance Level" verwendet wird. Eine
wesentliche Eigenschaft einer ,,Kategorie 3"-Architektur ist es, dass ein einzel-
ner Fehler nicht zum Verlust der Sicherheitsfunktion f ¨ uhren kann. F ¨ ur weitere
Informationen, siehe ISO 13850 oder IEC 13849-1.
wird, um die F¨ a higkeit von sicherheitsrelevanten Teilen des Steuersystems zur
Ausf ¨ uhrung von Sicherheitsfunktionen unter vorhersehbaren Bedingungen
auszudr ¨ ucken. PLd ist die zweith ¨ ochste Zuverl¨ a ssigkeitsklassifikation und steht
f ¨ ur eine extrem zuverl¨ a ssige Sicherheitsfunktion. F ¨ ur weitere Informationen,
siehe ISO 13850 oder IEC 13849-1.
Erreichen des angegebenen Performance Level implementiert ist. F ¨ ur weitere
Informationen, siehe ISO 13850 oder IEC 13849-1.
auf Basis von Berechnungen und Tests, der dazu verwendet wird, den angege-
benen Performance Level zu erreichen. F ¨ ur weitere Informationen, siehe ISO
13850 oder IEC 13849-1.
tor ist f ¨ ur die abschließende Risikobewertung verantwortlich und muss sicher-
stellen, dass die endg ¨ ultige Installation den ¨ ortlichen Gesetzen und Bestim-
mungen entspricht.
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