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Bosch Rexroth IndraDrive MP 02 Serie Hinweise Zur Störungsbeseitigung
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Bosch Rexroth IndraDrive MP 02 Serie Hinweise Zur Störungsbeseitigung

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Hydraulics
Rexroth IndraDrive
MPx-02 bis MPx-08
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Hinweise zur Störungsbeseitigung
Linear Motion and
Assembly Technologies
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Service
R911297318
Ausgabe 08

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Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth IndraDrive MP 02 Serie

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth IndraDrive MP 02 Serie

  • Seite 1 Electric Drives Linear Motion and and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service Rexroth IndraDrive R911297318 Ausgabe 08 MPx-02 bis MPx-08 und HMV Hinweise zur Störungsbeseitigung...
  • Seite 2 Marginalie "Ausgaben dieser Dokumentation" Schutzvermerk © Bosch Rexroth AG 2012 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmel‐ dungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind Verbindlichkeit nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne zu verstehen.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG I/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Einleitung........................23 Über diese Dokumentation........................23 Mitgeltende Dokumentationen......................24 1.2.1 Antriebssysteme, Systemkomponenten.................... 24 1.2.2 Motoren............................. 24 1.2.3 Kabel..............................25 1.2.4 Firmware............................25 Wichtige Gebrauchshinweise ..................27 Bestimmungsgemäßer Gebrauch ......................
  • Seite 4 II/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Inhaltsverzeichnis Seite Inbetriebnahmehinweise......................... 47 4.2.3 Feste Statusanzeigen........................48 Funktionsbezogene Statusparameter..................... 48 Statusparameter für Echtzeit-Statusbits..................49 4.2.4 Steuerparameter..........................50 Bedienfelder der IndraDrive-Regelgeräte..................... 50 4.3.1 Allgemeines zu den Bedienungsoptionen ..................50 Varianten des Bedienteils.......................
  • Seite 5 DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG III/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Inhaltsverzeichnis Seite 5.26 SBB3..............................77 5.27 SBB4..............................77 5.28 SBH..............................77 5.29 SH................................. 77 5.30 SMM1..............................77 5.31 SMM2..............................77 5.32 SMM3..............................77 5.33 SMM4..............................77 5.34 SS1............................... 77 5.35...
  • Seite 6 IV/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Inhaltsverzeichnis Seite Zustandsdiagnosen...................... 87 A0000 Kommunikationsphase 0......................87 A0001 Kommunikationsphase 1......................87 A0002 Kommunikationsphase 2......................88 A0003 Kommunikationsphase 3......................89 A0009 Automatische Baudratenerkennung bei SERCOS interface............. 89 A0010 Antrieb HALT..........................90 A0011 Sicher abgeschaltetes Moment aktiv..................
  • Seite 7 DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG V/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Inhaltsverzeichnis Seite 7.46 A0134 Kurvenscheibe schleppfrei, Geber 1, reale Leitachse............. 112 7.47 A0135 Kurvenscheibe schleppfrei, Geber 2, reale Leitachse............. 113 7.48 A0136 MotionProfile, Geber 1, virtuelle Leitachse................113 7.49...
  • Seite 8 VI/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Inhaltsverzeichnis Seite Fatale Fehler (F8xxx).......................... 134 8.2.1 Verhalten bei fatalem Fehler (F8xxx)....................134 8.2.2 F8000 Fataler Hardwarefehler......................135 8.2.3 F8010 Autom. Kommutierung: Max. Bewegungsbereich Rückfahren..........135 8.2.4 F8011 Kommutierungsoffset konnte nicht ermittelt werden............136 8.2.5...
  • Seite 9 DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG VII/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Inhaltsverzeichnis Seite 8.3.1 Verhalten bei Sicherheitstechnik-Fehlern..................163 8.3.2 F7010 Sicher begrenztes Schrittmaß überschritten................ 164 8.3.3 F7011 Sicher überwachte Position, positiv überschritten..............165 8.3.4 F7012 Sicher überwachte Position, negativ überschritten.............. 165 8.3.5...
  • Seite 10 VIII/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Inhaltsverzeichnis Seite 8.6.2 F3111 Fehlende Referenz bei Anwahl der Sicheren Endlage............195 8.6.3 F3112 Fehlende sichere Referenz....................195 8.6.4 F3115 Zeitintervall Bremsentest überschritten................197 8.6.5 F3116 Nennlastmoment des Haltesystems überschritten............... 198 8.6.6...
  • Seite 11 DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG IX/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Inhaltsverzeichnis Seite 8.7.21 F2022 Gerätetemp.-Überwachung defekt..................234 8.7.22 F2025 Antrieb nicht bereit zur Freigabe..................235 8.7.23 F2026 Unterspannung im Leistungsteil................... 235 8.7.24 F2027 Unzulässiges Schwingen im Zwischenkreis................. 236 8.7.25...
  • Seite 12 X/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Inhaltsverzeichnis Seite 8.7.67 F2124 MMC: Speichert zu langsam, austauschen................265 8.7.68 F2130 Fehler Komfort-Bedienteil..................... 265 8.7.69 F2140 CCD Slave-Fehler........................ 266 8.7.70 F2150 MLD Motion FB-Fehler......................266 8.7.71 F2174 Referenzverlust Motorgeber....................267 8.7.72...
  • Seite 13 DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG XI/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Inhaltsverzeichnis Seite 9.1.10 E8041 Strombegrenzung aktiv......................291 9.1.11 E8042 beide Fahrbereichsendschalter betätigt................291 9.1.12 E8043 Fahrbereichsendschalter positiv betätigt................292 9.1.13 E8044 Fahrbereichsendschalter negativ betätigt................293 9.1.14 E8055 Motor-Überlast, Strombegrenzung aktiv................294 9.1.15...
  • Seite 14 XII/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Inhaltsverzeichnis Seite 9.4.4 E2012 SPS - Warnung Nr. 2......................318 9.4.5 E2013 SPS - Warnung Nr. 3......................318 9.4.6 E2014 SPS - Warnung Nr. 4......................319 9.4.7 E2015 SPS - Warnung Nr. 5......................319 9.4.8...
  • Seite 15 DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG XIII/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Inhaltsverzeichnis Seite Kommandodiagnosen....................349 10.1 Kommandos............................349 10.1.1 C0100 Umschaltvorbereitung Phase 2 nach 3................349 10.1.2 C0200 Kommando Parametrierebene beenden................349 10.1.3 C0300 Kommando Absolutmaß setzen................... 349 10.1.4 C0400 Kommando Parametrierebene 1 aktivieren.................
  • Seite 16 XIV/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Inhaltsverzeichnis Seite 10.1.45 C4500 Kommando Verschieben ins Referenzsystem..............367 10.1.46 C4600 Kommando Motorregelungs-Parameter berechnen............. 367 10.1.47 C4700 Kommando Easy-Startup-Modus aktivieren................ 368 10.1.48 C4800 Kommando Rastmomentkompensationstabelle ermitteln............ 368 10.1.49 C4900 SPS Kommando........................
  • Seite 17 DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG XV/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Inhaltsverzeichnis Seite 10.2.22 C0122 Parametrierung Motorgeber fehlerhaft (Mechanik).............. 388 10.2.23 C0123 Modulowert für Motorgeber nicht darstellbar............... 388 10.2.24 C0124 Motorgeber nicht bekannt....................389 10.2.25 C0125 Fehler beim Lesen der Geberdaten => optionaler Geber............ 390 10.2.26...
  • Seite 18 XVI/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Inhaltsverzeichnis Seite 10.2.68 C0220 Fehler bei Positionsinitialisierung Geber 1................412 10.2.69 C0221 Initialisierungsgeschwindigkeit Geber 1 zu hoch..............413 10.2.70 C0223 Ungültige Einstellungen für Regler-Zykluszeiten..............413 10.2.71 C0224 Fehler bei Positionsinitialisierung Geber 2................413 10.2.72...
  • Seite 19 DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG XVII/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Inhaltsverzeichnis Seite 10.2.114 C0276 Parametrierung optionaler Geber fehlerhaft (Hardware)............. 439 10.2.115 C0277 Parametrierung optionaler Geber fehlerhaft (Mechanik)............440 10.2.116 C0278 Modulowert für optionalen Geber nicht darstellbar.............. 440 10.2.117 C0279 Optionaler Geber nicht bekannt...................
  • Seite 20 XVIII/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Inhaltsverzeichnis Seite 10.2.160 C0851 Parameter-Defaultwert fehlerhaft (-> S-0-0021)..............467 10.2.161 C0852 Verriegelt mit Passwort......................467 10.2.162 C0902 Spindelpositionieren nur mit Antriebsfreigabe möglich............467 10.2.163 C0903 Initialisierung fehlerhaft......................468 10.2.164...
  • Seite 21 DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG XIX/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Inhaltsverzeichnis Seite 10.2.206 C2602 Fehler beim Zugriff auf die MMC..................493 10.2.207 C2604 Fehler beim Lesen vom internen Speicher................494 10.2.208 C2801 Analogeingang nicht konfiguriert..................494 10.2.209 C2802 Schwankungen des Eingangssignals außer Toleranz............495 10.2.210...
  • Seite 22 XX/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Inhaltsverzeichnis Seite 10.2.252 C4103 Parametersatz-Vorwahl unzulässig..................516 10.2.253 C4104 Fehler bei Parametersatzumschaltung (->S-0-0423)............517 10.2.254 C4201 Pendeln nur mit Antriebsfreigabe möglich................517 10.2.255 C4202 Pendel-Solldrehzahl nicht erreichbar................... 518 10.2.256...
  • Seite 23 DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG XXI/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Inhaltsverzeichnis Seite 10.2.298 C6601 Fehler beim Lesen der Backup-Daten (Backupspeicher)............ 539 10.2.299 C6602 Fehler beim Schreiben der Backup-Daten (Gerät).............. 540 10.2.300 C6603 Fehler beim Schreiben der Vergleichsdaten (Backupspeicher)........... 541 10.2.301...
  • Seite 24 XXII/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Inhaltsverzeichnis Seite Diagnoseanzeige Rexroth IndraDrive Mi..............599 13.1 Dezentraler Servoantrieb KSM / Dezentrales Antriebsregelgerät KMS..........599 13.1.1 LED H14............................599 13.1.2 Diagnoseanzeige ab MPB-07V12 / MPx-08VRS................599 13.1.3 Diagnoseanzeige bis MPB-07V10....................

  • Seite 25: Einleitung

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 23/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Einleitung Einleitung Über diese Dokumentation Ausgaben dieser Dokumentation Ausgabe Stand Bemerkung DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA01-DE-P 17.03.04 Erstausgabe DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA02-DE-P 26.11.04 auch gültig für MPx03-Firmware DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA03-DE-P 23.12.05 auch gültig für MPx04-Firmware DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA04-DE-P 05.10.2007 auch gültig für MPx05-Firmware...

  • Seite 26: Mitgeltende Dokumentationen

    24/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Einleitung ● Die Nummer, die unter "Interner Ablagevermerk" angegeben ist. ● Die Seitenzahl. Mitgeltende Dokumentationen 1.2.1 Antriebssysteme, Systemkomponenten Titel Dokumentationsart Materialnummer Dokumentations-Type Rexroth IndraDrive … R911… DOK-INDRV*-… Antriebssysteme mit HMV01/02...

  • Seite 27: Kabel

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 25/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Einleitung 1.2.3 Kabel Titel Dokumentationsart Materialnummer Dokumentations-Type R911… DOK-… Rexroth Anschlusskabel Auswahldaten CONNEC-CABLE*INDRV-CAxx- 322948 DE-P IndraDrive und IndraDyn In den Dokumentations-Typen ist "xx" ein Platzhalter für den aktuellen Ausgabestand der Dokumentation (Beispiel: CA02 bedeutet die zwei‐...
  • Seite 28 26/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Einleitung Titel Dokumentationsart Materialnummer Dokumentations-Type R911… Productivity Agent Anwendungsbeschreibung DOK-INDRV*-MLD-PAGENT*- 323945 AWxx-DE-P Erweiterte Diagnosefunktionen mit Rexroth IndraDrive In den Dokumentations-Typen ist "xx" ein Platzhalter für den aktuellen Ausgabestand der Dokumentation (Beispiel: AW01 bedeutet die erste Ausgabe einer Anwendungsbeschreibung) Abb.1-8:...

  • Seite 29: Wichtige Gebrauchshinweise

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 27/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Wichtige Gebrauchshinweise Wichtige Gebrauchshinweise Bestimmungsgemäßer Gebrauch 2.1.1 Einführung Die Produkte von Rexroth werden nach dem jeweiligen Stand der Technik entwickelt und gefertigt. Vor ihrer Auslieferung werden sie auf ihren betriebs‐...

  • Seite 30: Nicht-Bestimmungsgemäßer Gebrauch

    28/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Wichtige Gebrauchshinweise Die Antriebsregelgeräte dürfen nur mit den in dieser Dokumentati‐ on angegebenen Zubehör- und Anbauteilen benutzt werden. Nicht ausdrücklich genannte Komponenten dürfen weder ange‐ baut noch angeschlossen werden. Gleiches gilt für Kabel und Lei‐...

  • Seite 31: Sicherheitshinweise Für Elektrische Antriebe Und Steuerungen

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 29/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Begriffsdefinitionen Anlage Eine Anlage besteht aus mehreren zu einem bestimmten Zweck und an ei‐ nem bestimmten Ort miteinander verbundenen Geräten oder Systemen, die jedoch nicht als eine einzige Funktionseinheit in Verkehr gebracht werden sollen.

  • Seite 32: Grundsätzliche Hinweise

    30/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Projektierungsanleitung Eine Projektierungsanleitung ist Teil der Anwendungsdokumentation zur Hil‐ festellung bei der Auslegung und Planung von Systemen, Maschinen oder Anlagen. Qualifiziertes Personal Im Sinne dieser Anwendungsdokumentation umfasst das qualifizierte Perso‐...
  • Seite 33 DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 31/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Nur qualifiziertes Personal darf an Komponenten des elektrischen An‐ triebs- und Steuerungssystems oder in dessen Nähe arbeiten. ● Nur von Rexroth zugelassene Zubehör- und Ersatzteile verwenden.

  • Seite 34: Gefahren Durch Falschen Gebrauch

    32/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Kanada: Canadian Standards Association (CSA) ● Andere Länder: – International Organization for Standardization (ISO) – International Electrotechnical Commission (IEC) 3.2.3 Gefahren durch falschen Gebrauch ●...

  • Seite 35: Gefahrenbezogene Hinweise

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 33/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Gefahrenbezogene Hinweise 3.3.1 Schutz gegen Berühren elektrischer Teile und von Gehäusen Dieser Abschnitt betrifft Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems mit Spannungen über 50 Volt.

  • Seite 36: Schutzkleinspannung Als Schutz Gegen Elektrischen Schlag

    34/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Erden oder verbinden Sie vor dem Einschalten und der Inbetriebnahme die Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems mit dem Schutzleiter an den Erdungspunkten.

  • Seite 37: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 35/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen 3.3.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen Gefährliche Bewegungen können durch fehlerhafte Ansteuerung von ange‐ schlossenen Motoren verursacht werden. Die Ursachen können verschieden‐ ster Art sein: ●...

  • Seite 38: Schutz Vor Magnetischen Und Elektromagnetischen Feldern Bei Betrieb Und Montage

    36/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Stellen Sie sicher, dass es nicht zu einem unbeabsichtigten Anlauf kommt. Schalten Sie den Leistungsanschluss der Antriebe über Aus‐ schalter/-taster frei oder verwenden Sie eine sichere Anlaufsperre.

  • Seite 39: Schutz Gegen Berühren Heißer Teile

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 37/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen 3.3.5 Schutz gegen Berühren heißer Teile Heiße Oberflächen von Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuer‐ ungssystems. Verbrennungsgefahr! ● Vermeiden Sie das Berühren von heißen Oberflächen von z. B. Brems‐...

  • Seite 40: Schutz Vor Unter Druck Stehenden Leitungen

    38/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Versuchen Sie nicht, leere Batterien durch Erhitzen oder andere Metho‐ den zu reaktivieren (Explosions- und Ätzungsgefahr). ● Versuchen Sie nicht, Batterien aufzuladen, weil sie dabei auslaufen oder explodieren können.
  • Seite 41 DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 39/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Die Signalgrafik (Warndreieck mit Ausrufezeichen), welche den Signalwör‐ tern Gefahr, Warnung und Vorsicht vorangestellt wird, weist auf Gefährdun‐ gen für Personen hin.
  • Seite 42 40/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV...

  • Seite 43: Grundlagen Zur Gerätediagnose

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 41/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Grundlagen zur Gerätediagnose Grundlagen zur Gerätediagnose Diagnosesystem 4.1.1 Codierte Diagnosen des Antriebs Kurzbeschreibung Der Antrieb bietet verschiedene Diagnosemöglichkeiten, die grundsätzlich in zwei Gruppen unterteilt werden: ● Erkennung und Anzeige des aktuellen Antriebszustandes anhand der antriebsinternen prioritätenabhängigen Diagnosebildung...

  • Seite 44: Aufbau Einer Diagnose

    42/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Grundlagen zur Gerätediagnose ● Display Bedienteils Parameter "P‑0‑0007, Diagnose Anzeigetext" → Im 8-stelligem Display des Standard-Bedienteils wird die Diagnose‐ nummer oder ggf. Text angezeigt. Im Parameter P‑0‑0007 ist die aktuel‐...
  • Seite 45 DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 43/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Grundlagen zur Gerätediagnose Abb.4-2: Aufbau einer Diagnose Auf dem Display des Bedienfeldes wird "F2028" blinkend dargestellt. Über den Parameter "P‑0‑0007, Diagnose Anzeigetext" wird ebenfalls die Anzeige "F2028" ausgegeben. Im Parameter "S‑0‑0390, Diagnose-Nummer" steht die Diagnosenummer in hexadezimaler Form (für Beispiel: 0x00F2028).

  • Seite 46: Sprachumschaltung

    44/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Grundlagen zur Gerätediagnose Diagnosenummer Die Diagnosenummer beinhaltet nur die Diagnosenummer ohne den Diagno‐ setext. Sie kann über den Parameter "S‑0‑0390, Diagnose-Nummer" ausge‐ lesen werden und somit einer Benutzeroberfläche als sprachunabhängige Möglichkeit dienen, den Antriebszustand zu ermitteln und anzuzeigen.

  • Seite 47: Funktionsbeschreibung

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 45/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Grundlagen zur Gerätediagnose lung der Statusinformationen gibt es sogenannte Zustandsklassen-Parameter (S‑0‑0011, S‑0‑0012, S‑0‑0013), in denen die jeweiligen Statusbits enthalten sind. Zusätzlich zu diesen Zustandsklassen-Parametern sind im Statuswort des Feldbusses (z.B.
  • Seite 48 46/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Grundlagen zur Gerätediagnose standsklasse 2) gesetzt, wenn sich der Inhalt von S‑0‑0012 ändert (d.h. mindestens ein Bit toggelt). – Die Bits im Parameter S‑0‑0012 werden mit dem Verschwinden der Warnung automatisch gelöscht.

  • Seite 49: Inbetriebnahmehinweise

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 47/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Grundlagen zur Gerätediagnose Abb.4-4: Bildung des Änderungsbits der Zustandsklasse 2 Inbetriebnahmehinweise In folgender Grafik wird der Umgang mit den Änderungsbits im Statuswort und mit den Zustandsklassen-Parametern dargestellt:...

  • Seite 50: Feste Statusanzeigen

    48/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Grundlagen zur Gerätediagnose Abb.4-5: Handhabung der Änderungsbits und Zustandsklassen-Parameter 4.2.3 Feste Statusanzeigen Funktionsbezogene Statusparameter Im Antrieb gibt es Parameter, deren Inhalt einen direkten Bezug zum Status des Ablaufs verschiedener Funktionen des Antriebs hat. Diese Parameter werden zur Anzeige der aktuellen Statusinformation der zugeordneten Funk‐...

  • Seite 51: Statusparameter Für Echtzeit-Statusbits

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 49/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Grundlagen zur Gerätediagnose ● S‑0‑0135, Antriebs-Status Dies ist das Statuswort der Führungskommunikation (SERCOS) und enthält alle für den Master wesentlichen Statusinformationen. ● S‑0‑0403, Status Lageistwerte Der Parameter enthält Statusbits zum Maßbezug der einzelnen Mess- Systeme.

  • Seite 52: Steuerparameter

    50/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Grundlagen zur Gerätediagnose ● S‑0‑0334, Meldung Md >= Mdgrenz ● S‑0‑0335, Meldung n_soll > n_grenz ● S‑0‑0336, Meldung In-Position ● S‑0‑0337, Meldung P >= Px ● S‑0‑0341, Meldung In-Position grob ●...

  • Seite 53: Bedienteil

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 51/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Grundlagen zur Gerätediagnose den über eine separate Leitung an die serielle Schnittstelle des Regelgerätes angeschlossen. Dadurch ist es möglich, ein Bedienterminal VCP z.B. in die Front des Schaltschrankes zu integrieren.

