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Programm - Tab; Programmstruktur - universal robots PolyScope Handbuch

Version 5.2
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Der Tab „Programm" zeigt das aktuell bearbeitete Programm an.

15.1 Programmstruktur

Durch Tippen auf Befehl fügen Sie Programmknoten zur Programmstruktur hinzu. Konfigurie-
ren Sie die Funktionalität des hinzugefügten Programmknotens auf der rechten Seite des Bild-
schirms.
Eine leere Programmstruktur ist nicht erlaubt. Programme mit falsch konfigurierten Programm-
knoten dürfen auch nicht ausgeführt werden. Ungültige Programmknoten werden gelb hervor-
gehoben, um anzuzeigen, was behoben werden sollte, bevo das Programm ausgeführt werden
darf.
Version 5.2

15 Programm - Tab

II-37
CB3

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