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F6043 Fahrbereichsendschalter Positiv Betätigt - Bosch Rexroth IndraDrive MP 02 Serie Hinweise Zur Störungsbeseitigung

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182/633
Bosch Rexroth AG
Fehlermeldungen
F6042 - Attribute
8.4.10
F6043 Fahrbereichsendschalter positiv betätigt
Zuordnung
Ursache
Der in positiver Richtung liegende Fahrbereichsgrenzschal‐
ter (siehe Motorprojektierung) wurde betätigt, weil sich die
Achse außerhalb des Verfahrbereichs befindet, der über die
Fahrbereichsendschalter festgelegt wurde
Fehlerhafte Parametrierung der digitalen Ein- und Ausgänge
auf dem Steuerteil
Fahrbereichsgrenzschalter bzw. Kabel ist defekt oder falsch
verdrahtet
Steuerteil bzw. digitale Eingänge auf dem Steuerteil defekt
F6043 - Attribute
Anzeige:
F6042
Diagnose-Nr.:
F6042
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Der Antrieb bietet eine Funktion zur Überwachung von Fahrbereichsgrenz‐
schaltern (externe Hardware-Endschalter).
Die Überwachung der Fahrbereichsgrenzschalter muss über den
"P‑0‑0090, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter" aktiviert und
parametriert werden.
Bei Auftreten des Fehlers F6043 wird die Achse mit Geschwindig‐
keits-Sollwert-Nullschaltung stillgesetzt.
Abhilfe
1. Fehler löschen und Leistung zuschalten
2. Antriebs-Reglerfreigabe setzen und einen Sollwert vor‐
Konfiguration der digitalen Ein-/Ausgänge überprüfen und
ggf. korrigieren
Funktion und Verdrahtung des Fahrbereichsgrenzschalter
überprüfen
Steuerteil bzw. komplettes Antriebsregelgerät austauschen
Das Steuerteil darf nur durch Servicetechniker von Rexroth bzw.
von geschulten Anwendern getauscht werden. Der Tausch des
kompletten Antriebsregelgeräts ist in der Projektierung zum Leis‐
tungsteil beschrieben.
Siehe auch "E8043 Fahrbereichsendschalter positiv betätigt"
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibungen:
"Lagebegrenzung/Fahrbereichs-Grenzschalter"
"Digitale Ein-/Ausgänge"
Anzeige:
F6043
Diagnose-Nr.:
F6043
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
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geben, der wieder in den erlaubten Verfahrbereich
führt
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