  • Seite 54: Funktionsbeschreibung

    52/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Grundlagen zur Gerätediagnose – C0300 Kommando Absolutmaß setzen – C0400 Kommando Parametrierebene 1 aktivieren – C2000 Kommando Öffnen der Motorhaltebremse – C2200 Kommando Arbeitsspeicher sichern – C2300 Kommando Arbeitsspeicher laden –...
  • Seite 55 DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 53/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Grundlagen zur Gerätediagnose Abb.4-9: Anzeigen beim Phasen-Hochschalten der Führungskommunikation Abb.4-10: Erläuterung von Kommandofehler-Anzeigen Abb.4-11: Erläuterung von Fehler- und Warnungsanzeigen Der aktuelle Antriebszustand mit der höchsten Priorität wird angezeigt.
  • Seite 56 54/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Grundlagen zur Gerätediagnose Abb.4-12: Prioritätsfolge der Anzeigen (mit Beispiel-Anzeigen) Im Falle von Fehlermeldungen, Warnungen und Kommandofehlern wird zu‐ sätzlich zu der blinkenden Diagnosenummer auch der Diagnosetext in durch‐...
  • Seite 57 DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 55/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Grundlagen zur Gerätediagnose Abb.4-14: Easy-Menü Bedienfeldtext: Bemerkung / Hinweis: "Comm.___" Dieses Untermenü zeigt das aktuelle Feldbusprotokoll und kann bei Bedarf umgestellt werden. "Protocol" "Slave___" Dieses Untermenü zeigt die aktuelle Antriebsadresse. Sie kann bei Bedarf verändert werden.
  • Seite 58 56/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Grundlagen zur Gerätediagnose Abb.4-15: Untermenü zu "Comm.___" "Protocol" Abb.4-16: Untermenü zu "Slave___" "_Address"...
  • Seite 59 DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 57/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Grundlagen zur Gerätediagnose Abb.4-17: Untermenü zu "Ethernet" "Ethernet"...
  • Seite 60 58/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Grundlagen zur Gerätediagnose Abb.4-18: Beispiel zum Einstellen der IP-Adresse für "FKM-Eng." "X22-X23"...
  • Seite 61 DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 59/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Grundlagen zur Gerätediagnose Abb.4-19: Easy-Menü, Struktur unter "Device__" "____Info" Zuordnung der Einträge im Menü "Device__""____Info" zu den verwendeten Parametern Menü Eintrag Verwendeter Parameter Application Text aus "S‑0‑0142, Anwendungsart"...
  • Seite 62 60/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Grundlagen zur Gerätediagnose Menü Eintrag Verwendeter Parameter PowerSec Type Text aus "S‑0‑0140, Regelgerätetyp" "P‑0‑1519, Baugruppenkennung Serial Number Leistungsteil", 5. Element "P‑0‑1519, Baugruppenkennung HW-Index Leistungsteil", 7. Element Control. Type Text aus "P‑0‑1520, Steuerteiltyp"...
  • Seite 63 DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 61/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Grundlagen zur Gerätediagnose Abb.4-20: Aktivierung der erweiterten Anzeigen...
  • Seite 64 62/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Grundlagen zur Gerätediagnose Näheres zu Diagnosen, Fehlermeldungen und Betriebsstundenzähler siehe entsprechende Abschnitte in dieser Dokumentation. Kommando-Menü Ausgehend von der erweiterten Anzeige kann durch Drücken der "Aufwärts"- Taste das Kommando-Menü aktiviert werden. In diesem Menü ist es möglich, verschiedene Einstellungen vorzunehmen: ●...
  • Seite 65 DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 63/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Grundlagen zur Gerätediagnose Abb.4-21: Aktivierung von Kommandos/Einstellungen, die über das Bedienfeld zugänglich sind (Kommando 2.1 bis 2.6)
  • Seite 66 64/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Grundlagen zur Gerätediagnose Abb.4-22: Aktivierung von Kommandos/Einstellungen, die über das Bedienfeld zugänglich sind (Kommando 2.7 bis 2.12) Einstellungen für das Kommando Der Parameter "S‑0‑0262, C07_x Kommando Defaultwerte laden" kann auch "Urladen"...
  • Seite 67 DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 65/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Grundlagen zur Gerätediagnose Nach Ausführung des Kommandos C07_x wird der Parameter P‑0‑4090 automatisch auf den Defaultwert (0x0000) zurückge‐ setzt! Abb.4-23: Einstellung des Parameters P‑0‑4090 für "Urladen" über das Stan‐...
  • Seite 68 66/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Grundlagen zur Gerätediagnose Abb.4-24: Aktivierung des Parametriermodus über das Bedienfeld Abb.4-25: Zurückschalten vom Parametriermodus in den Betriebsmodus über das Bedienfeld Festlegung des MMC-Speiche‐ Im Parameter "P‑0‑4070, Parameter-Speicher Konfiguration" wird festgelegt, rungsmodus wie das Regelgerät die (optionale) MMC-Speicherkarte behandelt.
  • Seite 69 DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 67/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Grundlagen zur Gerätediagnose Steuerteil gesteckt sein. Falls das Regelgerät ohne MMC eingeschaltet wird oder die MMC aus dem aktiven Regelgerät entfernt wird, meldet das Regel‐ gerät einen Fehler.
  • Seite 70 68/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Grundlagen zur Gerätediagnose Service-Menü Ausgehend vom Kommando-Menü kann durch Drücken der "Aufwärts"-Taste das Service-Menü aktiviert werden. Es unterstützt folgende Aktionen: ● Firmware-Update mit vorherigem Sichern der Parameterwerte auf dem internen Speicher (Flash), falls der optionale Speicher (MMC) der aktive Speicher ist (MMC als "Programmiermodul").
  • Seite 71 DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 69/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Grundlagen zur Gerätediagnose Abb.4-27: Aktivierung der Funktionen des Service-Menüs...

  • Seite 72: Begriffe, Grundlagen

    70/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Grundlagen zur Gerätediagnose Begriffe, Grundlagen 4.5.1 Parameter Die Kommunikation zwischen Master und Antrieb erfolgt bis auf wenige Aus‐ nahmen mit Hilfe von Parametern. Parameter werden verwendet zur: ●...

  • Seite 73: Passwort

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 71/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Grundlagen zur Gerätediagnose Parameter-IDN-Listen Das masterseitige Sichern der Parameterwerte wird vom Antrieb unterstützt durch Auflistungen von Parameter-Identnummern (IDN). Bei Verwendung dieser Listen ist vollständiges Speichern der anwendungsspezifischen Para‐...

  • Seite 74: Kommandos

    72/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Grundlagen zur Gerätediagnose Alle beschreibbaren Parameter, einschließlich "Verwaltungsparameter" und durch Kundenpasswort geschützte Parameter, können verändert werden. 4.5.4 Kommandos Kommandos dienen zur Auslösung und Steuerung komplexer Funktionen oder Überwachungen im Antrieb. Der übergeordnete Master kann Komman‐...

  • Seite 75: Warnungen

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 73/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Grundlagen zur Gerätediagnose 4.5.6 Warnungen In Abhängigkeit von aktiver Betriebsart und Parametereinstellungen wird eine Vielzahl von Überwachungen durchgeführt Bei Erkennen eines Zustandes, der den ordnungsgemäßen Betrieb noch zulässt, aber bei Fortsetzung dieses Zustandes zum Auftreten eines Fehlers und damit zur selbsttätigen Abschal‐...
  • Seite 76 74/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Grundlagen zur Gerätediagnose Neben den genannten Fehlerklassen, die während des Betriebs auftreten können, können auch Fehler beim Booten der Geräte und beim Firmware-Download auftreten. Diese Fehler werden im Display des Bedienfelds nicht mit einer Diagnosenummer nach dem Muster "Fxxxx", sondern mit einem Diagnosekurztext ange‐...

  • Seite 77: Betriebszustände

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 75/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Betriebszustände Betriebszustände Allgemeines Im Folgenden sind die möglichen Betriebszustände alphabetisch aufgelistet. Diese werden auf dem Bedienfeld des Geräts angezeigt. Ab / VM Bb "Antrieb bereit" siehe auch: A0012 Steuer- und Leistungsteil betriebsbereit siehe auch: A4000 Automatische Antriebsüberprüfung und -justierung...

  • Seite 78: Bb / Vm Bb

    76/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Betriebszustände 5.11 bb / VM bb "betriebsbereit" siehe auch: A0013 Bereit zur Leistungszuschaltung 5.12 charg / VM charg siehe auch: A0503 Zwischenkreis-Ladung aktiv 5.13 siehe auch: A4003 Einrichtbetrieb aktiv 5.14...

  • Seite 79: Sbb

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 77/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Betriebszustände 5.23 siehe auch: A0017 Sonderbetrieb Bewegung aktiv 5.24 SBB1 siehe auch: A0018 5.25 SBB2 siehe auch: A0019 5.26 SBB3 siehe auch: A0020 5.27 SBB4 siehe auch: A0021 5.28...

  • Seite 80: Sto

    78/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Betriebszustände 5.37 siehe auch: A0011 Sicher abgeschaltetes Moment aktiv 5.38 VM Lb siehe auch: A0500 Versorgungsmodul in Spannungsregelung 5.39 VM LB siehe auch: A0502 Versorgungsmodul in Betrieb 5.40...

  • Seite 81: Diagnosen Beim Booten Der Geräte

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 79/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Diagnosen beim Booten der Geräte Diagnosen beim Booten der Geräte Geräte mit gültiger Firmware Wenn im Steuerteil eine gültige Firmware vorhanden ist, dann werden die Texte BOOT 1.1 BOOT 1.2...

  • Seite 82: Fehlermeldungen Beim Booten Der Geräte

    80/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Diagnosen beim Booten der Geräte Fehlermeldungen beim Booten der Geräte 6.3.1 PLC ? Kurzbeschreibung: SPS-Startdialog Bevor die Anzeige "Boot 2.9" auf dem Display des Bedienfelds erschienen ist, wurden an dem Bedienfeld gleichzeitig die beiden Tasten "ESC" und "ENTER"...

  • Seite 83: No Idn On Mmc

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 81/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Diagnosen beim Booten der Geräte 6.3.5 No IDN on MMC ! Kurzbeschreibung: MMC ist nicht korrekt formatiert Ursache Abhilfe Der Inhalt der MMC ist nicht korrekt. Es fehlt die Parameter- Antrieb ausschalten und MMC mit korrektem Inhalt stecken (*.pbf) oder die Retain-Datei (*.rbf)

  • Seite 84: Mmc Not Correct

    82/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Diagnosen beim Booten der Geräte 6.3.9 MMC not correct! Kurzbeschreibung: MMC nicht korrekt formatiert Ursache Abhilfe Die MMC ist nicht passend formatiert Antrieb ausschalten und passende MMC stecken ‑...

  • Seite 85: Actlw Up

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 83/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Diagnosen beim Booten der Geräte Während der Diagnosemeldungen XXX Upd ("XXX" ist ein Platzhalter für die Logicware oder die Firmware), wird die Logicware oder die Firmware von der MMC auf das SPI-Flash des Optionsmoduls "ET"...

  • Seite 86: E Pge Sz

    84/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Diagnosen beim Booten der Geräte Ursache Abhilfe Die über die "Flash Info Page" (FIP) berechnete Checksum‐ Schalten Sie das Antriebsregelgerät aus und anschließend me entspricht nicht der in der "FIP" abgelegten Soll-Check‐...

  • Seite 87: E Adress

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 85/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Diagnosen beim Booten der Geräte 6.3.20 E Adress Kurzbeschreibung: ET-Fehler: Leseversuch von ungültiger Adresse Dieser Fehler kann nur bei eingesteckter MMC auftreten, dabei ist die MMC grundsätzlich in Ordnung.

  • Seite 88: E Mmc Cp

    86/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Diagnosen beim Booten der Geräte 6.3.23 E MMC cp Kurzbeschreibung: ET-Fehler: Fehler beim Kopieren von MMC Dieser Fehler kann nur mit gesteckter MMC auftreten und zwar nur dann, wenn die MMC eine andere ET-Software beinhaltet, als auf dem SPI-Flash des Optionsmoduls "ET"...

  • Seite 89: Zustandsdiagnosen

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 87/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Zustandsdiagnosen Zustandsdiagnosen A0000 Kommunikationsphase 0 Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 90: A0002 Kommunikationsphase 2

    88/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Zustandsdiagnosen Ist die Diagnose "A0001 Kommunikationsphase 1" aktiv, befindet sich der Antrieb in Phase 1, die Umschaltung von Phase 1 nach 2 wurde von dem Master noch nicht ausgelöst.

  • Seite 91: A0003 Kommunikationsphase 3

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 89/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Zustandsdiagnosen A0003 Kommunikationsphase 3 Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB» «MPH»...

  • Seite 92: A0010 Antrieb Halt

    90/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Zustandsdiagnosen Wird die Phasenhochschaltung unterbrochen, ist dies am Verharren der Zu‐ standsanzeige in der bereits erreichten Kommunikationsphase zu erkennen. Ist die Diagnose "A0009 Automatische Baudratenerkennung bei SERCOS interface" aktiv, befindet sich der Antrieb in Phase 0 – 1, die Umschaltung nach Phase 0 erfolgt in dem Moment, in dem die korrekte Baudrate erkannt wurde.

  • Seite 93: A0012 Steuer- Und Leistungsteil Betriebsbereit

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 91/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Zustandsdiagnosen heitstechnik-Optionsmodul verhindert das ungewollte Anlaufen einer Servo‐ achse. Realisiert wird dies indem die Ansteuerelektronik der Leistungsend‐ stufe über einen Relais-Kontakt von der Leistungsendstufe getrennt wird. Siehe auch Projektierung Steuerteil, Stichwort "Safe Torque Off, L2"...

  • Seite 94: A0014 Sicherer Stopp 1 (Not-Halt) Aktiv

    92/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Zustandsdiagnosen Die Diagnose "A0013 Bereit zur Leistungszuschaltung" signalisiert, dass der Antrieb bzw. das Versorgungsgerät mit Steuerspannung versorgt ist und kein Fehler im Antrieb/Versorgungsgerät vorliegt. Der Antrieb bzw. das Versorgungsgerät ist bereit zur Leistungszuschaltung.

  • Seite 95: A0015 Sicherer Stopp 1 Aktiv

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 93/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Zustandsdiagnosen Gefahrbringende Bewegungen! Lebensge‐ GEFAHR fahr, Verletzungsgefahr, schwere Körperver‐ letzung oder Sachschaden! Nach dem Sperren der Endstufe ist keine Stillstandsüberwachung aktiv. Wenn mit einer Krafteinwirkung von außen zu rechnen ist, z. B. bei hängen‐...

  • Seite 96: A0016 Sicherer Stopp 2 Aktiv

    94/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Zustandsdiagnosen Bis zur MPx06 lautete die Displayanzeige "SH". A0015 - Attribute Anzeige: Diagnose-Nr.: A0015 7.12 A0016 Sicherer Stopp 2 aktiv Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB»...

  • Seite 97: A0017 Sonderbetrieb Bewegung Aktiv

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 95/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Zustandsdiagnosen 7.13 A0017 Sonderbetrieb Bewegung aktiv Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 05VRS: «-»...

  • Seite 98: A0018 Sonderbetrieb Sichere Bewegung 1 Aktiv

    96/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Zustandsdiagnosen Bei der Sicherheitsfunktion "Sicher begrenztes Schrittmaß" darf der Antrieb nach Anwahl des Sonderbetriebs maximal Sicher begrenztes Schrittmaß ein inkrementell fest vorgegebenes Schrittmaß abfahren. Der Antrieb bewegt sich mit reduzierter Geschwindigkeit.

  • Seite 99: A0019 Sonderbetrieb Sichere Bewegung 2 Aktiv

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 97/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Zustandsdiagnosen Bezeichnung der Si‐ Bezeichnung der Si‐ cherheitsfunktion cherheitsfunktion Grenzwertüberwachung MPx06 MPx07 Bei der Sicherheitsfunktion "Sicher reduzierte Geschwindigkeit"/"Sicher Sicher reduzierte Ge‐ Sicher begrenzte Ge‐ begrenzte Geschwindigkeit" kann der Antrieb nur mit reduzierter/...

  • Seite 100: A0020 Sonderbetrieb Sichere Bewegung 3 Aktiv

    98/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Zustandsdiagnosen Gefahrbringende Bewegungen! Lebensge‐ GEFAHR fahr, Verletzungsgefahr, schwere Körperver‐ letzung oder Sachschaden! Nach dem Sperren der Endstufe ist keine Stillstandsüberwachung aktiv. Wenn mit einer Krafteinwirkung von außen zu rechnen ist, z. B. bei hängen‐...
  • Seite 101 DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 99/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Zustandsdiagnosen Der Antrieb befindet sich in dem konfigurier- und anwählbaren Sonderbetrieb "Sichere Bewegung 3". Mit Hilfe des Parameters "P‑0‑3260, Konfiguration sichere Bewegung 3" kön‐ nen verschiedene Ausprägungen des Sonderbetriebs "Sichere Bewegung 3"...

  • Seite 102: A0021 Sonderbetrieb Sichere Bewegung 4 Aktiv

    100/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Zustandsdiagnosen 7.17 A0021 Sonderbetrieb Sichere Bewegung 4 aktiv Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 103: A0050 Parametrierebene 1 Aktiv

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 101/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Zustandsdiagnosen Bei der Sicherheitsfunktion "Sicher begrenztes Schrittmaß" darf der An‐ trieb nach Anwahl des Sonderbetriebs maximal ein inkrementell fest vor‐ Sicher begrenztes Sicher begrenztes gegebenes Schrittmaß abfahren. Der Antrieb bewegt sich mit reduzier‐...

  • Seite 104: A0100 Momentenregelung

    102/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Zustandsdiagnosen A0051 - Attribute Anzeige: Diagnose-Nr.: A0051 7.20 A0100 Momentenregelung Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH»...

  • Seite 105: A0103 Lageregelung, Geber 2

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 103/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Zustandsdiagnosen 7.23 A0103 Lageregelung, Geber 2 Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 106: A0106 Antriebsinterne Interpolation, Geber 1

    104/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Zustandsdiagnosen "Geber 2" bedeutet, dass der über "P‑0‑0078, Zuordnung optionaler Ge‐ ber‑>Optionsplatz" zugeordnete Geber als Regelungsgeber genutzt wird. Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Lageregelung mit zyklischer Sollwertvorgabe" A0105 - Attribute Anzeige: Diagnose-Nr.:...

  • Seite 107: A0108 Antriebsinterne Interpolation Schleppfrei, Geber 1

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 105/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Zustandsdiagnosen 7.28 A0108 Antriebsinterne Interpolation schleppfrei, Geber 1 Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 108: A0111 Geschwindigkeits-Synchronisation, Reale Leitachse

    106/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Zustandsdiagnosen Der Antrieb befindet sich in Geschwindigkeitsregelung. Die Sollgeschwindig‐ keit wird im Antrieb unter Berücksichtigung des Übersetzungsverhältnisses sowie der Leitachsposition ermittelt. "Virtuelle Leitachse" bedeutet, dass die Leitachsposition von der Steuerung errechnet wird.

  • Seite 109: A0113 Winkel-Synchronisation, Geber 2, Virtuelle Leitachse

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 107/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Zustandsdiagnosen 7.33 A0113 Winkel-Synchronisation, Geber 2, virtuelle Leitachse Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 110: A0116 Winkel-Synch. Schleppfrei, Geber 1, Virt. Leitachse

    108/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Zustandsdiagnosen Der Antrieb befindet sich in Lageregelung. Der Lageregelkreis wird im Antrieb über einen Lagegeber geschlossen. Der Lagesollwert wird im Antrieb unter Berücksichtigung des Übersetzungsverhältnisses sowie der Leitachsposition ermittelt.

  • Seite 111: A0118 Winkel-Synch. Schleppfrei, Geber 1, Reale Leitachse

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 109/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Zustandsdiagnosen A0117 - Attribute Anzeige: Diagnose-Nr.: A0117 7.38 A0118 Winkel-Synch. schleppfrei, Geber 1, reale Leitachse Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD»...

  • Seite 112: A0129 Kurvenscheibe, Geber 2, Virtuelle Leitachse

    110/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Zustandsdiagnosen "Geber 1" bedeutet, dass der Lagegeber an der Motorwelle angebaut ist (in‐ direkte Messung der Achsposition). "Virtuelle Leitachse" bedeutet, dass die Leitachsposition von der Steuerung errechnet wird.

  • Seite 113: A0131 Kurvenscheibe, Geber 2, Reale Leitachse

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 111/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Zustandsdiagnosen A0130 - Attribute Anzeige: Diagnose-Nr.: A0130 7.43 A0131 Kurvenscheibe, Geber 2, reale Leitachse Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB»...

  • Seite 114: A0133 Kurvenscheibe Schleppfrei, Geber 2, Virt. Leitachse

    112/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Zustandsdiagnosen 7.45 A0133 Kurvenscheibe schleppfrei, Geber 2, virt. Leitachse Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD»...

  • Seite 115: A0135 Kurvenscheibe Schleppfrei, Geber 2, Reale Leitachse

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 113/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Zustandsdiagnosen 7.47 A0135 Kurvenscheibe schleppfrei, Geber 2, reale Leitachse Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD»...

  • Seite 116: A0137 Motionprofile, Geber 2, Virtuelle Leitachse

    114/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Zustandsdiagnosen 7.49 A0137 MotionProfile, Geber 2, virtuelle Leitachse Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «-» «MPH» «-» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 117: A0139 Motionprofile, Geber 1, Reale Leitachse

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 115/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Zustandsdiagnosen 7.51 A0139 MotionProfile, Geber 1, reale Leitachse Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «-» «MPH» «-» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 118: A0141 Motionprofile Schleppfrei, Geber 2, Virt. Leitachse

    116/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Zustandsdiagnosen 7.53 A0141 MotionProfile schleppfrei, Geber 2, virt. Leitachse Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «-» «MPH» «-» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD»...

  • Seite 119: A0143 Motionprofile Schleppfrei, Geber 2, Reale Leitachse

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 117/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Zustandsdiagnosen 7.55 A0143 MotionProfile schleppfrei, Geber 2, reale Leitachse Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «-» «MPH» «-» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD»...

  • Seite 120: A0151 Antriebsgeführtes Positionieren Schleppfrei, Geber 1

    118/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Zustandsdiagnosen Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Antriebsgeführtes Positionie‐ ren" A0150 - Attribute Anzeige: Diagnose-Nr.: A0150 7.57 A0151 Antriebsgeführtes Positionieren schleppfrei, Geber 1 Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB»...

  • Seite 121: A0153 Antriebsgeführtes Positionieren Schleppfrei, Geber 2

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 119/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Zustandsdiagnosen ● "S‑0‑0260, Positionier-Beschleunigung", ● "S‑0‑0359, Positionier-Verzögerung" und ● "S‑0‑0193, Positionier-Ruck". Der Antrieb fährt mit einem der Geschwindigkeit proportionalen Schleppab‐ stand auf die anzufahrende Zielposition. "Geber 2" bedeutet, dass der über "P‑0‑0078, Zuordnung optionaler Ge‐...

  • Seite 122: A0155 Lageregelung Antriebsgeführt, Geber 2

    120/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Zustandsdiagnosen Der Antrieb befindet sich in Lageregelung. Der Lageregelkreis wird im Antrieb über einen Lagegeber geschlossen. Der Master gibt nur den Lagesollwertver‐ lauf vor. Beim Aktivieren der Betriebsart wird eine eventuelle Differenz zwischen aktu‐...

  • Seite 123: A0157 Lageregelung Antriebsgeführt Schleppfrei, Geber 2

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 121/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Zustandsdiagnosen Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Lageregelung mit zyklischer Sollwertvorgabe" A0156 - Attribute Anzeige: Diagnose-Nr.: A0156 7.63 A0157 Lageregelung antriebsgeführt schleppfrei, Geber 2 Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD»...

  • Seite 124: A0161 Antriebsgeführtes Positionieren

    122/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Zustandsdiagnosen A0160 - Attribute Anzeige: Diagnose-Nr.: A0160 7.65 A0161 Antriebsgeführtes Positionieren Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 04VRS: «MPB»...

  • Seite 125: A0163 Lagesynchronisation

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 123/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Zustandsdiagnosen fahrende Zielposition (Voraussetzung: "P‑0‑0040, Bewertung Geschwindig‐ keitsvorsteuerung"=100%). Die Regelung mit Geber 2 kann nur erfolgen, wenn Geber 2 vor‐ handen ist. Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Positioniersatzbetrieb" A0162 - Attribute Anzeige: Diagnose-Nr.:...

