DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
C0220 - Attribute
10.2.69
C0221 Initialisierungsgeschwindigkeit Geber 1 zu hoch
Zuordnung
Ursache
Die Geschwindigkeit bei der Initialisierung von Geber 1 war
zu hoch
C0221 - Attribute
10.2.70
C0223 Ungültige Einstellungen für Regler-Zykluszeiten
Zuordnung
C0223 - Attribute
10.2.71
C0224 Fehler bei Positionsinitialisierung Geber 2
Zuordnung
Anzeige:
C0220
Diagnose-Nr.:
C0220
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Bei der Ausführung des Kommandos "C0200" wurde ein Fehler bei der Initial‐
isierungsgeschwindigkeit von Geber 1 (Motorgeber) erkannt.
Abhilfe
Geschwindigkeit bei der Geberinitialisierung reduzieren [Ini‐
tialisierungsgeschwindigkeit (geberbezogen) einhalten; rota‐
torisch: <30U/min, linear: 30 mm/min]
Zum Beseitigen von Kommandofehlern siehe "Kommandofehler"
Anzeige:
C0221
Diagnose-Nr.:
C0221
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Bei der Ausführung des Kommandos "C0200" wurde ein Fehler in der Para‐
metrierung der Regler-Zykluszeiten bzw. PWM-Schaltfrequenzen erkannt.
Ursache und Abhilfe siehe "C0132 Ungültige Einstellungen für Regler-Zyklus‐
zeiten".
Anzeige:
C0223
Diagnose-Nr.:
C0223
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Bei der Ausführung des Kommandos "C0200" werden zur Initialisierung des
Gebers 2 (optionaler Geber) folgende Überprüfungen vorgenommen:
●
Offset zwischen hoch- und niedrigauflösender Spur
●
Kommunikation mit dem Geber
●
Zusammenbau der Position einer Initialisierungsspur
●
Lesen der Analogsignale einer Initialisierungsspur
Bosch Rexroth AG
Kommandodiagnosen
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