3.2. Bildschirm Editoren
Direkte Bewegung (Move-Schalt߬ a chen)
Wenn sich ein Gelenk in einer Position befindet, in der die Gefahr besteht, dass
eine unkontrollierte Bewegung den Roboter oder dessen Umgebung besch ¨ adigen
w ¨ urde.
Der Bediener kann manuell f ¨ ur jedes Gelenk w ¨ ahlen, den Roboter in die Aus-
gangsposition zu bringen. Jedes Gelenk muss sich bewegen, bis die Status-LED-
Leuchte gr ¨ un wird (siehe Abschnitt 3.1.2.
3.2 Bildschirm Editoren
3.2.1 Bildschirmnummernblock
Einfache Zifferneingabe- und -bearbeitungsfunktion. In vielen F ¨ allen wird die
Einheit des eingegebenen Wertes neben dem Zahlenwert angezeigt.
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UR-6-85-5-A