  • Seite 126: A0207 Positioniersatz-Betrieb Schleppfrei, Geber 1

    124/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Zustandsdiagnosen Der Antrieb befindet sich in Lageregelung mit systematischem Schleppab‐ stand. Geber 1 (Motorgeber) liefert den Istwert. Das Sollwert-Profil wird im Antrieb generiert. Zielposition, Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck werden durch einen vorprogrammierten Positioniersatz bestimmt.

  • Seite 127: A0211 Positioniersatz-Betrieb Schleppfrei, Geber 2

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 125/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Zustandsdiagnosen 7.72 A0211 Positioniersatz-Betrieb schleppfrei, Geber 2 Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 128: A0502 Versorgungsmodul In Betrieb

    126/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Zustandsdiagnosen Das Netzschütz ist zugeschaltet, der DC-Zwischenkreis ist aufgeladen, die Zwischenkreisspannung wird auf 750 V Gleichspannung geregelt. In dem Display der Versorgungsgeräte Rexroth IndraDrive ist der Diagnose der Text "VM" (Versorgungs-Modul) vorangestellt.

  • Seite 129: A0800 Unbekannte Betriebsart

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 127/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Zustandsdiagnosen Der Bremswiderstand schließt derzeit den Zwischenkreis kurz, um die Zwi‐ schenkreisspannung möglichst schnell abzubauen. Die Funktion "Zwischenkreiskurzschluss" (ZKS) wurde über die Klemmleiste X32 am HMV aktiviert. In dem Display der Versorgungsgeräte Rexroth IndraDrive ist der Diagnose der Text "VM"...

  • Seite 130: A4001 Antriebs-Stillsetzung

    128/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Zustandsdiagnosen A4000 - Attribute Anzeige: Diagnose-Nr.: A4000 7.80 A4001 Antriebs-Stillsetzung Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH»...
  • Seite 131 DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 129/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Zustandsdiagnosen Bei aktivem "Easy-Startup"-Modus wechselt das Display zwi‐ schen der Anzeige der Antriebsadresse und der Meldung "CM" (Commissioning Mode). "Easy-Startup"-Modus werden alle Motion-Kommandierungen der antriebsin‐ tegrierte SPS (IndraMotion MLD) bzw. der Führungskommunikation ignoriert.
  • Seite 132 130/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV...

  • Seite 133: Fehlermeldungen

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 131/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Fehlermeldungen Fatale Systemfehler (F9xxx und E-0000) 8.1.1 Verhalten bei fatalem Systemfehler Bei fatalen Systemfehlern liegt ein schwerwiegendes Problem mit dem An‐ triebssystem vor (z. B. Watchdogfehler, Prozessorabsturz,...), welches einen regulären Betrieb des Antriebes nicht mehr zulässt.

  • Seite 134: F9001 Fehler Bei Internem Funktionsaufruf

    132/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen "0000" ist ein Platzhalter für hexadezimale Fehlercodes anhand denen der Rexroth-Kundendienst die exakte Ursache für das Auftreten des Fehlers er‐ sehen kann. Beispiel "E-0220" bedeutet, dass ein unerlaubter (fehlerhafter) Interruptaufruf erfolgt ist.

  • Seite 135: F9002 Fehler Bei Internem Rtos-Funktionsaufruf

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 133/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Ursache Abhilfe Unbestimmte Ursache Aus- / einschalten. Falls Fehler immer noch vorhanden, dann Gerät austauschen In der Firmware ist ein Fehler aufgetreten (allgemeiner Soft‐ Nehmen Sie bitte Kontakt mit dem Kundendienst auf...

  • Seite 136: Fatale Fehler (F8Xxx)

    134/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Ursache Abhilfe In der Firmware ist ein Fehler aufgetreten Nehmen Sie bitte Kontakt mit dem Kundendienst auf F9004 - Attribute Anzeige: Diagnose-Nr.: F9004 Fatale Fehler (F8xxx) 8.2.1...

  • Seite 137: F8000 Fataler Hardwarefehler

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 135/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen 8.2.2 F8000 Fataler Hardwarefehler Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 138: F8011 Kommutierungsoffset Konnte Nicht Ermittelt Werden

    136/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Ursache Abhilfe Mitkopplung des Motors; die Kommutierungs-Offset-Ermitt‐ Motorgebersignale prüfen. Hierzu den Motor unter Kenntnis lung hat einen fehlerhaften Wert für "P‑0‑0521, Wirksamer der herstellerseitigen Drehsinn- bzw. Geschwindigkeits-Po‐...

  • Seite 139: F8012 Autom. Kommutierung: Max. Bewegungsbereich

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 137/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Ursache Abhilfe Achse konnte die erforderliche Bewegung nicht ausführen Achse auf Schwergängigkeit oder Blockierung prüfen, ggf. Reibung verringern (Schmierung, Führung des Kabel‐ schlepps) oder Blockierung aufheben ‑ oder ‑...

  • Seite 140: F8013 Automatische Kommutierung: Strom Zu Gering

    138/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Ursache Abhilfe Starke Achsbewegung aufgrund zu hoher Antriebsdrehmo‐ Den in "P‑0‑0506, Amplitude für Winkelerfassung" enthalte‐ ment- bzw. –kraftentwicklung während der Kommutierungs- nen Wert verringern Einstellung ‑ und / oder ‑...

  • Seite 141: F8014 Automatische Kommutierung: Überstrom

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 139/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen F8013 - Attribute Anzeige: F8013 Diagnose-Nr.: F8013 8.2.7 F8014 Automatische Kommutierung: Überstrom Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB»...

  • Seite 142: F8016 Automatische Kommutierung: Iteration Ohne Ergebnis

    140/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Ursache Abhilfe Die Achse kann nicht auf die Position zurückgefahren wer‐ Achsmechanik überprüfen, Klemmung oder Schwergängig‐ den, an der sie sich zu Beginn der Kommutierungs-Ermitt‐ keit beseitigen...

  • Seite 143: F8018 Geräteübertemperatur-Abschaltung

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 141/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Während des Kommutierungsabgleichs der trägersignalgestützten Rotorposi‐ tionsermittlung kam es zu einem Fehler. Die Ausrichtung des Rotors konnte nicht ermittelt werden. Ursache Abhilfe Die Ausgangslage des Rotors konnte nicht ermittelt werden Prüfen, ob die Parameterwerte der geberlosen Positionie‐...

  • Seite 144: F8022 Geber 1: Gebersignale Fehlerhaft (Löschbar In Phase 2)

    142/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Ursache Abhilfe Übertemperatur (Kühlkörper) aufgrund einer Überlastung Antrieb abschalten und abkühlen lassen. Mechanik und An‐ des Geräts triebsauslegung überprüfen (die Bearbeitungsleistung darf die Dauerleistung des Antriebs im Mittel nicht übersteigen) Bei flüssigkeitsgekühlten Geräten: Dimensionierung des...

  • Seite 145: F8023 Fehler Bei Geberankopplung Bzw. Motoranschluss

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 143/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Ursache Abhilfe Defektes Geberkabel bzw. Schirmung des Kabels Kabel zum Mess-System überprüfen und ggf. austauschen Defektes Mess-System Mess-System überprüfen und ggf. austauschen Fehlerhafte Montage des Messkopfes bei linearen Mess- Montage des Messkopfes prüfen und ggf.

  • Seite 146: F8025 Überspannung Im Leistungsteil

    144/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Ursache Abhilfe Obwohl der Kommutierungsoffset richtig eingestellt ist, be‐ Über P‑0‑0520 die Grenzwerte für die Geberplausibilitäts‐ findet sich das Überwachungssignal für die Geberplausibiltät überwachung so parametrieren, dass der Überwachungsbe‐...

  • Seite 147: F8027 Sicher Abgeschaltetes Moment Bei Gesetzter Antriebsfreigabe

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 145/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen F8025 - Attribute Anzeige: F8025 Diagnose-Nr.: F8025 8.2.15 F8027 Sicher abgeschaltetes Moment bei gesetzter Antriebsfreigabe Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH»...

  • Seite 148: F8030 Sicherer Stopp 1 Bei Gesetzter Antriebsfreigabe

    146/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Vom Regelgerät wird der vom Leistungsteil gelieferte Motorstrom (=Regelge‐ räteausgangsstrom) überwacht. Wenn der Regelgeräteausgangsstrom grö‐ ßer als das 1,2-fache des "S‑0‑0110, Spitzenstrom Verstärker" ist, wird die Endstufe des Leistungsteils gesperrt.

  • Seite 149: F8057 Geräteüberlast-Abschaltung

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 147/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Die Signale des Mess-Systems (Geber 2) werden hardware- und software‐ mäßig auf ihre Amplituden und die Signalform überwacht. Verlässt ein Signal (sin bzw. cos) den zulässigen Bereich oder werden die Signale so gestört, dass ein Positionsfehler auftritt, so wird dieser Fehler generiert.

  • Seite 150: F8060 Überstrom Im Leistungsteil

    148/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen 8.2.20 F8060 Überstrom im Leistungsteil Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 151: F8067 Synchronisation Pwm-Timer Fehlerhaft

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 149/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen ● Die Überwachung spricht auch bei völliger Fehlparametrierung des Motors an (z. B. "P‑0‑4004, Magnetisierungsstrom" ist um ein Vielfaches zu groß parametriert als der tatsächlich vorhandene Magnetisierungs‐...

  • Seite 152: F8069 +/- 15Volt-Fehler

    150/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Ursache Abhilfe Der Synchronisationstakt des Busmasters schwankt auf‐ Externen Busmaster überprüfen und für einen fehlerfreien grund eines Software- oder Hardwarefehlers sehr stark und konstanten Synchronisationstakt sorgen [z. B. Jittern des MST bei SERCOS (F2067 und F8067)] Steuerteil defekt Steuerteil bzw.

  • Seite 153: F8076 Fehler Im Fehlerwinkelregler

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 151/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Bei Auftreten des Fehlers F8070 werden innerhalb des Antrieb‐ spakets die Motoren sofort momentenfrei geschaltet. Ggf. vorhan‐ dene selbsthaltende Motorhaltebremsen schließen. Der Fehler F8070 kann nicht durch das Fehlerlöschkommando (vgl.

  • Seite 154: F8078 Fehler Im Drehzahlregelkreis

    152/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Bei wiederholtem Auftreten des Fehlers halten Sie bitte Rück‐ sprache mit dem Kundendienst. F8076 - Attribute Anzeige: F8076 Diagnose-Nr.: F8076 8.2.26 F8078 Fehler im Drehzahlregelkreis Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB»...

  • Seite 155: F8091 Leistungsteil Defekt

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 153/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Ursache Abhilfe "S‑0‑0040, Geschwindigkeits‑Istwert" hat den 1,125‑fachen Parametrierung von "S‑0‑0091, Geschwindigkeits‑Grenzwert Wert eines der parametrierten Geschwindigkeits‑Grenzwerte bipolar", "S‑0‑0038, Geschwindigkeits‑Grenzwert positiv" überschritten und "S‑0‑0039, Geschwindigkeits‑Grenzwert negativ" über‐ prüfen und ggf. korrigieren.

  • Seite 156: F8100 Fehler Bei Der Initialisierung Des Parameter-Handlings

    154/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Ursache Abhilfe Einer der Parameter des Leistungsteils ist ungültig (z. B. Überprüfen Sie den Inhalt der Liste "S‑0‑0021, IDN-Liste un‐ Checksummenfehler) oder enthält einen unzulässigen Wert gültige Betriebsdaten Phase 2", notieren die darin enthalte‐...

  • Seite 157: F8102 Fehler Bei Initialisierung Leistungsteil

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 155/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen F8100 - Attribute Anzeige: F8100 Diagnose-Nr.: F8100 8.2.30 F8102 Fehler bei Initialisierung Leistungsteil Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB»...

  • Seite 158: F8120 Unzulässige Steuerteil- / Firmwarekombination

    156/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen F8118 - Attribute Anzeige: F8118 Diagnose-Nr.: F8118 8.2.32 F8120 Unzulässige Steuerteil- / Firmwarekombination Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB»...

  • Seite 159: F8130 Firmware Option 2 Sicherheitstechnik Fehlerhaft

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 157/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Die Firmware eines Optionsmoduls ist fehlerhaft. Ursache Abhilfe Die Firmware eines Optionsmoduls ist nicht gültig program‐ Firmware-Update (erneut) durchführen. Tritt der Fehler wie‐ miert derholt auf, ist ein Austausch des Steuerteils bzw. des Antriebsregelgeräts erforderlich...

  • Seite 160: F8134 Sbs: Fataler Fehler

    158/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen fe freigegeben oder gesperrt ist. Durch eine entsprechende Hardwarerealisie‐ rung ist sichergestellt, dass dies ohne Rückwirkung auf die PWM-Ansteuer‐ signale möglich ist. Der Antrieb wird sofort momentenfrei geschaltet. Es wird automatisch "Sicherer Halt"...

  • Seite 161: F8135 Smd: Geschwindigkeitsüberschreitung

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 159/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen 8.2.38 F8135 SMD: Geschwindigkeitsüberschreitung Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 162: F8203 Sicherheitstechnik Konfigurations-Parameter Ungültig

    160/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen In der Bootphase des Antriebs wird auf beiden Sicherheitstechnik-Kanälen eine Basis-Initialisierung durchgeführt. Ursache Abhilfe Die Basis-Initialisierung auf Kanal 2 ist fehlerhaft oder das Kommando "C0720 Kommando Defaultwerte laden (SI)"...

  • Seite 163: F8813 Anschlussfehler Netzdrossel

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 161/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Alle Sicherheitstechnik-Parameter sind ‑ ähnlich der Vergabe eines Passwor‐ tes ‑ vor Fehleingabe geschützt, da sie doppelt eingegeben werden müssen. Die zur Initialisierung notwendigen Zeit- und Steuerwort-Parameter werden nach dem Einschalten aus ihrem Parameterspeicher gelesen und die beiden Doppelelemente werden miteinander verglichen.

  • Seite 164: F8830 Leistungsteilfehler

    162/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Nach Zuschalten der Leistungsversorgung wurde ein Verdrahtungsfehler der Netzdrossel festgestellt (z. B. falscher Drehsinn der Netzphasen). Ursache Abhilfe Die Netzdrossel ist falsch angeschlossen Anschluss der Netzdrossel überprüfen und korrigieren; Ver‐...

  • Seite 165: Sicherheitstechnik-Fehler (F7Xxx)

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 163/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Sicherheitstechnik-Fehler (F7xxx) 8.3.1 Verhalten bei Sicherheitstechnik-Fehlern Ein NC-geführtes Stillsetzen ist bei Sicherheitstechnik-Fehlern (F7xxx) nicht möglich ("P‑0‑0117, Aktivierung Steuerungsreaktion im Fehlerfall" ist unwirk‐ sam). Das Verhalten des Antriebs (Fehlerreaktion) bei Sicherheitstech‐...

  • Seite 166: F7010 Sicher Begrenztes Schrittmaß Überschritten

    164/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Die Fehlermeldung durch das Fehlerlöschkommando (vgl. "S‑0‑0099, C0500 Reset Zustandsklasse 1") gelöscht wurde. Der Antrieb sich wieder im Betriebsmodus befindet und die Leistung wieder zugeschaltet wurde ("Ab").

  • Seite 167: F7011 Sicher Überwachte Position, Positiv Überschritten

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 165/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen F7010 - Attribute Anzeige: F7010 Diagnose-Nr.: F7010 8.3.3 F7011 Sicher überwachte Position, positiv überschritten Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD»...

  • Seite 168: F7013 Sicher Begrenzte Geschwindigkeit Überschritten

    166/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Ursache Abhilfe Im Sonderbetrieb "Sichere Bewegung" wurde der in Sollwertvorgabe überprüfen und entsprechend der paramet‐ rierten Lagegrenzwerte anpassen ● "P‑0‑3242, Sicher überwachte Position 1, negativ" oder – oder –...

  • Seite 169: F7020 Sichere Maximale Geschwindigkeit Überschritten

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 167/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Ursache Abhilfe Im Sonderbetrieb "Sichere Bewegung" (mit aktiver Sicher‐ Sollwertvorgabe überprüfen und entsprechend der Parametrie‐ heitsfunktion "Sicher überwachten Einschwingen") wurde rung anpassen die "Sicher reduzierte Geschwindigkeit" (P‑0‑3247, ‑...

  • Seite 170: F7021 Sicher Begrenzte Position Überschritten

    168/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen 8.3.8 F7021 Sicher begrenzte Position überschritten Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 171: F7031 Falsche Bewegungsrichtung

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 169/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen 8.3.10 F7031 Falsche Bewegungsrichtung Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 172: F7041 Plausibilitätsfehler Lageistwert

    170/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Ursache Abhilfe Sicherheitsparameter wurden geändert, ohne dass die Si‐ "P‑0‑3204, C3000 Kommando SI-Parameter synchronisieren cherheitsparameter anschließend synchronisiert wurden und speichern" ausführen (Kanal 2 übernimmt die Parame‐ ter von Kanal 1; die internen Werte werden neu berechnet und geladen).

  • Seite 173: F7042 Plausibilitätsfehler Sichere Betriebsart

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 171/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen 8.3.13 F7042 Plausibilitätsfehler sichere Betriebsart Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 174: F7050 Zeitüberschreitung Stillsetzen

    172/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen F7043 - Attribute Anzeige: F7043 Diagnose-Nr.: F7043 8.3.15 F7050 Zeitüberschreitung Stillsetzen Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB»...

  • Seite 175: F7051 Sicher Überwachte Verzögerung Überschritten

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 173/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen 8.3.16 F7051 Sicher überwachte Verzögerung überschritten Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 176: Fehler Der Kategorie F6Xxx

    174/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Fehler der Kategorie F6xxx 8.4.1 Verhalten bei Fehlern der Kategorie F6xxx Bei Fehlern der Kategorie F6xxx kann es sich um folgende Fehler handeln: ● Fehler, die im Zusammenhang mit einer Überschreitung eines zuvor über Hard- oder Softwareschalter definierten Verfahrbereiches stehen...

  • Seite 177: F6010 Sps Laufzeitfehler

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 175/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Ursache Abhilfe Bei Aktivierung der Betriebsart "Lagesynchronisation" wird "P‑0‑0084, Anzahl Bits pro Leitachsumdrehung" anpassen die resultierende Leitachsposition (P‑0‑0775) mit dem elekt‐ ‑ oder ‑ ronischen Getriebe und den Feinabgleichen multipliziert und P‑0‑0775 bei Aktivierung der Betriebsart "Lagesynchronisati‐...

  • Seite 178: F6024 Maximale Bremszeit Überschritten

    "Online"-"Einloggen") erscheint das Meldungsfenster; dort werden Meldungen aus dem letzten Übersetzungs-, Überprüfungs- oder Vergleichvorgang angezeigt. ● Bei einer von Bosch Rexroth zur Verfügung gestellten Technologiefunk‐ tion entnehmen Sie bitte die Anleitung zur Fehlerbehebung aus der zu‐ gehörigen Dokumentation. ● Eine weiterführende Diagnose zur Eingrenzung der Fehlerursache wird in dem Parameter "P‑0‑1365, SPS Fehlermeldung"...
  • Seite 179 DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 177/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Closed Loop "Stillgesetzt" heißt, dass die Geschwindigkeit des Motors kleiner 10 U/min (rotativ)/10 mm/min (linear), bzw. die Geschwindigkeit des Motors kleiner als das Stillstandsfenster (S‑0‑0124) ist, wenn S‑0‑0124 kleiner 10 U/min (rota‐...

  • Seite 180: F6028 Lagegrenzwert Überschritten (Überlauf)

    178/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen 8.4.5 F6028 Lagegrenzwert überschritten (Überlauf) Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 181: F6029 Lagegrenzwert Positiv Überschritten

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 179/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen 8.4.6 F6029 Lagegrenzwert positiv überschritten Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 182: F6034 E-Stop Aktiviert

    180/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Die Verfahrbereichs-Überwachung muss über "S‑0‑0049, Lage- Grenzwert positiv", "S‑0‑0050, Lage-Grenzwert negativ" und "S‑0‑0055, Lage-Polaritäten" aktiviert und parametriert werden. Wie der Antrieb auf eine Verfahrbereichsüberschreitung reagiert (fatale Warnung oder Fehler) muss in "P‑0‑0090, Fahrbereichs‐...

  • Seite 183: F6042 Beide Fahrbereichsendschalter Betätigt

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 181/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Ursache Abhilfe E-Stop-Eingang wurde angesteuert (0 V am digitalen Ein‐ Die Störung, die zum Auslösen des E-Stops geführt hat, be‐ gang) seitigen und die Ursache für das Auslösen klären Fehlerhafte Parametrierung der digitalen Ein- und Ausgänge...

  • Seite 184: F6043 Fahrbereichsendschalter Positiv Betätigt

    182/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen F6042 - Attribute Anzeige: F6042 Diagnose-Nr.: F6042 8.4.10 F6043 Fahrbereichsendschalter positiv betätigt Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB»...

  • Seite 185: F6044 Fahrbereichsendschalter Negativ Betätigt

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 183/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen 8.4.11 F6044 Fahrbereichsendschalter negativ betätigt Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 186: Schnittstellenfehler (F4Xxx)

    184/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Ursache Abhilfe In "P‑0‑1600, CCD: Konfiguration" ist "Fehlerreaktion aktiv" Fehlerhaften Slave lokalisieren und Fehlerursache bei die‐ eingestellt und in einem Slave ist ein F6- bzw. F7-Fehler sem Slave beheben aufgetreten;...

  • Seite 187: F4002 Rtd-Telegrammausfall

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 185/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Ursache Abhilfe Unterschiedliche SERCOS Zykluszeiten in Master und Slave SERCOS Zykluszeiten in Master und Slave überprüfen und evtl. anpassen Störung im SERCOS interface (allgemein) Steuerteil bzw. kompletten Antrieb tauschen Das Master-Synchronisierungstelegramm (MST) ist in mehreren aufeinander Führungskommunikation...
  • Seite 188 186/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Ursache Abhilfe Der Bus-Master sendet keine zyklischen Telegramme mehr Master einschalten und zyklische Kommunikation in Gang an den Antrieb. Diese werden aber in Kommunikationspha‐ bringen; siehe Handbuch zur Steuerung se 4 erwartet Lichtleiter-Bus: Störung in der LWL-Übertragungsstrecke...

  • Seite 189: F4003 Abschaltung Ungültige Komm.-Phase

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 187/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Schnittstellenfehler und Diag‐ nosemöglichkeiten" F4002 - Attribute Anzeige: F4002 Diagnose-Nr.: F4002 8.5.4 F4003 Abschaltung ungültige Komm.-Phase Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB»...

