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Bosch Rexroth AG
Kommandodiagnosen
Ursache
Die Auswertung des Referenzschalters ist eingeschaltet
("S‑0‑0147, Referenzfahr-Parameter"). Der Abstand zwi‐
schen ausgewählter Referenzschalter-Flanke und auszu‐
wertender Referenzmarke ist außerhalb des zulässigen Be‐
reichs.
C0602 - Attribute
10.2.143 C0603 Referenzieren mit optionalem Geber nicht möglich
Zuordnung
Ursache
In "S-0-0147, Referenzfahr-Parameter" ist ein optionaler Ge‐
ber als Referenzfahr-Geber parametriert obwohl kein optio‐
naler Geber existiert
Der optionale Geber ist nicht aktiviert
C0603 - Attribute
10.2.144 C0604 Referenzieren mit Absolutmaßgeber nicht möglich
Zuordnung
Ursache
Durch die Geberauswahl in "S‑0‑0147, Referenzfahr-Para‐
meter" wurde ein absolutes Mess-System ausgewählt. Das
Kommando zum antriebsgeführten Referenzieren kann nur
ausgeführt werden, wenn zuvor das Kommando "P-0-0012,
C0300 Kommando Absolutmaß setzen" aktiviert wurde.
Abhilfe
Den Wert aus dem Parameter "S‑0‑0298, Verschiebung des
Referenznockens" auslesen und in den Parameter
"S‑0‑0299, Referenzschalter-Offset" übernehmen
- oder -
Referenznocken verschieben.
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Maßbezug herstellen bei rela‐
tiven Mess-Systemen"
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C0602
Diagnose-Nr.:
C0602
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Bei der Ausführung des Kommandos "C0600 Kommando Antriebsgeführtes
Referenzieren" ist ein Fehler aufgetreten.
Abhilfe
In "S-0-0147, Referenzfahr-Parameter" Motorgeber als Re‐
ferenzfahr-Geber parametrieren
Optionalen Geber in "P-0-0075, Gebertyp 2 (optionaler Ge‐
ber)" aktivieren
Anzeige:
C0603
Diagnose-Nr.:
C0603
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Bei der Ausführung des Kommandos zum antriebsgeführten Referenzieren
(C0600) wurde ein Fehler erkannt.
Abhilfe
Erst das Kommando "P-0-0012, C0300 Kommando Absolut‐
maß setzen" aktivieren und dann das Kommando
"S-0-0148, C0600 Kommando Antriebsgeführtes Referen‐
zieren" starten; so wird der absolute Maßbezug hergestellt.
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
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