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12.1 Ausdruckseditor auf dem Bildschirm
W¨ a hrend der Ausdruck selbst als Text bearbeitet wird, verf ¨ ugt der Ausdrucksedi-
tor ¨ uber eine Vielzahl von Schaltfl¨ a chen und Funktionen zur Eingabe der speziel-
len Ausdruckssymbole, wie zum Beispiel
gleich. Die Tastatursymbol-Schalt߬ a che oben links im Bildschirm schaltet auf Text-
bearbeitung des Ausdrucks um. Alle definierten Variablen sind in der Variablen
enthalten, w¨ a hrend die Namen der Ein- und Ausgangsanschl ¨ usse in den Auswahl-
funktionen Eingang und Ausgang zu finden sind. Einige Sonderfunktionen fin-
den Sie unter Funktion.
Der Ausdruck wird auf grammatische Fehler ¨ uberpr ¨ uft, wenn Sie die Schaltfl¨ a che
OK bet¨ a tigen. Mit der Schaltfl¨ a che Abbrechen verlassen Sie den Bildschirm und
verwerfen alle ¨ Anderungen.
Ein Ausdruck kann wie folgt aussehen:
digital in[1]
12.2 Bearbeitungsanzeige ,,Pose"
Auf diesem Bildschirm k ¨ onnen Sie die Zielpositionen der Gelenke oder eine Ziel-
pose (Position und Ausrichtung) des Roboterwerkzeugs festlegen. Diese Anzeige
ist ,,offline" und steuert den Roboterarm nicht direkt.
Version 3.3.0
12 Bildschirm-Editoren
?
Wahr und analog in[0]<0.5
zur Multiplikation und
II-35
f ¨ ur kleiner
CB3
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