  • Seite 190: F4006 Phasenumschaltung Ohne Bereitmeldung

    188/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Beim Zurückschalten von einer Kommunikationsphase wurde nicht auf Kom‐ munikationsphase 0 geschaltet. Ursache Abhilfe Fehler im SERCOS Mastermodul der Steuerung Der Fehler kann nur durch Rücksprache mit dem Steuerungs‐...
  • Seite 191 DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 189/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen F4009 kann über P-0-4088 (Bit 2,1="00") unterdrückt werden; es wird dann E4005 erzeugt. Gefahrbringende Bewegungen! Lebensge‐ GEFAHR fahr, Verletzungsgefahr, schwere Körperver‐ letzung oder Sachschaden durch automati‐ schen Wiederanlauf nach Busausfall! Bei einem Busausfall (Meldung "F4009"...

  • Seite 192: F4011 Watchdog Kommunikation: Überlast Zyklische Kommunikation

    190/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Ursache Abhilfe Buslast zu hoch Kommunikationseinstellungen (bzw. –last) überprüfen Busabschluss fehlerhaft Überprüfen, ob an den entferntesten Busknoten die Busab‐ schlusswiderstände installiert sind PROFIBUS Innerhalb der Überwachungszeit muss der Slave vom Master angesprochen werden.

  • Seite 193: F4012 Falsche E/A-Länge

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 191/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen F4011 - Attribute Anzeige: F4011 Diagnose-Nr.: F4011 8.5.10 F4012 Falsche E/A-Länge Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB»...

  • Seite 194: F4017 S-Iii: Ablauf Bei Phasenumschaltung Nicht Korrekt

    192/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Ursache Abhilfe Funktionsbaustein "MX_SynchronControl" wird verwendet: Intervallzeit der RTC–Task vergrößern Die Intervallzeit der RTC–Task (Task die den Echtzeitkanal benutzt) ist zu klein. Die Abarbeitung des Task-Codes dau‐...

  • Seite 195: F4140 Ccd Kommunikations-Fehler

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 193/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Der Antrieb bietet eine Funktion zur Überwachung eines E-Stop-Eingangs (Anschluss eines externen Hardware-Schalters). IndraDrive Mi: Ist bei "IndraDrive Mi" der E-Stop-Eingang an der Ansteuer‐ elektronik "KCU" angeschlossen und keinem digitalen Eingang der Parame‐...

  • Seite 196: Nichtfatale Sicherheitstechnik-Fehler (F3Xxx)

    194/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Ursache Abhilfe Der CCD-Master hat einen zweifachen Telegrammausfall Fehler in der Übertragungsstrecke beheben der zyklischen Telegramme festgestellt ‑ oder ‑ In "P‑0‑1600, CCD: Konfiguration" ist "Fehlerreaktion aktiv"...

  • Seite 197: F3111 Fehlende Referenz Bei Anwahl Der Sicheren Endlage

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 195/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Bei wiederholtem Auftreten von nichtfatalen Sicherheitstechnik- Fehlern ist der Kundendienst zu kontaktieren, da ein Betrieb des Antriebs dann nicht mehr zulässig ist. 8.6.2 F3111 Fehlende Referenz bei Anwahl der Sicheren Endlage...
  • Seite 198 196/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Ursache Abhilfe Bis MPx06: 1. Anwahl rückgängig machen. Die Überwachung der sicher begrenzten absoluten Endlage 2. Kommando "S‑0‑0099, C0500 Reset Zustandsklas‐ ist konfiguriert ("P‑0‑3239, Konfiguration globale SI-Funktio‐...

  • Seite 199: F3115 Zeitintervall Bremsentest Überschritten

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 197/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen F3112 - Attribute Anzeige: F3112 Diagnose-Nr.: F3112 8.6.4 F3115 Zeitintervall Bremsentest überschritten Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB»...

  • Seite 200: F3116 Nennlastmoment Des Haltesystems Überschritten

    198/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Bei Verwendung des Optionsmoduls "Sicherheitstechnik E/A" (S1) (bis MPx06) bzw. "Safe Motion" (S2) (ab MPx07) besteht zu‐ sätzlich zur Fehlermeldung die Möglichkeit, eine detaillierte Infor‐ mation bzgl. der Fehlerursache bzw. des Fehlerortes zu erhalten.

  • Seite 201: F3117 Plausibilitätsfehler Lage-Istwerte

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 199/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen 8.6.6 F3117 Plausibilitätsfehler Lage-Istwerte Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 202: F3122 Sbs: Systemfehler

    200/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Bei Verwendung des Optionsmoduls "Sicherheitstechnik E/A" (S1) (bis MPx06) bzw. "Safe Motion" (S2) (ab MPx07) besteht zu‐ sätzlich zur Fehlermeldung die Möglichkeit, eine detaillierte Infor‐ mation bzgl. der Fehlerursache bzw. des Fehlerortes zu erhalten.

  • Seite 203: F3123 Sbs: Fehlender Bremsentest

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 201/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen 8.6.8 F3123 SBS: Fehlender Bremsentest Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 04VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 204: F3131 Fehler Beim Überprüfen Des Quittungssignals

    202/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Ursache Abhilfe Fehler in der Verdrahtung der Eingangssignale oder Kon‐ Fehlerursache in der Verdrahtung der Eingänge beseitigen, taktfehler bzw. Kabelbruch bzw. Schalter austauschen. Starten Sie anschließend das Kommando "S‑0‑0099, C0500 Reset Zustandsklasse 1", um den Fehler zu löschen und...

  • Seite 205: F3132 Fehler Beim Überprüfen Des Diagnoseausgangs

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 203/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Ursache Abhilfe Bei der Überprüfung des Quittungssignals EA20 wurde ein Fehlerursache in der Verdrahtung des Quittungssignals statischer High-Pegel (Kurzschluss mit V+) oder ein stati‐ EA20 beseitigen. scher Low-Pegel (Kurzschluss mit GND, Kabelbruch oder lo‐...

  • Seite 206: F3133 Fehler Beim Überprüfen Der Abschaltpfade

    204/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen ● ...nach einer Überführung in den Normalbetrieb am Diagnoseeingang Kanal 1 (E10) ("P‑0‑3212, SI-Steuerwort, Kanal 1", Bit 9) keine Rück‐ meldung mehr vorliegt. Fehlerreaktion Der Antrieb wird gemäß der Parametrierung in "P‑0‑0119, Bestmögliche Stillsetzung"...

  • Seite 207: F3134 Zeitintervall Dynamisierung Fehlerhaft

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 205/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Der Fehler F3133 tritt bei aktivierter Sicherheitstechnik nur im Normalbetrieb auf. Bei Anwahl einer Sicherheitsfunktion führt die Fehlerursache zum Auslösen des Fehlers "F8133 Fehler beim Überprüfen des Abschaltpfades".
  • Seite 208 206/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Im Normalfall bezieht sich die Überwachung auf das Signal am Dynamisierungseingang EA30. Ist in "P‑0‑3210, SI-Konfiguration" "getrennte Dynamisierung" eingestellt, wird zusätzlich der Dyna‐ misierungseingang für Kanal 1 überwacht (siehe auch "P‑0‑3212, SI-Steuerwort, Kanal 1").

  • Seite 209: F3135 Pulsdauer Dynamisierung Fehlerhaft

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 207/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen 8.6.14 F3135 Pulsdauer Dynamisierung fehlerhaft Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...
  • Seite 210 208/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Ursache Abhilfe Bei externer Dynamisierung: Fehler in der Signalform des Bei externer Dynamisierung müssen alle zu dynamisieren‐ Dynamisierungssignals den Antriebe über "P‑0‑3210, SI-Konfiguration" als "Slave für Dynamisierung Anwahl" parametriert werden. Die EA30 der betreffenden Antriebe sind miteinander und mit der Sig‐...

  • Seite 211: F3140 Plausibilitätsfehler Sicherheitsparameter

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 209/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Bei Verwendung des Optionsmoduls "Sicherheitstechnik E/A" (S1) (bis MPx06) bzw. "Safe Motion" (S2) (ab MPx07) besteht zu‐ sätzlich zur Fehlermeldung die Möglichkeit, eine detaillierte Infor‐ mation bzgl. der Fehlerursache bzw. des Fehlerortes zu erhalten.

  • Seite 212: F3141 Plausibilitätsfehler Anwahl

    210/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen 8.6.16 F3141 Plausibilitätsfehler Anwahl Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...
  • Seite 213 DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 211/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Die für die Betätigung der Zustimmungseinrichtung parametrierte maximale Zeit wurde überschritten. Fehlerreaktion Der Antrieb wird gemäß der Parametrierung in "P‑0‑0119, Bestmögliche Stillsetzung" stillgesetzt. Es wird automatisch in "Sicherer Halt" (bis MPx06) bzw.

  • Seite 214: F3143 Sicherheits-Kommando Fehler Löschen Fehlerhaft

    212/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen 8.6.18 F3143 Sicherheits-Kommando Fehler löschen fehlerhaft Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 215: F3144 Sicherheits-Konfiguration Fehlerhaft

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 213/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen 8.6.19 F3144 Sicherheits-Konfiguration fehlerhaft Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 216: F3145 Fehler Beim Entriegeln Der Schutztür

    214/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Bei Verwendung des Optionsmoduls "Sicherheitstechnik E/A" (S1) (bis MPx06) bzw. "Safe Motion" (S2) (ab MPx07) besteht zu‐ sätzlich zur Fehlermeldung die Möglichkeit, eine detaillierte Infor‐ mation bzgl. der Fehlerursache bzw. des Fehlerortes zu erhalten.

  • Seite 217: F3146 Systemfehler Kanal 2

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 215/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen F3145 - Attribute Anzeige: F3145 Diagnose-Nr.: F3145 8.6.21 F3146 Systemfehler Kanal 2 Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB»...

  • Seite 218: F3147 Systemfehler Kanal 1

    216/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen F3146 - Attribute Anzeige: F3146 Diagnose-Nr.: F3146 8.6.22 F3147 Systemfehler Kanal 1 Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB»...

  • Seite 219: F3150 Sicherheits-Kommando System-Start Fehlerhaft

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 217/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen 8.6.23 F3150 Sicherheits-Kommando System-Start fehlerhaft Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 220: F3151 Sicherheits-Kommando System-Halt Fehlerhaft

    218/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen 8.6.24 F3151 Sicherheits-Kommando System-Halt fehlerhaft Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 221: F3160 Kommunikationsfehler Sichere Kommunikation

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 219/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Ursache Abhilfe Fehler in der Hardware bzw. im internen Ablauf bei der Da‐ Datensicherung wiederholen. tensicherung Wenn der Fehler erneut auftritt, dann Kommando "C0720 Kommando Defaultwerte laden (SI)" ausführen. Tritt auch hier ein Fehler auf, dann muss das Sicherheitstechnik- Optionsmodul bzw.

  • Seite 222: Nichtfatale Fehler (F2Xxx)

    220/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Ursache Abhilfe Fehlende oder fehlerhafte Verbindung Überprüfen Sie die Verbindung, Fehlerursache beseitigen Ausfall des Busmasters Fehler des Masters beseitigen Bei Verwendung des Optionsmoduls "Sicherheitstechnik E/A" (S1) (bis MPx06) bzw. "Safe Motion" (S2) (ab MPx07) besteht zu‐...

  • Seite 223: F2003 Bewegungsschritt Übersprungen

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 221/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Ist das additive Funktionspaket "IndraMotion MLD" freigeschaltet, wird die Betriebsart "Lagesynchronisation" und die Betriebsart "Geschwindigkeitssynchronisation" automatisch als Betriebsart konfiguriert. Bei Aktivierung einer Synchronbetriebsart mit unterlagerter Lageregelung ("MotionProfile", "Kurvenscheibe" oder "Winkelsynchronisation") wird über‐...

  • Seite 224: F2004 Fehler Im Motionprofile

    222/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen 8.7.4 F2004 Fehler im MotionProfile Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «-» «MPH» «-» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...
  • Seite 225 DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 223/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Ursache Abhilfe 41…48: Der geprüfte Bewegungsschritt ist "Geschwindigkeit Liste "P‑0‑0706, Liste Bewegungsgesetze, in Rast" oder "Geschwindigkeit in Geschwindigkeit". Der vo‐ Satz 0"/"P‑0‑0706, Liste der Bewegungsschritt Modi, Satz 0"...

  • Seite 226: F2005 Kurventabelle Ungültig

    224/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen 8.7.5 F2005 Kurventabelle ungültig Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 227: F2007 Umschaltung Auf Nicht Initialisierte Betriebsart

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 225/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Das Steuerteil darf nur durch Servicetechniker von Rexroth bzw. von geschulten Anwendern getauscht werden. Der Tausch des kompletten Antriebsregelgeräts ist in der Projektierung zum Leis‐ tungsteil beschrieben.

  • Seite 228: F2008 Rl Der Motortyp Hat Sich Geändert

    226/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen 8.7.8 F2008 RL Der Motortyp hat sich geändert. Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD»...

  • Seite 229: F2010 Fehler Bei Initialisierung Der Digitalen E/A (-> S-0-0423)

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 227/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Sachschäden durch unbeabsichtigtes Über‐ HINWEIS schreiben von Parametern und Positionier‐ sätzen! ⇒ Bevor durch "Fehler Löschen" das Kommando zum Laden der Parameter- Defaultwerte ausführt wird, sollten Sie den aktuellen Parametersatz sichern.

  • Seite 230: F2011 Sps - Fehler Nr. 1

    Die Ursachen für das Auftreten des Fehlers sind abhängig vom jeweiligen SPS-Projekt (bzw. der aktiven Technologiefunktion). Wird die Fehlermeldung von einer von Bosch Rexroth zur Verfügung gestellten Technologiefunktion erzeugt, dann können Ursachen und Abhilfen der Beschreibung der Techno‐ logiefunktion entnommen werden.

  • Seite 231: F2012 Sps - Fehler Nr. 2

    Die Ursachen für das Auftreten des Fehlers sind abhängig vom jeweiligen SPS-Projekt (bzw. der aktiven Technologiefunktion). Wird die Fehlermeldung von einer von Bosch Rexroth zur Verfügung gestellten Technologiefunktion erzeugt, dann können Ursachen und Abhilfen der Beschreibung der Techno‐ logiefunktion entnommen werden.

  • Seite 232: F2014 Sps - Fehler Nr. 4

    Die Ursachen für das Auftreten des Fehlers sind abhängig vom jeweiligen SPS-Projekt (bzw. der aktiven Technologiefunktion). Wird die Fehlermeldung von einer von Bosch Rexroth zur Verfügung gestellten Technologiefunktion erzeugt, dann können Ursachen und Abhilfen der Beschreibung der Techno‐ logiefunktion entnommen werden.

  • Seite 233: F2016 Sps - Fehler Nr. 6

    Die Ursachen für das Auftreten des Fehlers sind abhängig vom jeweiligen SPS-Projekt (bzw. der aktiven Technologiefunktion). Wird die Fehlermeldung von einer von Bosch Rexroth zur Verfügung gestellten Technologiefunktion erzeugt, dann können Ursachen und Abhilfen der Beschreibung der Techno‐ logiefunktion entnommen werden.

  • Seite 234: F2018 Geräteübertemperatur-Abschaltung

    232/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen 8.7.18 F2018 Geräteübertemperatur-Abschaltung Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB» «MPH»...

  • Seite 235: F2019 Motor-Übertemperatur-Abschaltung

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 233/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen 8.7.19 F2019 Motor-Übertemperatur-Abschaltung Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB» «MPH»...

  • Seite 236: F2022 Gerätetemp.-Überwachung Defekt

    234/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Die Funktion des, für die Motortemperaturüberwachung verwendeten Tempe‐ ratursensors wird vom Antrieb zyklisch überwacht, sobald der Antrieb leis‐ tungsbereit ("Ab") ist. Motoren MSK, MAD, MAF Liegt bei Rexroth-Motoren der Baureihen MSK, MAD oder MAF der Span‐...

  • Seite 237: F2025 Antrieb Nicht Bereit Zur Freigabe

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 235/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Ursache Abhilfe Sensor im Antriebsregler defekt Antriebsregler bzw. Leistungsteil tauschen F2022 - Attribute Anzeige: F2022 Diagnose-Nr.: F2022 8.7.22 F2025 Antrieb nicht bereit zur Freigabe Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-»...

  • Seite 238: F2027 Unzulässiges Schwingen Im Zwischenkreis

    236/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Ursache Abhilfe Leistungsabschaltung ohne vorherige Deaktivierung des An‐ Überprüfen der Logik zur Aktivierung des Antriebs in der an‐ triebes über die Antriebsfreigabe (AF) geschlossenen Steuerung Störung in der Leistungsversorgung bzw. Überlastung der Überprüfen der Leistungsversorgung;...

  • Seite 239: F2031 Fehler Geber 1: Signalamplitude Fehlerhaft

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 237/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Die maximale Abweichung zwischen berechnetem und realem Lageistwert kann in "P‑0‑0098, Max. Modelabweichung" ausgele‐ sen werden. Ursache Abhilfe Zu klein parametriertes Überwachungsfenster Inhalt von "S‑0‑0159, Überwachungsfenster" überprüfen und ggf.

  • Seite 240: F2032 Kommutierungs-Feinabgleich Plausibilitätsfehler

    238/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Das Steuerteil darf nur durch Servicetechniker von Rexroth bzw. von geschulten Anwendern getauscht werden. Der Tausch des kompletten Antriebsregelgeräts ist in der Projektierung zum Leis‐ tungsteil beschrieben.

  • Seite 241: F2036 Exzessive Lageistwertdifferenz

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 239/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Der Fehler kann erst gelöscht werden, wenn die externe Span‐ nungsversorgung fehlerfrei ist. Ursache Abhilfe Die extern angelegte Spannung liegt außerhalb des zulässi‐ Schnittstelle mit geregeltem Netzteil versorgen gen Bereiches [es werden auch kurzzeitige Störungen...

  • Seite 242: F2037 Exzessive Lagesollwertdifferenz

    240/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Ursache Abhilfe Mechanik zwischen Motorwelle und Geber 2 nicht starr "S‑0‑0391, Überwachungsfenster Geber 2" vergrößern, bei (z. B. Getriebespiel, Schlupf) und das Überwachungsfenster schlupfbehaftetem Getriebe abschalten ist zu klein gewählt Maximal erlaubter Schlupf bei aktivem Messradbetrieb über‐...

  • Seite 243: F2039 Maximale Beschleunigung Überschritten

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 241/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Ursache Abhilfe Zu geringer Wert in "S‑0‑0091, Geschwindigkeits-Grenzwert Parametrierung von "S‑0‑0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar" bipolar" überprüfen und ggf. korrigieren Fehlerhafte Sollwertvorgabe durch die Steuerung Nehmen Sie Kontakt mit dem Steuerungshersteller bzw.

  • Seite 244: F2042 Geber 2: Gebersignale Fehlerhaft

    242/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Bei HCS04.2: Überschreitet "P‑0‑0817, Verstärker Temperatur 3" den Ab‐ schaltwert, wird der Fehler F2040 erzeugt und das Gerät wird abgeschaltet. Der Fehler ist erst nach Abkühlung des Gerätes löschbar.

  • Seite 245: F2043 Messgeber: Gebersignale Fehlerhaft

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 243/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen F2042 - Attribute Anzeige: F2042 Diagnose-Nr.: F2042 8.7.34 F2043 Messgeber: Gebersignale fehlerhaft Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB»...

  • Seite 246: F2048 Batterie-Unterspannung

    244/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Ab MPx08 kann mit P‑0‑4089.0.1="2" die Überwachung der digi‐ talen EAs der Führungskommunikation "Parallel-Interface ‑ PL" abgeschaltet werden. Der Fehler kann erst gelöscht werden, wenn die externe Span‐...

  • Seite 247: F2050 Überlauf Positioniervorgabespeicher

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 245/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Ursache Abhilfe Die Batteriespannung ist unter 3,1 V gesunken Fehler Löschen und den Austausch der Batterie umgehend planen und vorbereiten (siehe Anleitung in der jeweiligen Motor-Projektierung). Für den Austausch der Batterie ist der...

  • Seite 248: F2051 Kein Folgesatz Im Positioniervorgabespeicher

    246/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Antriebsgeführtes Positionie‐ ren" F2050 - Attribute Anzeige: F2050 Diagnose-Nr.: F2050 8.7.38 F2051 Kein Folgesatz im Positioniervorgabespeicher Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB»...

  • Seite 249: F2054 Inkrementalgeberemulator: Hardware-Fehler

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 247/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Ursache Abhilfe Die in "P‑0‑0903, Geberemulation-Auflösung" eingestellte Anzahl der Inkremente des Inkrementalgeber-Emulators in Auflösung ist für die vorhandene Verfahr-Geschwindigkeit zu "P‑0‑0903, Geberemulation-Auflösung" verringern hoch ‑ oder ‑...

  • Seite 250: F2057 Zielposition Außerhalb Des Verfahrbereichs

    248/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Bei "High"-Ansteuerung von einem oder mehreren digitalen Ausgängen der Schnittstellen X31/X32 am Antriebsregelgerät (Zuweisung in "P‑0‑0300, Digi‐ tale E/A, Zuweisungsliste") wird kein "High"-Signal (+DC24 V) ausgegeben. Der Fehler kann erst gelöscht werden, wenn die externe Span‐...

  • Seite 251: F2058 Interner Überlauf Durch Positioniervorgabe

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 249/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Ursache Abhilfe Falsch parametrierte Lagegrenzwerte ("S‑0‑0049, Lage- Die Parametrierung der Lagegrenzwerte überprüfen und Grenzwert positiv", "S‑0‑0050, Lage-Grenzwert negativ") entsprechend dem gewünschten Verfahrbereich anpassen (der "S‑0‑0049, Lage-Grenzwert positiv" muss größer als der "S‑0‑0050, Lage-Grenzwert negativ")

  • Seite 252: F2059 Falsche Sollwertrichtung Beim Positionieren

    250/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Ursache Abhilfe Durch die Sollwertvorgabe hat sich ein Restweg aufgebaut, Sollwertvorgabe, Positioniergeschwindigkeit oder Potentio‐ der größer als 2^31 ist. meterwert überprüfen Hinweis: Da die interne Lageauflösung durch den Verfahrbe‐...

  • Seite 253: F2063 Interner Überlauf Leitachsgenerator

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 251/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen 8.7.45 F2063 Interner Überlauf Leitachsgenerator Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 254: F2067 Synchronisation Auf Führungskommunikation Fehlerhaft

    252/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen 8.7.47 F2067 Synchronisation auf Führungskommunikation fehlerhaft Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 255: F2069 Fehler Beim Lösen Der Motorhaltebremse

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 253/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Ursache Abhilfe Die Versorgungsspannung für die Haltebremse ist nicht ord‐ Versorgungsspannung überprüfen nungsgemäß angeschlossen oder liegt außerhalb der Tole‐ ranz (24 V +/-5 %) Das Motorkabel ist unvollständig angeschlossen Motorkabel überprüfen...

  • Seite 256: F2074 Lageistwert 1 Außerhalb Des Absolutgeberfensters

    254/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen 8.7.50 F2074 Lageistwert 1 außerhalb des Absolutgeberfensters Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 257: F2076 Lageistwert 3 Außerhalb Des Absolutgeberfensters

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 255/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen ten aktuelle Position wird mit der im Antrieb gespeicherten Position des letz‐ ten Ausschaltens verglichen. Ist die Abweichung größer als der Wert in "P‑0‑0096, Absolutgeber-Ueberwachungsfenster opt. Geber", wird die Feh‐...

  • Seite 258: F2077 Strommessabgleich Fehlerhaft

    256/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Ursache Abhilfe Die Achse wurde im ausgeschalteten Zustand um mehr als Sicherstellen, dass die angezeigte Position in Bezug auf den den im "P‑0‑0097, Absolutgeber-Ueberwachungsfenster Maschinen-Nullpunkt korrekt ist. Anschließend den Fehler Messgeber"...

  • Seite 259: F2086 Fehler Versorgungsmodul

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 257/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen 8.7.54 F2086 Fehler Versorgungsmodul Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 260: F2100 Fehlerhafter Zugriff Auf Den Festdatenspeicher

    258/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Ursache Abhilfe Falsches Signaltiming auf dem Modulbus Fehlerhaftes Gerät identifizieren und austauschen Defektes Modulbuskabel Fehlerhaftes Modulbuskabel identifizieren und austauschen, ggf. Gerät austauschen Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Leistungsversorgung" F2087 - Attribute...

  • Seite 261: F2102 I2C-Speicher Konnte Nicht Angesprochen Werden

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 259/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Ursache Abhilfe Sporadisch auftretender Ausfall (Firmwarefehler) Fehler löschen und Kontakt mit dem Kundendienst aufneh‐ men, um ein Firmwareupdate zu erhalten Die MMC ist nicht richtig gesteckt oder defekt Fehler löschen und MMC überprüfen bzw.

  • Seite 262: F2103 Endat-Speicher Konnte Nicht Angesprochen Werden

    260/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen 8.7.59 F2103 EnDat-Speicher konnte nicht angesprochen werden Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 263: F2105 Hiperface-Speicher Konnte Nicht Angesprochen Werden

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 261/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Ursache Abhilfe Sporadisch auftretender Ausfall (Firmwarefehler) Fehler löschen. Anschließend das Kommando "P‑0‑0524, C1200 Kommando Kommutierungsoffseteinstellung" ausfüh‐ ren; Tritt der Fehler erneut auf, so ist Kontakt mit dem Kun‐...

  • Seite 264: F2120 Mmc: Defekt Oder Fehlend, Austauschen

    262/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Es liegt ein Fehler in der Kommunikation zwischen Steuer- und Leistungs‐ baugruppe vor. Ursache Abhilfe Sporadisch auftretender Ausfall (Firmwarefehler) Löschen Sie den Fehler und nehmen Sie zwecks Firmwa‐...

  • Seite 265: F2121 Mmc: Daten Oder Datei Fehlerhaft, Korrekt Erstellen

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 263/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen 8.7.64 F2121 MMC: Daten oder Datei fehlerhaft, korrekt erstellen Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH»...

  • Seite 266: F2123 Retaindaten-Sicherung Nicht Möglich

    264/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Ursache Abhilfe In dem Ordner "Firmware" fehlt die Betriebsfirmware (Datei MMC und den Ordner "Firmware" mit einem geeigneten Le‐ mit der Endung ".ibf") oder mehr als eine Datei mit der En‐...

  • Seite 267: F2124 Mmc: Speichert Zu Langsam, Austauschen

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 265/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen F2123 - Attribute Anzeige: F2123 Diagnose-Nr.: F2123 8.7.67 F2124 MMC: Speichert zu langsam, austauschen Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «-» «-» «-»...

  • Seite 268: F2140 Ccd Slave-Fehler

    266/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen F2130 - Attribute Anzeige: F2130 Diagnose-Nr.: F2130 8.7.69 F2140 CCD Slave-Fehler Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 04VRS: «-»...

  • Seite 269: F2174 Referenzverlust Motorgeber

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 267/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Siehe auch Anwendungsbeschreibung Rexroth IndraMotion MLD "Fehlerbe‐ handlung der IndraMotion MLD" F2150 - Attribute Anzeige: F2150 Diagnose-Nr.: F2150 8.7.71 F2174 Referenzverlust Motorgeber Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB»...

  • Seite 270: F2176 Referenzverlust Messgeber

    268/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Bei absoluter Geberauswertung wird bei der Positionsinitialisierung die Plau‐ sibilität der initialisierten Absolutposition überprüft. Erkennt das Regelgerät, dass aufgrund von Änderungen der Mechanikparameter oder wegen Geber- bzw. Gerätetausch der Maßbezug (Referenz) des Gebers nicht mehr herge‐...

  • Seite 271: F2177 Modulobegrenzungsfehler Motorgeber

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 269/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Ursache Abhilfe Einschalten ohne Referenz Fehler löschen und Maßbezug herstellen (Bei Erstinbetriebnahme oder verursacht z. B. durch Ände‐ rungen von Parametern die das mechanische System cha‐ rakterisieren oder die Lageauswertung beeinflussen) Geber defekt Messgeber austauschen sowie Fehler löschen und Maßbe‐...

  • Seite 272: F2179 Modulobegrenzungsfehler Messgeber

    270/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Der Antrieb begrenzt die Lageistwerte je nach Wichtung auf den maximalen Verfahrbereich oder auf den Modulowert. Da diese Werte unter Umständen nicht exakt darstellbar sind, erfolgt im Antrieb eine entsprechende Nachver‐...

  • Seite 273: F2260 Abschaltung Stromsollwertbegrenzung

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 271/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Ursache Abhilfe Die Konfiguration der Parameter für die Ethernet-Kommuni‐ Parameter für die Ethernet-Kommunikation (TCP/IP) auf gül‐ kation (TCP/IP) ist unzulässig: tige Werte einstellen: IP-Adresse und Gatewayadresse liegen nicht im gleichen ●...

  • Seite 274: F2270 Analogeingang 1 Oder 2, Drahtbruch

    272/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen F2260 - Attribute Anzeige: F2260 Diagnose-Nr.: F2260 8.7.79 F2270 Analogeingang 1 oder 2, Drahtbruch Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «MPB» «-» «-»...

  • Seite 275: F2814 Unterspannung Im Netz

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 273/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Ursache Abhilfe Mindestens eine Phase fehlt Netzsicherungen überprüfen und ggf. austauschen Die Netzspannung ist zu niedrig Netzspannung messen und mit dem zulässigen Wertebe‐ reich vergleichen Die Netzfrequenz ist außerhalb des spezifizierten Bereichs Netzfrequenz messen und mit dem zulässigen Wertebereich...

  • Seite 276: F2816 Softstartfehler Versorgungsmodul

    274/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen 8.7.83 F2816 Softstartfehler Versorgungsmodul Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 277: F2818 Phasenausfall

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 275/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen ● HMV01.1R-W0018: ab Hardware-Index A43 ● HMV01.1R-W0045: ab Hardware-Index A43 ● HMV01.1R-W0065: ab Hardware-Index A43 ● HMV01.1R-W0120: ab Hardware-Index A02 ● HMV01.1E-W0030: ab Hardware-Index A33 ● HMV01.1E-W0075: ab Hardware-Index A34 ●...

  • Seite 278: F2819 Netzausfall

    276/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen 8.7.86 F2819 Netzausfall Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB» «MPH»...

  • Seite 279: F2821 Fehler Ansteuerung Bremswiderstand

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 277/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Falls kein Bremswiderstand angeschlossen ist oder der ange‐ schlossene Bremswiderstand defekt ist, wird dies ebenfalls durch den Fehler F2820 angezeigt. Es wird in "P‑0‑0844, Bremswider‐ stand Auslastung" ein Wert von mindestens 110% angezeigt, ob‐...

  • Seite 280: F2825 Einschaltschwelle Bremswiderstand Zu Klein

    278/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Ursache Abhilfe Die Ansteuerung des Bremswiderstands hat einen unzuläs‐ Bremswiderstand auf korrekten Widerstandswert überprü‐ sig hohen Strom erkannt fen. Ggf. Bremswiderstand mit höherem Widerstandswert verwenden Die Klemmen für den externen Bremswiderstand sind kurz‐...

  • Seite 281: F2834 Fehler Schützansteuerung

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 279/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Beim Aufladen des Zwischenkreises wurde ein Erdschluss in der Motorlei‐ tung bei einem der angeschlossenen Umrichter/Wechselrichter erkannt. Ursache Abhilfe Erdschluss in einer Motorleitung innerhalb des Antriebspa‐ Regelgeräte des Antriebspakets sukzessive steuer- und leis‐...

  • Seite 282: F2836 Fehler Symmetrieüberwachung Zwischenkreis

    280/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Ursache Abhilfe Kein externes Netzschütz angeschlossen Netzschütz anschließen Keine externe Schaltspannung für das Netzschütz ange‐ Netzschütz-Verdrahtung prüfen schlossen Externes Netzschütz defekt Netzschütz tauschen Anzugsverzögerung des ausgewählten Netzschützes zu Netzschütz mit geringerer Anzugsverzögerung einsetzen...

  • Seite 283: F2840 Fehler Versorgungsabschaltung

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 281/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Ursache Abhilfe Das Netzschütz konnte nicht geschaltet werden Spannungen prüfen ● am Interface X32, ● an X14 (HMV01.1R, HMV02.1R) bzw. an L1-L3 (HMV01.1E) Die Schützüberwachung hat einen Fehler festgestellt Gerät tauschen...

  • Seite 284: F2860 Überstrom Im Netzseitigen Leistungsteil

    282/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen 8.7.96 F2860 Überstrom im netzseitigen Leistungsteil Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 04VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 05VRS: «-»...

  • Seite 285: F2892 Nicht Unterstützte Hardware-Variante

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 283/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen 8.7.99 F2892 Nicht unterstützte Hardware-Variante Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 04VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 05VRS: «-»...
  • Seite 286 284/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Fehlermeldungen Fehlercode hexadezimal dezimal Erläuterung 0x5004 20484 minimaler Eingabewert nicht änderbar 0x5005 20485 minimaler Eingabewert zur Zeit schreibgeschützt 0x6001 24577 maximaler Eingabewert nicht vorhanden 0x6002 24578 Maximaler Eingabewert zu kurz übertragen...

  • Seite 287: Warnungen (Exxxx)

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 285/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Warnungen (Exxxx) Warnungen (Exxxx) Fatale Warnungen (E8xxx) 9.1.1 Verhalten bei fatalen Warnungen Die Antriebsreaktion bei Warnungen der Kategorie E8xxx ist unterschiedlich; sie wird bei der Ursache-/Abhilfe-Beschreibung der Warnung beschrieben.

  • Seite 288: E8026 Unterspannung Im Leistungsteil

    286/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Warnungen (Exxxx) Nur bei HMV: Wenn die Warnung E8025 ansteht, so wird nach ei‐ ner bestimmten Zeit, die vom Hardware-Index des Geräts abhän‐ gig ist, der Fehler "F2817 Überspannung im Leistungsteil" gene‐...

  • Seite 289: E8027 Sicher Abgeschaltetes Moment Bei Gesetzter Antriebsfreigabe

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 287/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Warnungen (Exxxx) Ursache Abhilfe Leistungsabschaltung ohne vorherige Deaktivierung des An‐ Überprüfen der Logik zur Aktivierung des Antriebs in der an‐ triebes über die Antriebsfreigabe (AF) geschlossenen Steuerung Störung oder Überlastung der Leistungsversorgung Überprüfen der Leistungsversorgung...

  • Seite 290: E8029 Lagegrenzwert Positiv Überschritten

    1", "S‑0‑0107, Stromregler-Nachstellzeit 1") überprüfen und ggf. nach Rücksprache mit dem Kunden‐ dienst korrigieren Bei Motoren von Bosch Rexroth mit Geberdatenspeicher Prüfen, ob die Werte in "S‑0‑0106, Stromregler-Proportional‐ (MHD, MKD, MKE) entsprechen die Werte zur Stromregler‐ verstärkung 1" und "S‑0‑0107, Stromregler-Nachstellzeit 1"...

  • Seite 291: E8030 Lagegrenzwert Negativ Überschritten

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 289/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Warnungen (Exxxx) Ursache Abhilfe Dem Antrieb wurde ein Sollwert vorgegeben, der zu einer Sollwert vorgeben, der wieder in den erlaubten Verfahrbe‐ Achsposition außerhalb des positiven Verfahrbereichs-/ reich führt.

  • Seite 292: E8034 E-Stop Aktiviert

    290/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Warnungen (Exxxx) E8030 - Attribute Anzeige: E8030 Diagnose-Nr.: E8030 9.1.8 E8034 E-Stop aktiviert Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB»...

  • Seite 293: E8041 Strombegrenzung Aktiv

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 291/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Warnungen (Exxxx) Ursache Abhilfe Das Lastmoment ist zu groß Lastmoment verringern Die Momentengrenzwerte sind falsch parametriert Parametrierung von "S‑0‑0082, Drehmoment-/Kraft-Grenz‐ wert positiv", "S‑0‑0083, Drehmoment-/Kraft-Grenzwert ne‐ gativ", "S‑0‑0092, Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar" und "P‑0‑0109, Spitzendrehmoment/-Kraft-Begrenzung"...

  • Seite 294: E8043 Fahrbereichsendschalter Positiv Betätigt

    292/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Warnungen (Exxxx) ● das Regelgerät erkennt, dass beide Fahrbereichsendschalter gleichzei‐ tig betätigt sind und ● Verfahrbereichsüberschreitungen als fatale Warnung behandelt werden (Einstellung in "P‑0‑0090, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter"). Solange die Ursache für E8042 nicht beseitigt ist, nimmt das Re‐...

  • Seite 295: E8044 Fahrbereichsendschalter Negativ Betätigt

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 293/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Warnungen (Exxxx) Das Steuerteil darf nur durch Servicetechniker von Rexroth bzw. von geschulten Anwendern getauscht werden. Der Tausch des kompletten Antriebsregelgeräts ist in der Projektierung zum Leis‐ tungsteil beschrieben.

  • Seite 296: E8055 Motor-Überlast, Strombegrenzung Aktiv

    294/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Warnungen (Exxxx) 9.1.14 E8055 Motor-Überlast, Strombegrenzung aktiv Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 297: E8058 Antriebspaket Nicht Betriebsbereit

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 295/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Warnungen (Exxxx) Bei HMV01.1R Erreicht die thermische Auslastung 100 %, so wird die Dauerstrombegren‐ zung aktiviert und die Warnung E8057 generiert. Dies hat zur Folge, dass die verfügbare Zwischenkreisleistung reduziert wird und insbesondere Antriebe mit hohem Leistungsbedarf der Sollwertvorgabe nicht mehr folgen können.

  • Seite 298: E8260 Moment-/Kraft-Sollwertbegrenzung Aktiv

    296/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Warnungen (Exxxx) 9.1.17 E8260 Moment-/Kraft-Sollwertbegrenzung aktiv Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 299: E8802 Pll Rastet Nicht Ein

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 297/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Warnungen (Exxxx) Ursache Abhilfe "Geregelter Motorbetrieb (FXC)" Stillstandsstrom ("P-0-0532, Vormagnetisierungsfaktor" * "P-0-4004, Magnetisierungsstrom") reduzieren durch gerin‐ Der erforderliche Stillstandsstrom des Asynchronmotors geren Wert von P-0-0532 kann vom Regelgerät nicht dauerhaft geliefert werden ‑...

  • Seite 300: E8814 Unterspannung Im Netz

    298/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Warnungen (Exxxx) 9.1.19 E8814 Unterspannung im Netz Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 04VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 05VRS: «-»...

  • Seite 301: E8818 Phasenausfall

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 299/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Warnungen (Exxxx) 9.1.21 E8818 Phasenausfall Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 04VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 05VRS: «-»...

  • Seite 302: Warnungen Der Kategorie E4Xxx

    300/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Warnungen (Exxxx) Ursache Abhilfe Leistungsabschaltung ohne vorherige Deaktivierung des An‐ Überprüfen der Logik zur Aktivierung des Antriebs in der an‐ triebs über die Antriebsfreigabe (AF) geschlossenen Steuerung Störung oder Überlastung der Leistungsversorgung Überprüfen der Leistungsversorgung...

  • Seite 303: E4002 Abschaltung Zweifacher Mdt-Ausfall

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 301/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Warnungen (Exxxx) Die Reaktion auf den Ausfall der zyklischen Kommunikation kann in "P-0-4088, FKM, Antriebskonfiguration" als Warnung oder als Fehler konfiguriert werden. Ursache Abhilfe Störung in der LWL-Übertragungsstrecke Alle LWL-Verbindungen im SERCOS Ring überprüfen und...

  • Seite 304: E4005 Keine Sollwertvorgabe Über Fkm

    302/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Warnungen (Exxxx) Ab MPx05VRS: Die Reaktion auf den Ausfall der zyklischen Kom‐ munikation kann in "P-0-4088, Führungskommunikation, Konfigu‐ ration" als Warnung oder als Fehler konfiguriert werden. Ursache Abhilfe...

  • Seite 305: E4006 Überlast Kommunikationsmodul

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 303/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Warnungen (Exxxx) Gefahrbringende Bewegungen! Lebensge‐ GEFAHR fahr, Verletzungsgefahr, schwere Körperver‐ letzung oder Sachschaden durch automati‐ schen Wiederanlauf nach Busausfall! Bei einem Busausfall (Meldung "F4009" oder "E4005") muss auch eine Feh‐...

  • Seite 306: E4007 Sercos Iii: Consumer-Verbindung Ausgefallen

    304/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Warnungen (Exxxx) 9.2.5 E4007 SERCOS III: Consumer-Verbindung ausgefallen Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 04VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 05VRS: «-»...

  • Seite 307: E4010 Slave Nicht Gescannt Oder Adresse 0

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 305/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Warnungen (Exxxx) container A: Konfigurationsliste Istwert-x dahingehend überwacht, ob er auf eine nicht initialisierte Stelle in der Liste zeigt. Ursache Abhilfe Datencontainer A: Konfigurationsliste Istwert-x überprüfen High-Byte von "S‑0‑0368, Datencontainer A: Adressierung"...

  • Seite 308: E4012 Maximale Anzahl Ccd-Slaves Überschritten

    306/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Warnungen (Exxxx) E4011 - Attribute Anzeige: E4011 Diagnose-Nr.: E4011 9.2.10 E4012 Maximale Anzahl CCD-Slaves überschritten Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «-» «-» «-»...

  • Seite 309: E4014 Phasenumschaltung Der Ccd-Slaves Fehlerhaft

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 307/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Warnungen (Exxxx) Ursache Abhilfe Eine CCD-Slave-Adresse ist mehrfach verwendet; die Ist- Slave-Adresse in dem Slave/den Slaves korrigieren Topologie (P-0-1603) und die Soll-Topologie (P-0-1636) ("P‑0‑4025, Antriebsadresse der Führungskommunikation") stimmen nicht überein. Hier müssen die Adressen eindeutig sein In "P‑0‑1601, CCD: Adressen projektierte Antriebe"...

  • Seite 310: E4016 Ccd: Topologie-Fehler

    308/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Warnungen (Exxxx) Ursache Abhilfe SERCOS III-Steckverbindungen sind locker bzw. defekt SERCOS III-Steckverbindungen überprüfen und ggf. austau‐ schen Einer der CCD-Slaves ist defekt CCD-Slave austauschen Siehe auch "P‑0‑1630, CCD-Diagnose"...

  • Seite 311: Mögliche Warnungen Beim Betreiben Der Sicherheitstechnik (E3Xxx)

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 309/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Warnungen (Exxxx) dem Inhalt des Parameters "P‑0‑1634.x.1, CCD: Modul-Type-Codes der Modularen I/Os". Hierdurch ist es möglich, dass Eingänge oder Ausgänge durch Vertauschen von Scheiben des modularen I/Os nicht korrekt bedient werden.

  • Seite 312: E3101 Fehler Beim Überprüfen Des Quittungssignals

    310/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Warnungen (Exxxx) sache zum Auslösen des Fehlers "F3130 Fehler beim Überprüfen der Eingangssignale" oder "F3141 Plausibilitätsfehler Anwahl". Ursache Abhilfe Während der "Dynamisierung der Anwahl" sind nicht alle Verdrahtungsfehler der Eingangssignale beseitigen bzw.

  • Seite 313: E3102 Plausibilitätsfehler Lage-Istwerte

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 311/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Warnungen (Exxxx) 9.3.4 E3102 Plausibilitätsfehler Lage-Istwerte Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 314: E3104 Plausibilitätsfehler Sicherheitsparameter

    312/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Warnungen (Exxxx) Ursache Abhilfe Innerhalb der Zeit "P‑0‑3223, Zeitintervall für Dynamisierung Fehlerursache in der Verdrahtung des Dynamisierungs-Ein‐ Anwahl" ist am Dynamisierungseingang E/A30 bzw. "Dyna‐ gangs beseitigen misierungseingang Kanal 1" kein Dynamisierungspuls (Low- ‑...

  • Seite 315: E3106 Systemfehler Sicherheitstechnik

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 313/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Warnungen (Exxxx) Die aktiven Sicherheitstechnik-Betriebszustände ("Sichere Betriebsarten") von Kanal 1 und Kanal 2 werden zyklisch, zweikanalig auf Plausibilität ge‐ prüft; sie dürfen maximal 5 Sekunden voneinander abweichen. Die Kriterien für die Überführung in einen neu angewählten Sicherheitstech‐...

  • Seite 316: E3107 Fehlende Sichere Referenz

    314/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Warnungen (Exxxx) E3106 - Attribute Anzeige: E3106 Diagnose-Nr.: E3106 9.3.9 E3107 Fehlende sichere Referenz Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB»...

  • Seite 317: E3110 Überschreitung Zeitintervall Zwangsdynamisierung

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 315/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Warnungen (Exxxx) Für die Dauer des Überschreitens wird ein Fehlweg ermittelt (durch Aufinteg‐ rieren der Geschwindigkeitsdifferenzen). Die Warnung E3108 wird solange generiert wie ein Fehlweg erkannt wurde, der kleiner ist, als der Wert im Positions-Stillstandsfenster "P-0-3230, Überwachungsfenster für sicheren Stopp 2".

  • Seite 318: E3115 Vorwarnung: Zeitintervall Bremsentest Endet

    316/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Warnungen (Exxxx) Ursache Abhilfe Die Einstellung des Zeitintervalls im Parameter "P-0-0103, Das Zeitintervall im Parameter "P-0-0103, Zeitintervall Zeitintervall Zwangsdynamisierung" entspricht nicht den An‐ Zwangsdynamisierung" entsprechend den Anforderungen forderungen...

  • Seite 319: Nichtfatale Warnungen (E2Xxx)

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 317/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Warnungen (Exxxx) Ursache Abhilfe "P‑0‑0551, Lastmoment aktuell" ist größer als das Nennlast‐ Überlastung vermeiden moment des Haltesystems ("P-0-0547, Nennlast Haltesystem") oder das Nennlastmoment des sicheren Brems- und Haltesystems ("P-0-3303, SBS: Nennlast") Fehlerhafte Parametrierung von "P-0-0547, Nennlast...

  • Seite 320: E2011 Sps - Warnung Nr. 1

    318/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Warnungen (Exxxx) 9.4.3 E2011 SPS - Warnung Nr. 1 Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «MPH» «-» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «-» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «-»...

  • Seite 321: E2014 Sps - Warnung Nr. 4

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 319/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Warnungen (Exxxx) Im Zusammenhang mit Technologiefunktionen bietet die antriebsintegrierte SPS dem Anwender die Möglichkeit, aus dem SPS-Programm heraus Warn‐ ungen zu generieren. Ursache und Abhilfe für das Auftreten einer SPS-Warnung hängt vom jeweili‐...

  • Seite 322: E2016 Sps - Warnung Nr. 6

    320/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Warnungen (Exxxx) E2015 - Attribute Anzeige: E2015 Diagnose-Nr.: E2015 9.4.8 E2016 SPS - Warnung Nr. 6 Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «-» «-»...

  • Seite 323: E2021 Motortemperatur Außerhalb Des Messbereiches

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 321/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Warnungen (Exxxx) 9.4.10 E2021 Motortemperatur außerhalb des Messbereiches Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 324: E2040 Geräteübertemp. 2 Vorwarnung

    322/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Warnungen (Exxxx) züglich der Reaktion auf Unterspannung "nicht-fatale Warnung" eingestellt ist. Beim Setzen der Antriebsfreigabe, ohne Zwischenkreisspannung (Antrieb meldet bb), wird trotz parametrierter Warnung die Fehler‐ meldung F2026 generiert.

  • Seite 325: E2047 Interpolationsgeschwindigkeit = 0

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 323/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Warnungen (Exxxx) ßen, Kollisionsbereich verlassen usw.) bzw. die Belastung des Antriebsregel‐ geräts zu verringern. Ursache Abhilfe Umgebungstemperatur zu hoch. Die spezifizierten Leis‐ Umgebungstemperatur herabsetzen, z. B. durch Kühlung...

  • Seite 326: E2048 Interpolationsbeschleunigung = 0

    324/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Warnungen (Exxxx) Das Steuerteil darf nur durch Servicetechniker von Rexroth bzw. von geschulten Anwendern getauscht werden. Der Tausch des kompletten Antriebsregelgeräts ist in der Projektierung zum Leis‐ tungsteil beschrieben.

  • Seite 327: E2049 Positionier-Geschwindigkeit >= Grenzwert

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 325/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Warnungen (Exxxx) 9.4.15 E2049 Positionier-Geschwindigkeit >= Grenzwert Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 328: E2050 Geräteübertemp.-Vorwarnung

    326/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Warnungen (Exxxx) E2049 - Attribute Anzeige: E2049 Diagnose-Nr.: E2049 9.4.16 E2050 Geräteübertemp.-Vorwarnung Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB»...

  • Seite 329: E2053 Zielposition Außerhalb Des Verfahrbereichs

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 327/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Warnungen (Exxxx) Die durch den Temperatursensor gemessene Motortemperatur nähert sich dem Grenzwert und hat "S‑0‑0201, Motor-Warntemperatur" erreicht. Das Re‐ gelgerät gibt die Warnung E2051 aus. Ab MPx07V14: Diese Warnung wird außerdem generiert, wenn die im Tem‐...

  • Seite 330: E2054 Referenz Fehlt

    328/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Warnungen (Exxxx) Lagegrenzwert-Überwachung ist nur aktiv, wenn der ausgewählte Geber in Referenz ist. Reaktion einen Fahrbereichsfehler kann "P‑0‑0090, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter" eingestellt werden. Wenn die Lagegrenzwert-Überwachung aktiviert ist und die Ziel‐...

  • Seite 331: E2055 Feedrate-Override S-0-0108 = 0

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 329/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Warnungen (Exxxx) Bevor eine Bewegung ausgeführt wird, wird bei Betriebsarten mit antriebsin‐ terner Lagesollwertgenerierung (Antriebsinterne Interpolation, Antriebsge‐ führtes Positionieren und Positioniersatzbetrieb) überprüft, ob bei absoluter Zielpositionsvorgabe ("S‑0‑0258, Zielposition" bzw. "S‑0‑0282, Positionier- Sollwert"...

  • Seite 332: E2056 Momenten-Grenzwert = 0

    330/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Warnungen (Exxxx) Ursache Abhilfe Das Vorschub-Potentiometer der angeschlossenen Steue‐ Vorschub-Potentiometer vorsichtig betätigen, Analogsignal rung steht auf "0" oder wird falsch ausgewertet. und Auswertung überprüfen Der für den Feedrate-Override verwendete Analogeingang Kabel und Steuerteil überprüfen und ggf.

  • Seite 333: E2058 Nicht Programmierter Positioniersatz Angewählt

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 331/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Warnungen (Exxxx) Das Steuerteil darf nur durch Servicetechniker von Rexroth bzw. von geschulten Anwendern getauscht werden. Der Tausch des kompletten Antriebsregelgeräts ist in der Projektierung zum Leis‐ tungsteil beschrieben.

  • Seite 334: E2061 Vorwarnung Geräteüberlast

    332/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Warnungen (Exxxx) Der Antrieb überwacht ständig den wirksamen Geschwindigkeitssollwert (Summe der Geschwindigkeitssollwerte am Reglereingang) und begrenzt diesen. Überschreitet der wirksame Geschwindigkeitssollwert den "S‑0‑0091, Ge‐ schwindigkeits-Grenzwert bipolar", dann wird die Warnung E2059 ausgege‐...

  • Seite 335: E2063 Geschwindigkeitssollwert > Grenzwert

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 333/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Warnungen (Exxxx) Ab MPx05: Ist die Funktion "Auslastungsabhängige PWM-Fre‐ quenzumschaltung" angewählt (P‑0‑0556, 8="1" bzw. P‑0‑0045, Bit 11 und Bit 7), wird beim Überschreiten der Vorwarn‐ schwelle auf die niedrigere Schaltfrequenz umgeschaltet.

  • Seite 336: E2064 Zielposition Nicht Darstellbar

    334/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Warnungen (Exxxx) Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Geschwindigkeitsregelung" E2063 - Attribute Anzeige: E2063 Diagnose-Nr.: E2063 9.4.26 E2064 Zielposition nicht darstellbar Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB»...

  • Seite 337: E2070 Beschleunigungsbegrenzung Aktiv

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 335/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Warnungen (Exxxx) Ursache Abhilfe Bremse ist durch Lagerung von einer Oxidschicht überzogen Wenn die Warnung beim Ausschalten der Reglerfreigabe auftritt, starten des Kommandos "P-0-0544, C3900 ‑ oder ‑...

  • Seite 338: E2074 Geber 1: Gebersignale Gestört

    336/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Warnungen (Exxxx) E2070 - Attribute Anzeige: E2070 Diagnose-Nr.: E2070 9.4.29 E2074 Geber 1: Gebersignale gestört Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD»...

  • Seite 339: E2075 Geber 2: Gebersignale Gestört

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 337/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Warnungen (Exxxx) 9.4.30 E2075 Geber 2: Gebersignale gestört Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 340: E2077 Absolutgeberüberwachung Motorgeber (Geberalarm)

    338/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Warnungen (Exxxx) Die Signale des Messgebers werden von der Hardware auf unzulässige Sig‐ naleinbrüche überprüft. Verlässt ein Signal (z. B. sin bzw. cos) die von der Hardware überwachten Schwellen, so wird die Warnung E2076 generiert.

  • Seite 341: E2078 Absolutgeberüberwachung Opt. Geber (Geberalarm)

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 339/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Warnungen (Exxxx) Ursache Abhilfe Defektes Mess-System Mess-System überprüfen und ggf. austauschen Fehlerhafte Montage des Messkopfes bei linearen Mess- Montage des Messkopfes prüfen und ggf. korrigieren Systemen Verschmutztes Mess-System Mess-System reinigen bzw.

  • Seite 342: E2086 Vorwarnung Versorgungsmodul Überlast

    340/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Warnungen (Exxxx) Die Warnung E2079 wird nur durch Neuinitialisierung der Geber‐ position gelöscht; d. h. es muss in Kommunikationsphase 2 ge‐ schaltet werden. Ursache Abhilfe Defektes Mess-System Mess-System überprüfen und ggf. austauschen Fehlerhafte Montage des Messkopfes bei linearen Mess- Montage des Messkopfes prüfen und ggf.

  • Seite 343: E2100 Positioniergeschwindigkeit Leitachsgenerator Zu Groß

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 341/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Warnungen (Exxxx) Ursache Abhilfe Bis MPx05V14: Vor Auftreten der Warnung E2092 ist ein Beheben Sie die Ursache für den Kommunikationsfehler. Führungskommunikationsfehler z.B. "F4001 Abschaltung Stellen Sie anschließend den zyklischen Betrieb wieder her zweifacher MST-Ausfall"...

  • Seite 344: E2101 Beschleunigung Leitachsgenerator Ist Null

    342/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Warnungen (Exxxx) 9.4.38 E2101 Beschleunigung Leitachsgenerator ist Null Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «-»...

  • Seite 345: E2802 Hw-Ansteuerung Bremswiderstand

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 343/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Warnungen (Exxxx) ● In "P‑0‑0218, Analogeingang, Steuerparameter" wurde die Drahtbruch‐ überwachung aktiviert (durch die Festlegung für den Messbereich der Analogeingänge) und ● in "P‑0‑0218, Analogeingang, Steuerparameter" wurde vereinbart, dass...

  • Seite 346: E2810 Antriebspaket Nicht Betriebsbereit

    344/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Warnungen (Exxxx) Ursache Abhilfe Zwischenkreisspannung >900 V aufgrund erhöhter Brem‐ Antriebsauslegung überprüfen und ggf. eine Zusatzkapazität senergierückspeisung verwenden Bremswiderstand defekt bzw. nicht richtig angeschlossen Funktion des Bremswiderstands (inkl. Verkabelung und An‐...

  • Seite 347: E2816 Unterspannung Im Leistungsteil

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 345/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Warnungen (Exxxx) Ursache Abhilfe Absinken der Netzspannung bei Belastung Dimensionierung des Netzanschlusses überprüfen, ggf. Zu‐ leitungsquerschnitt erhöhen oder Anpassungstransformator einsetzen Netzspannung bei Leistungszuschaltung zu gering Anpassungstransformator einsetzen Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Leistungsversorgung"...

  • Seite 348: E2819 Netzausfall

    346/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Warnungen (Exxxx) Dauert der Phasenausfall länger an, wird der Fehler "F2818 Pha‐ senausfall" generiert. Ursache Abhilfe Keine Netzspannung vorhanden Netzspannung und Netzanschluss überprüfen Netzsicherung defekt Netzsicherung ersetzen Verdrahtung fehlerhaft Verdrahtung überprüfen und korrigieren...

  • Seite 349: E2829 Nicht Bereit Zur Leistungszuschaltung

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 347/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Warnungen (Exxxx) Ursache Abhilfe Die zulässige Verzögerung der angeschlossenen Antriebe Verzögerung der angeschlossenen Antriebe reduzieren ist zu hoch Das Energieaufnahmevermögen des Bremswiderstands ist Leistung bei AUS oder NOT-AUS verzögert abschalten (bei fast erschöpft...
  • Seite 350 348/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV...

  • Seite 351: Kommandodiagnosen

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 349/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Kommandodiagnosen 10.1 Kommandos 10.1.1 C0100 Umschaltvorbereitung Phase 2 nach 3 Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB»...

  • Seite 352: C0400 Kommando Parametrierebene 1 Aktivieren

    350/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.1.4 C0400 Kommando Parametrierebene 1 aktivieren Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 353: C0600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 351/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.1.6 C0600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 354: C0720 Kommando Defaultwerte Laden (Si)

    352/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Mit dem Kommando "C0700 Kommando HINWEIS Defaultwerte laden (motorspez. Reglerwerte)" werden benutzerdefinierte Reglereinstellun‐ gen überschrieben! Wenden Sie dieses Kommando nur an, wenn Sie Standard-Reglerparameter‐ werte laden wollen. Für das Sichern und anschließende Laden von benutzer‐...

  • Seite 355: C0730 Kommando Defaultwerte Laden (Mld)

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 353/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Mit dem Kommando "C0720 Kommando VORSICHT Defaultwerte laden (SI)" wird die Sicherheits‐ technik deaktiviert und benutzerdefinierte Si‐ cherheitstechnik-Einstellungen werden über‐ schrieben! Wenden Sie dieses Kommando nur an, wenn Sie eine neue Sicherheitstech‐...

  • Seite 356: C0740 Kommando Feldbus-Profileinstellungen Aktivieren

    354/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.1.10 C0740 Kommando Feldbus-Profileinstellungen aktivieren Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 04VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 05VRS: «-»...

  • Seite 357: C0800 Kommando Basisparameter Laden

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 355/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Schädigung des internen Speichers (Flash) HINWEIS durch zu häufige Schreibzugriffe! Bei der Ausführung dieses Kommandos wird auf den internen Speicher (Flash) geschrieben, der jedoch nur eine begrenzte Zahl von Schreibzugriffen erlaubt.

  • Seite 358: C1300 Kommando Fahren Auf Festanschlag

    356/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Ein korrekt eingestellter Kommutierungsoffset ist zum Betrieb von Synchron-Bausatz-Motoren und Synchron-Fremdmotoren zwin‐ gend erforderlich! Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Kommutierungseinstellung" C1200 - Attribute Anzeige: Diagnose-Nr.: C1200 10.1.15 C1300 Kommando Fahren auf Festanschlag...

  • Seite 359: C1600 Kommando Parkende Achse

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 357/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Es wird die Referenz des über "S‑0‑0147, Referenzfahr-Parameter" gewähl‐ ten Gebers gelöscht. Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Antriebsgeführtes Referenzie‐ ren" C1500 - Attribute Anzeige: Diagnose-Nr.: C1500 10.1.18 C1600 Kommando Parkende Achse...

  • Seite 360: C2000 Kommando Öffnen Der Motorhaltebremse

    358/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Tödliche Verletzungen durch Ansteuerung GEFAHR von Motoren und bewegten Elementen! ⇒ Durch Starten des Kommandos C1800 kann unmittelbar eine Bewegung ausgelöst werden, sofern am Antrieb Antriebsfreigabe und AntriebStart gege‐...

  • Seite 361: C2200 Kommando Arbeitsspeicher Sichern

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 359/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.1.23 C2200 Kommando Arbeitsspeicher sichern Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 362: C2500 Idn Vom Optionalen Auf Den Internen Speicher Kopieren

    360/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Das Kommando "S‑0‑0293, C2400 Kommando Arbeitsspeicher selektiv sichern" ist aktiviert. C2400 - Attribute Anzeige: Diagnose-Nr.: C2400 10.1.26 C2500 IDN vom optionalen auf den internen Speicher kopieren Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB»...

  • Seite 363: C2800 Kommando Abgleich Analogeingang

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 361/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Die MMC kann nur bei Steuerteilen mit MMC-Steckplatz als optio‐ naler Speicher eingesetzt werden. Schädigung des internen Speichers (Flash) VORSICHT durch zu häufige Schreibzugriffe! ⇒ Bei der Ausführung dieses Kommandos wird auf den internen Speicher (Flash) geschrieben.

  • Seite 364: C3000 Kommando Si-Parameter Synchronisieren Und Speichern

    362/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Die MMC kann nur bei Steuerteilen mit MMC-Steckplatz als optio‐ naler Speicher eingesetzt werden. Nach erfolgreichem Firmware-Update muss der Antrieb durch aus- und wieder einschalten neu gebootet werden, damit die zu‐...

  • Seite 365: C3200 Kommando Motordaten Berechnen

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 363/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.1.32 C3200 Kommando Motordaten berechnen Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 366: C3500 Kommando Geberkorrektur Ermitteln

    364/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen C3400 - Attribute Anzeige: Diagnose-Nr.: C3400 10.1.35 C3500 Kommando Geberkorrektur ermitteln Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB»...

  • Seite 367: C3800 Kommando Schließen Der Motorhaltebremse

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 365/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Tödliche Verletzungen durch bewegte Ele‐ GEFAHR mente in der Sicherheitszone! ⇒ Die Zuhaltung der Schutztür darf nur nach zusätzlicher Sichtkontrolle durch das Kommando C3700 entriegelt werden. Verhalten Nach Ausführung des Kommandos C3700 ("P‑0‑3218, C3700 Manuelles Ent‐...

  • Seite 368: C4100 Kommando Parametersatz Umschalten

    366/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Das Kommando "P‑0‑3228, C4000 Kommando Referenzieren Kanal 2" wur‐ de gestartet. Siehe auch Dokumentation "Integrierte Sicherheitstechnik", Stichwort "Siche‐ res Referenzieren" C4000 - Attribute Anzeige: Diagnose-Nr.: C4000 10.1.41...

  • Seite 369: C4400 Kommando Verschiebung Berechnen

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 367/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Maßbezug herstellen bei rela‐ tiven Mess-Systemen" C4300 - Attribute Anzeige: Diagnose-Nr.: C4300 10.1.44 C4400 Kommando Verschiebung berechnen Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-»...

  • Seite 370: C4700 Kommando Easy-Startup-Modus Aktivieren

    368/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.1.47 C4700 Kommando Easy-Startup-Modus aktivieren Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «-»...

  • Seite 371: C5200 Umschaltvorbereitung Phase 3 Nach 4

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 369/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.1.50 C5200 Umschaltvorbereitung Phase 3 nach 4 Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 372: C5500 Kommando Sps-Retaindaten Von Der Mmc Laden

    370/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Siehe auch MLD-Anwendungsbeschreibung "Arbeiten mit Retain-Variablen" und "Dateisystem im Antrieb" C5400 - Attribute Anzeige: Diagnose-Nr.: C5400 10.1.53 C5500 Kommando SPS-Retaindaten von der MMC laden Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-»...

  • Seite 373: C5800 Kommando Schließen Der Redundanten Haltebremse

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 371/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen C5600 - Attribute Anzeige: Diagnose-Nr.: C5600 10.1.55 C5800 Kommando Schließen der redundanten Haltebremse Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 04VRS: «MPB»...

  • Seite 374: C6100 Kommando Ip Einstellungen Aktivieren

    372/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.1.58 C6100 Kommando IP Einstellungen aktivieren Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 04VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 375: C6400 Kommando Reboot

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 373/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Gefahrbringende Bewegungen! Lebensge‐ WARNUNG fahr, Verletzungsgefahr, schwere Körperver‐ letzung oder Sachschäden möglich, da das Haltemoment von Motorbremse und/oder re‐ dundanter Haltebremse nicht ausreichend ist! Kommando "C6200 Kommando...

  • Seite 376: C6500 Betriebsdaten Auf Backupspeicher Sichern

    374/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen C6400 - Attribute Anzeige: Diagnose-Nr.: C6400 10.1.61 C6500 Betriebsdaten auf Backupspeicher sichern Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 04VRS: «-»...

  • Seite 377: C7000 Ccd: Kommando Slaveadressen Anpassen

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 375/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.1.63 C7000 CCD: Kommando Slaveadressen anpassen Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 04VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 05VRS: «-»...

  • Seite 378: C7500 Ccd: Umschaltung Nach Phase 4

    376/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Das Kommando zur Umschaltung in die CCD‑Phase 2 (P‑0‑1620.0.5, C7400 CCD: Umschaltung nach Phase 2) wurde gestartet. Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Querkommunikation (CCD)" C7400 - Attribute Anzeige: Diagnose-Nr.: C7400 10.1.67...

  • Seite 379: C0101 Parametersatz Unvollständig (-> S-0-0021)

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 377/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.2.2 C0101 Parametersatz unvollständig (-> S-0-0021) Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 380: C0103 Parameter-Umrechnungsfehler (->S-0-0021)

    378/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Zum Beseitigen von Kommandofehlern siehe "Kommandofehler" C0102 - Attribute Anzeige: C0102 Diagnose-Nr.: C0102 10.2.4 C0103 Parameter-Umrechnungsfehler (->S-0-0021) Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB»...

  • Seite 381: C0105 Maximallänge Für Mdt Überschritten

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 379/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.2.6 C0105 Maximallänge für MDT überschritten Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 382: C0107 Maximallänge Für At Überschritten

    380/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen C0106 - Attribute Anzeige: C0106 Diagnose-Nr.: C0106 10.2.8 C0107 Maximallänge für AT überschritten Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB»...

  • Seite 383: C0109 Telegrammoffset Ungeeignet

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 381/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Ursache Abhilfe SERCOS II: Mindestens einer der folgenden Zeitschlitzpara‐ Richtigstellen der oder des entsprechenden Zeitschlitzpara‐ meter überschreitet die SERCOS-Zykluszeit ["S‑0‑0002, meters. SERCOS-Zykluszeit (TScyc)"]: Rücksprache mit dem Maschinenhersteller bzw. Anlagen‐...

  • Seite 384: C0110 Länge Mdt (S-0-0010) Ungerade

    382/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Ursache Abhilfe SERCOS II: Der Parameter "S‑0‑0009, Anfangsadresse im Der Parameter "S‑0‑0009, Anfangsadresse im Master-Da‐ Master-Daten-Telegramm" enthält einen geradzahligen ten-Telegramm" muss ungeradzahlig parametriert werden Wert. Dies ist nicht zulässig Hinweis: Die Festlegung des Parameters S‑0‑0009 liegt in...

  • Seite 385: C0111 Id9 + Datensatzlänge - 1 > Länge Mdt (S-0-0010)

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 383/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.2.12 C0111 ID9 + Datensatzlänge - 1 > Länge MDT (S-0-0010) Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB»...

  • Seite 386: C0113 Verhält. Tncyc (S-0-0001) Zu Tscyc (S-0-0002) Fehler

    384/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen C0112 - Attribute Anzeige: C0112 Diagnose-Nr.: C0112 10.2.14 C0113 Verhält. TNcyc (S-0-0001) zu TScyc (S-0-0002) Fehler Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB»...

  • Seite 387: C0115 T2 Zu Klein

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 385/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Die Festlegung des Parameters S‑0‑0007 liegt in der Verantwor‐ tung des Steuerungs-Herstellers und ist durch SERCOS interface spezifiziert. Zum Beseitigen von Kommandofehlern siehe "Kommandofehler" C0114 - Attribute...

  • Seite 388: C0118 Reihenfolge Zykl. Sollwert-Konfiguration Fehlerhaft

    386/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Die Festlegung der SERCOS Parameter liegt in der Verantwor‐ tung des Steuerungs-Herstellers und ist durch SERCOS interface spezifiziert. Zum Beseitigen von Kommandofehlern siehe "Kommandofehler" C0116 - Attribute...

  • Seite 389: C0120 Fehler Beim Lesen Der Geberdaten => Motorgeber

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 387/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Ursache Abhilfe Der "S‑0‑0278, Maximaler Verfahrbereich" ist falsch para‐ Parametrierung von S‑0‑0278 überprüfen und ggf. verrin‐ metriert. Es wurde ein zu großer Verfahrbereich festgelegt gern. Hierbei ist "S‑0‑0278, Maximaler Verfahrbereich" so zu wählen, dass die daraus resultierende interne Lageauflö‐...

  • Seite 390: C0122 Parametrierung Motorgeber Fehlerhaft (Mechanik)

    388/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Ursache Abhilfe Die Parametrierung "P‑0‑0074, Gebertyp 1 (Motorgeber)" Kontrollieren Sie, ob der parametrierte Gebertyp zur Geber‐ passt nicht zur Geberschnittstelle (z. B. EN1 mit EnDat-Ge‐ schnittstelle ber) Bei "Stromregelung mit Motorgeber"...

  • Seite 391: C0124 Motorgeber Nicht Bekannt

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 389/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Ursache Abhilfe Der parametrierte Wert für "S‑0‑0103, Modulowert" ist grö‐ Korrigieren Sie den Inhalt von "S‑0‑0103, Modulowert" bzw. ßer als der maximale Verfahrbereich (vgl. "S‑0‑0278, Maxi‐ den Wert von "S‑0‑0278, Maximaler Verfahrbereich"...

  • Seite 392: C0125 Fehler Beim Lesen Der Geberdaten => Optionaler Geber

    390/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.2.25 C0125 Fehler beim Lesen der Geberdaten => optionaler Geber Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 04VRS: «-»...

  • Seite 393: C0127 Parametrierung Optionaler Geber Fehlerhaft (Mechanik)

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 391/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.2.27 C0127 Parametrierung optionaler Geber fehlerhaft (Mechanik) Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 04VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 05VRS: «-»...

  • Seite 394: C0129 Optionaler Geber Nicht Bekannt

    392/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen C0128 - Attribute Anzeige: C0128 Diagnose-Nr.: C0128 10.2.29 C0129 Optionaler Geber nicht bekannt Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 04VRS: «-»...

  • Seite 395: C0131 Umschaltung Auf Phase 3 Nicht Möglich

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 393/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Ursache Abhilfe "S‑0‑0278, Maximaler Verfahrbereich" ist falsch parametriert "S‑0‑0278, Maximaler Verfahrbereich" überprüfen und ggf. verringern S‑0‑0116 / S‑0‑0117 falsch eingestellt (z. B. Wert "0") "S‑0‑0116, Geber 1 Auflösung" / "S‑0‑0117, Geber 2 Auflö‐...

  • Seite 396: C0134 Ungültige Motordaten Im Geberspeicher (->S-0-0021)

    394/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen P‑0‑0556, Achsregler- P‑0‑0001, Schaltfrequenz der Leis‐ TA - Lageregler TA - Geschwindigkeits‐ TA - Stromregler Konfiguration, Bit 2 tungsendstufe regler 0 (Basic) 16 kHz 500 µs 250 µs 62,5 µs...

  • Seite 397: C0135 Motorart P-0-4014 Fehlerhaft

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 395/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Das Steuerteil darf nur durch Servicetechniker von Rexroth bzw. von geschulten Anwendern getauscht werden. Der Tausch des kompletten Antriebsregelgeräts ist in der Projektierung zum Leis‐ tungsteil beschrieben.

  • Seite 398: C0137 Fehler Bei Initialisierung Der Motordaten (->S-0-0021)

    396/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen C0136 - Attribute Anzeige: C0136 Diagnose-Nr.: C0136 10.2.36 C0137 Fehler bei Initialisierung der Motordaten (->S-0-0021) Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «-» «-»...

  • Seite 399: C0139 T2 (S-0-0089)+Länge Mdt (S-0-0010)>Tscyc (S-0-0002)

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 397/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen C0138 - Attribute Anzeige: C0138 Diagnose-Nr.: C0138 10.2.38 C0139 T2 (S-0-0089)+Länge MDT (S-0-0010)>TScyc (S-0-0002) Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD»...

  • Seite 400: C0151 Identnummer Für Sollwert-Datencontainer Nicht Zulässig

    398/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen C0140 - Attribute Anzeige: C0140 Diagnose-Nr.: C0140 10.2.40 C0151 Identnummer für Sollwert-Datencontainer nicht zulässig Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD»...

  • Seite 401: C0153 Fehler Bei Init. Von Synchronmotor Mit Reluktanzmoment

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 399/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.2.42 C0153 Fehler bei Init. von Synchronmotor mit Reluktanzmoment Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 04VRS: «-» «-»...

  • Seite 402: C0155 Feldbus: Länge Für Zykl. Sollwerte Überschritten

    400/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Bei der Ausführung des Kommandos "S‑0‑0127, C0100 Umschaltvorberei‐ tung auf Komm.-Phase 3" wurde ein Fehler bezüglich der Telegrammkonfigu‐ ration der Führungskommunikation erkannt. Ursache Abhilfe Im Betriebsdatum von "P‑0‑4081, Feldbus: Konfig.-Liste zy‐...

  • Seite 403: C0157 Feldbus: Länge Für Zykl. Istwerte Überschritten

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 401/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Listenparameter sind nur im Multiplexkanal zugelassen. Zum Beseitigen von Kommandofehlern siehe "Kommandofehler" C0156 - Attribute Anzeige: C0156 Diagnose-Nr.: C0156 10.2.46 C0157 Feldbus: Länge für zykl. Istwerte überschritten...

  • Seite 404: C0159 Feldbus: P-0-4077 Fehlt Bei Zykl. Sollwerten

    402/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.2.48 C0159 Feldbus: P-0-4077 fehlt bei zykl. Sollwerten Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «-» «-» «-»...

  • Seite 405: C0161 Parametrierung Messgeber Fehlerhaft (Hardware)

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 403/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen C0160 - Attribute Anzeige: C0160 Diagnose-Nr.: C0160 10.2.50 C0161 Parametrierung Messgeber fehlerhaft (Hardware) Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 04VRS: «-»...

  • Seite 406: C0163 Modulowert Für Messgeber Nicht Darstellbar

    404/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Ursache Abhilfe Der Geberspeicher (Feedback) ist defekt Der Geber muss ausgetauscht werden Die Art des Messgebers ("P‑0‑1020, Geberart 3, Geberspei‐ Inhalt von "P‑0‑1020, Geberart 3, Geberspeicher" überprü‐...

  • Seite 407: C0170 Konfig. Identnummern Für Verbindung Nicht Konfigurierbar

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 405/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Ursache Abhilfe Mindestens eine der ausgewählten Betriebsarten ist eine Parametrierung der Betriebsartenparameter ("S‑0‑0032, Synchronisations-Betriebsart (Geschwindigkeitssynchronisa‐ Hauptbetriebsart"; "S‑0‑0033, Nebenbetriebsart 1"; tion, Winkelsynchronisation oder elektronische Kurven‐ "S‑0‑0034, Nebenbetriebsart 2";...) überprüfen und ggf. kor‐...

  • Seite 408: C0172 Delaymessung (S-0-1024) Nicht Durchgeführt

    406/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen C0171 - Attribute Anzeige: C0171 Diagnose-Nr.: C0171 10.2.56 C0172 Delaymessung (S-0-1024) nicht durchgeführt Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 04VRS: «-»...

  • Seite 409: C0175 Producer-Zykluszeit Einer Verbindung Nicht Korrekt

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 407/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Ursache Abhilfe Bei einer SERCOS III-Verbindung wurde eine Konfiguration "S-0-1050.x.1, SIII-Verbindung: Konfiguration" in allen eingestellt, die von dem Antriebsregelgerät/der Firmware SERCOS III-Verbindungen überprüfen und mit erlaubten nicht unterstützt wird...

  • Seite 410: C0201 Parametersatz Unvollständig (->S-0-0423)

    408/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.2.61 C0201 Parametersatz unvollständig (->S-0-0423) Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 411: C0203 Parameter Umrechnungsfehler (->S-0-0423)

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 409/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Ursache Abhilfe Parameterwerte, welche in der Kommunikationsphase 4 be‐ Parameter mit zulässigen Werten beschreiben (vgl. Minimal- nötigt werden, liegen außerhalb ihres zulässigen Wertebe‐ / Maximalwert). (Die betroffenen Parameter sind der Liste reichs (Minimal- bzw.

  • Seite 412: C0210 Geber 2 Erforderlich (->S-0-0423)

    410/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.2.64 C0210 Geber 2 erforderlich (->S-0-0423) Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 413: C0218 Doppelte Signalauswahl Leitachsformatwandler

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 411/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Ursache Abhilfe Lesefehler aus I2C-Prom aufgrund eines Hardware-Defek‐ Falls möglich Hardware tauschen, andernfalls den Kunden‐ dienst kontaktieren Ab 04VRS: Bei HMS, HMD, HCS Bei der Ausführung des Kommandos "S‑0‑0422, C0200 Kommando Para‐...

  • Seite 414: C0220 Fehler Bei Positionsinitialisierung Geber 1

    412/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Ursache Abhilfe Der "S‑0‑0278, Maximaler Verfahrbereich" ist falsch para‐ Parametrierung von S‑0‑0278 überprüfen und ggf. verrin‐ metriert. Es wurde ein zu großer Verfahrbereich festgelegt gern. Hierbei ist "S‑0‑0278, Maximaler Verfahrbereich" so zu wählen, dass die daraus resultierende interne Lageauflö‐...

  • Seite 415: C0221 Initialisierungsgeschwindigkeit Geber 1 Zu Hoch

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 413/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen C0220 - Attribute Anzeige: C0220 Diagnose-Nr.: C0220 10.2.69 C0221 Initialisierungsgeschwindigkeit Geber 1 zu hoch Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD»...

  • Seite 416: C0225 Initialisierungsgeschwindigkeit Geber 2 Zu Hoch

    414/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Handelt es sich bei dem optionalen Geber um einen HSF-Geber, werden zu‐ sätzlich folgende Überprüfungen vorgenommen: ● Zugriff auf die Winkelkorrekturdaten ● Zeigerlänge der Analogsignale einer Initialisierungsspur Wenn eine der o.

  • Seite 417: C0228 Initialisierungsgeschwindigkeit Messgeber Zu Hoch

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 415/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Bei der Ausführung des Kommandos "C0200" werden zur Initialisierung des Messgebers folgende Überprüfungen vorgenommen: ● Offset zwischen hoch- und niedrigauflösender Spur ● Kommunikation mit dem Geber ●...

  • Seite 418: C0229 Feldbus: Idn Für Zykl. Sollwerte Nicht Konfigurierbar

    416/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.2.75 C0229 Feldbus: IDN für zykl. Sollwerte nicht konfigurierbar Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH»...

  • Seite 419: C0232 Feldbus: Länge Für Zykl. Istwerte Überschritten

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 417/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Ursache Abhilfe Im Betriebsdatum von "P‑0‑4080, Feldbus: Konfig.-Liste zy‐ In "P‑0‑4080, Feldbus: Konfig.-Liste zyklischer Istwert-Da‐ klischer Istwert-Datenkanal" befindet sich eine Identnummer tenkanal" erlaubte Identnummern eintragen (vgl. "S‑0‑0187, die nicht in "S‑0‑0187, Liste der konfig.

  • Seite 420: C0234 Feldbus: P-0-4077 Fehlt Bei Zykl. Sollwerten

    418/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.2.80 C0234 Feldbus: P-0-4077 fehlt bei zykl. Sollwerten Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD»...

  • Seite 421: C0239 Identnummer Für Sollwert-Datencontainer Nicht Zulässig

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 419/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen C0238 - Attribute Anzeige: C0238 Diagnose-Nr.: C0238 10.2.82 C0239 Identnummer für Sollwert-Datencontainer nicht zulässig Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «-» «-» «-»...

  • Seite 422: C0241 Parametrierung Motiontask Fehlerhaft

    420/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.2.84 C0241 Parametrierung Motiontask fehlerhaft Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 04VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 05VRS: «MPB»...
  • Seite 423 DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 421/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 02VRS / 03VRS Bei der Ausführung des Kommandos "S‑0‑0128, C0200 Umschaltvorberei‐ tung auf Komm.-Phase 4" wurde ein Fehler erkannt. Ursache Abhilfe Bei einem Doppelachsgerät wurde eine gerätespezifische Auslesen der in "S‑0‑0022, IDN-Liste ungültige Betriebsda‐...

  • Seite 424: C0243 Funktion Bremsenüberwachung Nicht Möglich

    422/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen In dem Parameter "S‑0‑0423, IDN-Liste der ungültigen Daten der Parametrierebenen" werden alle Mehrfachkonfigurationen/jeder Konflikt aufgelistet und in folgender Form dargestellt: ● Der 1. Eintrag enthält die Identnummer des Parameters, der mehrfach konfiguriert wurde.

  • Seite 425: C0244 Moduloistwertzyklus Ist Größer Max. Verfahrbereich

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 423/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Ursache Abhilfe Die Haltebremse wird nicht ange‐ In "P‑0‑0525, Haltebremsen-Steuerwort" die Ansteuerung der Haltebremse aktivieren steuert "P‑0‑0540, Moment der "P‑0‑0540, Moment der Haltebremse" anhand des Datenblattes der Bremse bzw. des Haltebremse"...

  • Seite 426: C0245 Unzulässige Betriebsarten-Konfiguration (->S-0-0423)

    424/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Bei der Ausführung des Kommandos "C0200" wurde ein Fehler erkannt. Ursache Abhilfe Der berechnete Modulowert für den Istwertzyklus ist größer Die Parametrierung von "S‑0‑0278, Maximaler Verfahrbe‐ als der in "S‑0‑0278, Maximaler Verfahrbereich" paramet‐...

  • Seite 427: C0246 Fahrbereichsendschalter Keinem Digi.eingang Zugeordnet

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 425/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Wenn mehrere Betriebsarten unzulässig sind, wird nur die erste gefundene Betriebsart in "S‑0‑0022, IDN-Liste ungültige Betriebs‐ daten Phase 3" eingetragen. Ab 04VRS Bei der Ausführung des Kommandos "S‑0‑0422, C0200 Kommando Para‐...

  • Seite 428: C0247 Digitaler Ausgang Schon Von Anderer Achse Belegt

    426/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Ursache Abhilfe Die Fahrbereichsendschalter +/‑ sind in "P‑0‑0090, Fahrbe‐ Die Fahrbereichsendschalter über "P‑0‑0300, Digitale E/A, reichsgrenzschalter-Parameter" aktiviert, aber keinem digita‐ Zuweisungsliste" den digitalen Eingängen zuweisen len Eingang zugewiesen Die Fahrbereichsendschalter +/‑...

  • Seite 429: C0249 Digitale E/As: Bitnummer Zu Groß

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 427/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Ursache Abhilfe Ein digitaler Eingang wurde in einem Doppelachsgerät Die Parametrierung von "P‑0‑0300, Digitale E/A, Zuwei‐ (HMD01.1) von beiden Achsen mit unterschiedlicher Ident‐ sungsliste" oder "P‑0‑0301, Digitale E/A, Bitnummern" in nummer ("P‑0‑0300, Digitale E/A, Zuweisungsliste") oder...

  • Seite 430: C0251 Fehler Aufsynchronisieren Auf Führungskommunikation

    428/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen C0250 - Attribute Anzeige: C0250 Diagnose-Nr.: C0250 10.2.94 C0251 Fehler Aufsynchronisieren auf Führungskommunikation Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB»...

  • Seite 431: C0253 Fehler Kombination Betriebsart-Geber (->S-0-0423)

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 429/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.2.96 C0253 Fehler Kombination Betriebsart-Geber (->S-0-0423) Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 04VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 432: C0255 Sicherheits-Kommando System-Init. Fehlerhaft

    430/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Das Steuerteil darf nur durch Servicetechniker von Rexroth bzw. von geschulten Anwendern getauscht werden. Der Tausch des kompletten Antriebsregelgeräts ist in der Projektierung zum Leis‐ tungsteil beschrieben.

  • Seite 433: C0257 Fehler Si-Geberinitialisierung

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 431/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen C0256 - Attribute Anzeige: C0256 Diagnose-Nr.: C0256 10.2.100 C0257 Fehler SI-Geberinitialisierung Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB»...

  • Seite 434: C0258 Verhältnis Tncyc (S-0-0001) Zu Feininterpol. Fehler

    432/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.2.101 C0258 Verhältnis TNcyc (S-0-0001) zu Feininterpol. Fehler Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD»...

  • Seite 435: C0260 Inkrementalgeber-Emulator-Auflösung Nicht Darstellbar

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 433/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen In S-0-0423 sind die fehlerhaft konfigurierten Parameter aufgelis‐ tet. Ursache Abhilfe In "P-0-1367, SPS Konfiguration" wurde eine permanente Die (lokale) Achse kann entweder über den Feldbus Kontrolle eingestellt, aber in "P-0-4084, Feldbus: Profiltyp"...

  • Seite 436: C0261 Emulator (P-0-0902) Für Beide Achsen Aktiviert

    434/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Ursache Abhilfe Die Auflösung des emulierten Signals passt nicht zum Mo‐ Die in "P‑0‑0903, Geberemulation-Auflösung" eingetragene dulobereich / Verfahrbereich Auflösung reduzieren ‑ oder ‑ "S‑0‑0278, Maximaler Verfahrbereich" verkleinern Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Inkrementalgeber-Emulation"...

  • Seite 437: C0266 Fehlerhafte Ccd-Phasenumschaltung

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 435/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Querkommunikation (CCD)" C0265 - Attribute Anzeige: C0265 Diagnose-Nr.: C0265 10.2.106 C0266 Fehlerhafte CCD-Phasenumschaltung Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «-»...

  • Seite 438: C0270 Fehler Beim Lesen Der Geberdaten => Motorgeber

    436/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Die maximale Wartezeit von 60 Sekunden für die Umschaltung der SERCOS‑III-Slaves in Phase 4 ist abgelaufen, ein oder mehrere Slaves sind aber immer noch nicht in Phase 4.

  • Seite 439: C0271 Parametrierung Motorgeber Fehlerhaft (Hardware)

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 437/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.2.109 C0271 Parametrierung Motorgeber fehlerhaft (Hardware) Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 440: C0273 Modulowert Für Motorgeber Nicht Darstellbar

    438/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.2.111 C0273 Modulowert für Motorgeber nicht darstellbar Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 441: C0275 Fehler Beim Lesen Der Geberdaten => Optionaler Geber

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 439/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Das Steuerteil darf nur durch Servicetechniker von Rexroth bzw. von geschulten Anwendern getauscht werden. Der Tausch des kompletten Antriebsregelgeräts ist in der Projektierung zum Leis‐ tungsteil beschrieben.

  • Seite 442: C0277 Parametrierung Optionaler Geber Fehlerhaft (Mechanik)

    440/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Ursache Abhilfe Parametrierung "P‑0‑0075, Gebertyp 2 (optionaler Geber)" Korrigieren Sie die Parametrierung von "P‑0‑0075, Gebertyp passt nicht zur Schnittstellenkarte (z. B. EN1 mit EnDat-Ge‐ 2 (optionaler Geber)"...

  • Seite 443: C0279 Optionaler Geber Nicht Bekannt

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 441/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Ursache Abhilfe Der parametrierte Wert für "S‑0‑0103, Modulowert" ist grö‐ Korrigieren Sie den Inhalt von "S‑0‑0103, Modulowert" bzw. ßer als der maximale Verfahrbereich (vgl. "S‑0‑0278, Maxi‐ den Wert von "S‑0‑0278, Maximaler Verfahrbereich"...

  • Seite 444: C0280 Maximaler Verfahrbereich Intern Nicht Darstellbar

    442/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.2.118 C0280 Maximaler Verfahrbereich intern nicht darstellbar Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 445: C0282 Gpsm Ungültige Regelungsparameter

    Positionierung von Synchronmotoren erkannt. Ursache Abhilfe Die geberlose Positionierung von Synchronmotoren wurde Verwenden Sie das von Bosch Rexroth zur Verfügung ge‐ falsch parametriert stellte Parameterfile Es wurde die falsche Motorregelungsart parametriert Prüfen Sie die Parameter P‑0‑0045, P‑0‑4014 und P‑0‑0074 Das von Bosch Rexroth zur Verfügung gestellte Parameterfi‐...

  • Seite 446: C0284 Ungültige Motordaten Im Geberspeicher (->S-0-0423)

    444/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen ● P-0-3980, FOCsl: Konfigurationswort ● P-0-2003, Auswahl der Funktionspakete Werden Widersprüche in der Parametrierung festgestellt, werden die Parameter in "S‑0‑0423, IDN-Liste der ungültigen Daten der Parametrierebenen" eingetragen.

  • Seite 447: C0285 Motorart P-0-4014 Fehlerhaft

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 445/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Die betroffenen Parameter werden in den "S‑0‑0423, IDN-Liste der ungülti‐ gen Daten der Parametrierebenen" eingetragen. Ursache Abhilfe Mess-System-Kabel defekt Mess-System-Kabel austauschen Mess-System defekt Mess-System austauschen Geberschnittstelle defekt Steuerteil bzw.

  • Seite 448: C0286 Mehrere Motorgeber Angeschlossen

    446/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Der betroffene Parameter wird in "S‑0‑0423, IDN-Liste der ungül‐ tigen Daten der Parametrierebenen" eingetragen. Ursache Abhilfe Es ist ein Motor ohne Geber-Datenspeicher angeschlossen "P‑x‑4014, Motorart" richtig parametrieren oder einen Motor mit Geber-Datenspeicher anschließen.

  • Seite 449: C0287 Fehler Bei Initialisierung Der Motordaten (->S-0-0423)

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 447/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.2.125 C0287 Fehler bei Initialisierung der Motordaten (->S-0-0423) Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD»...

  • Seite 450: C0288 Rotatorische Wichtung Nicht Erlaubt

    448/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Das Steuerteil darf nur durch Servicetechniker von Rexroth bzw. von geschulten Anwendern getauscht werden. Der Tausch des kompletten Antriebsregelgeräts ist in der Projektierung zum Leis‐ tungsteil beschrieben.

  • Seite 451: C0289 Fehler Bei Init. Von Synchronmotor Mit Reluktanzmoment

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 449/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen C0288 - Attribute Anzeige: C0288 Diagnose-Nr.: C0288 10.2.127 C0289 Fehler bei Init. von Synchronmotor mit Reluktanzmoment Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «MPB»...

  • Seite 452: C0290 Fehler Beim Lesen Der Geberdaten => Messgeber

    450/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.2.128 C0290 Fehler beim Lesen der Geberdaten => Messgeber Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH»...

  • Seite 453: C0292 Messgeber Nicht Bekannt

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 451/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Ursache Abhilfe Parametrierung von "P‑0‑0076, Gebertyp 3 (Messgeber)" Korrigieren Sie die Parametrierung von "P‑0‑0076, Geber‐ passt nicht zur Schnittstellenkarte (z. B. EN1 mit EnDat-Ge‐ typ 3 (Messgeber)"...

  • Seite 454: C0293 Modulowert Für Messgeber Nicht Darstellbar

    452/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.2.131 C0293 Modulowert für Messgeber nicht darstellbar Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 455: C0298 Beenden Der Parametrierebene Nicht Möglich

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 453/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.2.133 C0298 Beenden der Parametrierebene nicht möglich Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 456: C0301 Mess-System Nicht Vorhanden

    454/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen C0299 - Attribute Anzeige: C0299 Diagnose-Nr.: C0299 10.2.135 C0301 Mess-System nicht vorhanden Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB»...

  • Seite 457: C0303 Absolutgeberoffset Nicht Speicherbar

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 455/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen C0302 - Attribute Anzeige: C0302 Diagnose-Nr.: C0302 10.2.137 C0303 Absolutgeberoffset nicht speicherbar Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB»...

  • Seite 458: C0403 Umschaltung Nach Ccd-Phase 2 Nicht Möglich

    456/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Ursache Abhilfe Das Kommando "S‑0‑0420, C0400 Kommando Parametrier‐ Kommando C0400 beenden und abwarten, bis Kommando ebene 1 aktivieren" wurde gestartet, obwohl das Kommando C0200 ebenfalls beendet wurde. Anschließend kann das "S‑0‑0422, C0200 Kommando Parametrierebene beenden"...

  • Seite 459: C0501 Fehler Nur Im Parametriermodus Löschbar

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 457/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.2.140 C0501 Fehler nur im Parametriermodus löschbar Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 460: C0603 Referenzieren Mit Optionalem Geber Nicht Möglich

    458/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Ursache Abhilfe Die Auswertung des Referenzschalters ist eingeschaltet Den Wert aus dem Parameter "S‑0‑0298, Verschiebung des ("S‑0‑0147, Referenzfahr-Parameter"). Der Abstand zwi‐ Referenznockens" auslesen und in den Parameter schen ausgewählter Referenzschalter-Flanke und auszu‐...

  • Seite 461: C0606 Referenzmarkenerkennung Fehlerhaft

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 459/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen C0604 - Attribute Anzeige: C0604 Diagnose-Nr.: C0604 10.2.145 C0606 Referenzmarkenerkennung fehlerhaft Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB»...

  • Seite 462: C0608 Festanschlag Und Hwe Bei Moduloachsen Nicht Zulässig

    460/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Ursache Abhilfe Der Referenzschalter ist keinem digitalen Eingang zugewie‐ Weisen Sie den Referenzschalter ("S‑0‑0400, Referenz‐ schalter") über den Parameter "P‑0‑0300, Digitale E/A, Zu‐ weisungsliste" einem digitalen Eingang zu...

  • Seite 463: C0610 Absolutgeberoffset Konnte Nicht Gespeichert Werden

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 461/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.2.149 C0610 Absolutgeberoffset konnte nicht gespeichert werden Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 464: C0703 Default-Parameter Ungültig

    462/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.2.151 C0703 Default-Parameter ungültig Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 465: C0706 Fehler Beim Lesen Der Reglerparameter

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 463/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.2.153 C0706 Fehler beim Lesen der Reglerparameter Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 466: C0723 Sicherheits-Kommando Urladen Fehlerhaft

    464/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.2.155 C0723 Sicherheits-Kommando Urladen fehlerhaft Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 467: C0751 Parameter-Defaultwert Fehlerhaft (-> S-0-0423)

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 465/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Ursache Abhilfe Sporadischer Timeout-Fehler Sicherheitstechnik-Optionsmodul zurücksetzen (Steuerspan‐ nung aus- und anschließend wieder einschalten). "C0720 Kommando Defaultwerte laden (SI)" erneut starten. Bei wie‐ derholtem Auftreten des Kommandofehlers Kontakt mit dem...

  • Seite 468: C0752 Verriegelt Mit Passwort

    466/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.2.158 C0752 Verriegelt mit Passwort Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 469: C0851 Parameter-Defaultwert Fehlerhaft (-> S-0-0021)

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 467/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.2.160 C0851 Parameter-Defaultwert fehlerhaft (-> S-0-0021) Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 04VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 05VRS: «-»...

  • Seite 470: C0903 Initialisierung Fehlerhaft

    468/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.2.163 C0903 Initialisierung fehlerhaft Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «-» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 471: C1204 Fehler Bei Der Offset-Berechnung

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 469/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen C0906 - Attribute Anzeige: C0906 Diagnose-Nr.: C0906 10.2.165 C1204 Fehler bei der Offset-Berechnung Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB»...

  • Seite 472: C1211 Kommutierungsoffset Konnte Nicht Ermittelt Werden

    470/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Ursache Abhilfe Das Antriebsregelgerät befindet sich nicht in Phase 4 (be‐ Schalten Sie das Antriebsregelgerät in Phase 4 und führen triebsbereit, Anzeige: bb; bei Sinus- und Sättigungsverfah‐...

  • Seite 473: C1214 Kommando Nur Mit Linear-Synchronmotor Möglich

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 471/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Kommutierungseinstellung" C1212 - Attribute Anzeige: C1212 Diagnose-Nr.: C1212 10.2.170 C1214 Kommando nur mit Linear-Synchronmotor möglich Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB»...

  • Seite 474: C1216 Keine Kommutierungsermittlung Ausgewählt

    472/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen C1215 - Attribute Anzeige: C1215 Diagnose-Nr.: C1215 10.2.172 C1216 Keine Kommutierungsermittlung ausgewählt Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB»...

  • Seite 475: C1218 Automatische Kommutierung: Strom Zu Gering

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 473/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.2.174 C1218 Automatische Kommutierung: Strom zu gering Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 476: C1220 Automatische Kommutierung: Timeout

    474/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Bei der Ausführung des Kommandos zur Kommutierungsoffset-Ermittlung (C1200) wurde ein Fehler erkannt. Ursache Abhilfe Der sich einstellende Strom ist höher als der zulässige Maxi‐ Verringern Sie die Signalspannung ("P‑0‑0506, Spannungs‐...

  • Seite 477: C1222 Fehler Beim Schreiben Der Offset-Parameter

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 475/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Ursache Abhilfe Typenstrom des Regelgerätes zu gering Regelgerät verwenden, das den Motor mit ausreichend ho‐ hem Strom versorgen kann (der erforderliche Mindeststrom für magnetische Sättigungseffekte liegt bei Rexroth-Bau‐...

  • Seite 478: C1223 Kommandoausführung Nicht Möglich

    476/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.2.179 C1223 Kommandoausführung nicht möglich Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 04VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 479: C1701 Messradbetrieb Nicht Möglich

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 477/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Zum Beseitigen von Kommandofehlern siehe "Kommandofehler" C1402 - Attribute Anzeige: C1402 Diagnose-Nr.: C1402 10.2.182 C1701 Messradbetrieb nicht möglich Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB»...

  • Seite 480: C1802 Keine Sinnvollen Motorfeedbackdaten

    478/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.2.184 C1802 Keine sinnvollen Motorfeedbackdaten Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 481: C1804 Automatische Reglereinstellung Fehlgeschlagen

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 479/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Bis MPx05V08 musste das Massenträgheitsmoment durch Aus‐ wertung von Beschleunigungs- und Bremsvorgängen ermittelt werden. Ab MPx05V10 kann über "P‑0‑0165, Antriebsoptimierung, Steuerwort" parametriert werden, ob das Massenträgheitsmo‐ ment durch Auswertung von Beschleunigungs- und Bremsvorgän‐...

  • Seite 482: C1805 Verfahrbereich Ungültig

    480/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Ursache Abhilfe Schwingende mechanische Systeme (Resonanzen) Manchmal kann man durch erneutes Starten des Komman‐ dos "P‑0‑0162, C1800 Kommando Automatische ‑ oder ‑ Regelkreiseinstellung" mit einem großen "P‑0‑0163, stark verrauschte Gebersignale Dämpfungsfaktor für autom.

  • Seite 483: C1806 Verfahrbereich Überschritten

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 481/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.2.188 C1806 Verfahrbereich überschritten Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 484: C1808 Antrieb Ist Nicht Referenziert

    482/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen C1807 - Attribute Anzeige: C1807 Diagnose-Nr.: C1807 10.2.190 C1808 Antrieb ist nicht referenziert Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 04VRS: «-»...

  • Seite 485: C2101 Haltesystemüberwachung Nur Mit Antriebsfreigabe Möglich

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 483/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.2.192 C2101 Haltesystemüberwachung nur mit Antriebsfreigabe möglich Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 486: C2104 Kommandoausführung Nicht Möglich

    484/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.2.194 C2104 Kommandoausführung nicht möglich Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 487: C2106 Prüfmoment Des Haltesystems Wird Nicht Erreicht

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 485/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Ursache Abhilfe Die Gewichtslast ist größer als die eingegebene Nennlast Abhilfemaßnahme bei Erstinbetriebnahme: (wenn "P‑0‑0547, Nennlast Haltesystem" ungleich "0" ist) Gewichtslast der Achse ermitteln und mit dem in "P‑0‑0547, Nennlast Haltesystem"...
  • Seite 488 486/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen triebsseitig erforderliche Prüfmoment, mit dem die Klemmung der Achse zu prüfen ist, nicht erzeugt werden kann. Geprüft wird eine Sekunde lang auf den 1,3fachen Wert von ●...
  • Seite 489 DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 487/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Ursache Abhilfe Wenn Wert von "P‑0‑0547, Nennlast Haltesystem" ungleich Abhilfemaßnahme bei Erstinbetriebnahme: "0" ist: Gewichtskraft der Achse ermitteln und mit dem in "P‑0‑0547, Die eingegebene Nennlast der Achse ("P‑0‑0547, Nennlast Nennlast Haltesystem"...

  • Seite 490: C2107 Redundante Haltebremse: Moment Zu Niedrig

    488/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.2.197 C2107 Redundante Haltebremse: Moment zu niedrig Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 04VRS: «-» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «-»...

  • Seite 491: C2109 Sbs: Testmoment Nicht Plausibel

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 489/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Ursache Abhilfe Fehlerhafte Ansteuerung des Haltesystems, Haltesystem Überprüfung der Verdrahtung öffnet nicht ‑ oder ‑ Falls Fremdbremse angeschlossen ist: Überprüfung der Pa‐ rametrierung Testmoment beim Lösen des Haltesystems zu niedrig para‐...

  • Seite 492: C2202 Fehler Beim Schreiben Auf Nichtflüchtigen Speicher

    490/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.2.200 C2202 Fehler beim Schreiben auf nichtflüchtigen Speicher Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD»...

  • Seite 493: C2402 Fehler Beim Parameterspeichern

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 491/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Ursache Abhilfe Beim Auslesen der Parameter aus dem aktiven, nicht flüchti‐ Fehlerhafte Parameterwerte manuell korrekt eingeben und gen Speicher ist ein Fehler aufgetreten. erneut im nicht flüchtigen Speicher sichern.

  • Seite 494: C2504 Fehler Beim Schreiben Auf Den Internen Speicher

    492/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Ursache Abhilfe Sporadisches Auftreten des Fehlers aufgrund von Span‐ Spannungsversorgung überprüfen und anschließend nungsschwankungen im Gerät "P‑0‑4091, C2500 IDN vom optionalen auf den internen Speicher kopieren" erneut starten.

  • Seite 495: C2602 Fehler Beim Zugriff Auf Die Mmc

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 493/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.2.206 C2602 Fehler beim Zugriff auf die MMC Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD»...

  • Seite 496: C2604 Fehler Beim Lesen Vom Internen Speicher

    494/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.2.207 C2604 Fehler beim Lesen vom internen Speicher Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD»...

  • Seite 497: C2802 Schwankungen Des Eingangssignals Außer Toleranz

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 495/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.2.209 C2802 Schwankungen des Eingangssignals außer Toleranz Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 498: C2804 Automatischer Abgleich Fehlgeschlagen

    496/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.2.211 C2804 Automatischer Abgleich fehlgeschlagen Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 499: C2904 Fehler Beim Zugriff Auf Das Flash

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 497/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Ursache Abhilfe Das Kommando C6600 wurde gestartet. Bei der anschließ‐ Über das Dateisystem eines PCs den Inhalt der MMC, mit enden automatischen Ausführung des Kommandos C2900 der der Fehler aufgetreten ist, auf eine MMC mit mehr Spei‐...

  • Seite 500: C2905 Programmierte Firmware Fehlerhaft

    498/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Tritt der Kommandofehler bei der Übertragung der Firmware auf ein Optionsmodul auf, wird zusätzlich zu dem Kommandofehler C2904 der entsprechende Systemfehler (F8xxx) angezeigt. C2904 - Attribute Anzeige: C2904 Diagnose-Nr.:...

  • Seite 501: C3101 Moduloistwertzyklus Ist Größer Max. Verfahrbereich

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 499/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Kommando "P‑0‑3204, C3000 Kommando SI-Parameter synchronisieren und speichern" wurde nicht oder nur fehlerhaft ausgeführt. Ursache Abhilfe Hardware-Defekt des Optionsmoduls "Sicherheitstechnik Durch einen Neustart das Optionsmodul "Sicherheitstechnik E/A" bzw. "Safe Motion"...

  • Seite 502: C3201 Fehleingabe Strom

    500/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.2.218 C3201 Fehleingabe Strom Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 503: C3204 Fehleingabe Drehzahl

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 501/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Ursache Abhilfe Das Listenelement 3 (Bemessungsfrequenz) in "P‑0‑4032, Der Wert für die Bemessungsfrequenz muss innerhalb 5 Hz Typenschild-Liste Asynchronmotor" liegt außerhalb sinnvol‐ bzw. 3000 Hz liegen ler Grenzen...

  • Seite 504: C3206 Fehleingabe Leistung

    502/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.2.223 C3206 Fehleingabe Leistung Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 505: C3208 Fehler Beim Parameterschreiben (->S-0-0423)

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 503/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.2.225 C3208 Fehler beim Parameterschreiben (->S-0-0423) Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 506: C3502 Motorgeber Nicht Vorhanden

    504/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Zur Erfassung der Signalform muss die Achse mit konstanter Geschwindig‐ keit bewegt werden; der Geschwindigkeitssollwert muss innerhalb eines er‐ lauben Wertebereichs liegen. Das Regelgerät überwacht den Geschwindig‐...

  • Seite 507: C3504 Messgeber Nicht Vorhanden

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 505/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Ursache Abhilfe Der optionale Geber liefert keine Signale bzw. wird vom Prüfen, ob die Signale des optionalen Gebers am Regelgerät Regelgerät nicht erkannt ankommen. Ggf. Geber oder Geberkabel austauschen Optionaler Geber nicht vorhanden, nicht angeschlossen Optionalen Geber anschließen und in "P‑0‑0075, Gebertyp 2...

  • Seite 508: C3506 Korrekturwertetabelle Kann Nicht Gespeichert Werden

    506/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.2.232 C3506 Korrekturwertetabelle kann nicht gespeichert werden Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 509: C3602 Plausibilität Der Ermittelten Werte Nicht Gegeben

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 507/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.2.234 C3602 Plausibilität der ermittelten Werte nicht gegeben Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD»...

  • Seite 510: C3604 Fehler Beim Schreiben Der Parameter (->S-0-0423)

    508/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.2.236 C3604 Fehler beim Schreiben der Parameter (->S-0-0423) Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD»...

  • Seite 511: C3606 Motorart Nicht Zulässig

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 509/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.2.238 C3606 Motorart nicht zulässig Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 512: C3608 Motorphasen Oder Geberdrehsinn Falsch

    510/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.2.240 C3608 Motorphasen oder Geberdrehsinn falsch Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 04VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 05VRS: «-»...

  • Seite 513: C3610 Kein Geber: Plausibilitätsprüfung Nicht Möglich

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 511/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen C3609 - Attribute Anzeige: C3609 Diagnose-Nr.: C3609 10.2.242 C3610 Kein Geber: Plausibilitätsprüfung nicht möglich Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «-» «-» «-»...

  • Seite 514: C3701 Fehler Beim Manuellen Entriegeln Der Schutztür

    512/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Ursache Abhilfe Bei ungeregelter Versorgung [HMV (Typ "E", einspeisend), Wenn möglich Netz-Anschlussspannung anpassen, bis Be‐ HCS]: dingung erfüllt ist. Zulässigen Bereich der Netz-Anschluss‐ spannung beachten! Die Motornennspannung und -drehzahl ist gegenüber der Netz-Anschlussspannung zu hoch (Forderung: ‑...

  • Seite 515: C3901 Haltebremse Einschleifen Nur Mit Antriebsfreigabe Möglich

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 513/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.2.245 C3901 Haltebremse einschleifen nur mit Antriebsfreigabe möglich Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD»...

  • Seite 516: C3903 Kommandoausführung Nicht Möglich

    514/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.2.247 C3903 Kommandoausführung nicht möglich Zuordnung Enthalten in 02VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 517: C4002 Abstand Bezugspunkt Kanal 1- 2 Fehlerhaft

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 515/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Zusätzlich zur Fehlerbehebung ist ein erneutes Booten des An‐ triebs erforderlich; schalten Sie dazu die Steuerspannung aus- und anschließend wieder ein. Siehe auch Dokumentation ● Bis MPx06: "Integrierte Sicherheitstechnik"...

  • Seite 518: C4101 Umschaltung Nur Ohne Af Möglich

    516/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.2.250 C4101 Umschaltung nur ohne AF möglich Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «-» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 519: C4104 Fehler Bei Parametersatzumschaltung (->S-0-0423)

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 517/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen "C4100 Kommando Parametersatz umschalten" konnte nicht ausgeführt wer‐ den. Ursache Abhilfe In Parameter "S‑0‑0217, Parametersatz-Vorwahl" ist ein Vor dem Start von "C4100 Kommando Parametersatz um‐ Wert eingetragen, der größer als der Wert in "P‑0‑2217, Pa‐...

  • Seite 520: C4202 Pendel-Solldrehzahl Nicht Erreichbar

    518/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.2.255 C4202 Pendel-Solldrehzahl nicht erreichbar Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «-» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «-» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 521: C4304 Referenzieren Mit Absolutmaßgeber Nicht Möglich

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 519/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.2.257 C4304 Referenzieren mit Absolutmaßgeber nicht möglich Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 522: C4307 Eingang Referenzschalter Nicht Zugewiesen

    520/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.2.259 C4307 Eingang Referenzschalter nicht zugewiesen Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 523: C4601 Fehler Beim Parameterschreiben (->S-0-0423)

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 521/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.2.261 C4601 Fehler beim Parameterschreiben (->S-0-0423) Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 524: C4801 Rastmomentkompensation: Messgeschwindigkeit Zu Hoch

    522/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.2.263 C4801 Rastmomentkompensation: Messgeschwindigkeit zu hoch Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 04VRS: «-» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «-»...

  • Seite 525: C4803 Rastmomentkompensation: Unzulässige Beschleunigung

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 523/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.2.265 C4803 Rastmomentkompensation: Unzulässige Beschleunigung Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 04VRS: «-» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «-»...

  • Seite 526: C4901 Sps Kommandofehler Nr. 1

    524/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Ursache Abhilfe Motorgeber (relativ) eines rotativen Motors hatte noch kei‐ Motor vor dem Start des Kommandos "P‑0‑1138, C4800 nen Maßbezug Kommando Rastmomentkompensationstabelle ermitteln" so lange drehen lassen, bis die Referenzmarke des Motorge‐...

  • Seite 527: C4903 Sps Kommandofehler Nr. 3

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 525/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen C4902 - Attribute Anzeige: C4902 Diagnose-Nr.: C4902 10.2.270 C4903 SPS Kommandofehler Nr. 3 Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 04VRS: «MPB»...

  • Seite 528: C5301 Sercos Iii: Delay-Messung Fehlgeschlagen

    526/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Das Kommando "P‑0‑1449, C4900 SPS-Kommando" zum Steuern eines SPS-Programms wurde gestartet. Die Kommandovorgabe wurde von der SPS nicht quittiert. Ursache Abhilfe Das SPS-Programm wurde nicht gestartet SPS-Programm starten und anschließend "P‑0‑1449, C4900 SPS-Kommando"...

  • Seite 529: C5402 Fehler Beim Schreiben Auf Die Mmc

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 527/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Ursache Abhilfe Es ist kein SPS-Programm geladen (vgl. "P‑0‑1351, SPS SPS-Programme überprüfen (ggf. nachladen) und anschlie‐ Statuswort") ßend "P‑0‑4054, C5400 Kommando SPS-Retaindaten auf der MMC sichern" starten Die MMC ist eine optionale Komponente des Steuerteils.

  • Seite 530: C5502 Mmc Nicht Vorhanden Oder Nicht Ok

    528/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Ursache Abhilfe Es ist kein SPS-Bootprojekt geladen (vgl. "P‑0‑1351, SPS Für die Durchführung des Kommandos C55 muss das zu Statuswort") den Retaindaten passende SPS-Bootprojekt geladen sein. SPS-Bootprojekt überprüfen (ggf. nachladen) und anschlie‐...

  • Seite 531: C5504 Unbekanntes Format Im Sps-Retain-File

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 529/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Bei der Ausführung des Kommandos "P‑0‑4055, C5500 Kommando SPS-Re‐ taindaten von der MMC laden" ist ein Fehler aufgetreten. Ursache Abhilfe Die SPS-Retaindaten auf der MMC passen nicht zum aktuell Passende MMC in das Regelgerät stecken und anschlie‐...

  • Seite 532: C5601 Kommando Nur Mit Antriebsfreigabe Möglich

    530/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Ursache Abhilfe Die gespeicherten SPS-Retaindaten in der Datei "SPS-Re‐ Datei "SPS-Retain.pbf" erneut mit "P‑0‑4054, C5400 Kom‐ tain.pbf" sind ungültig mando SPS-Retaindaten auf der MMC sichern" erzeugen und anschließend "P‑0‑4055, C5500 Kommando SPS-Re‐...

  • Seite 533: C5603 Zeitüberschreitung: Achse In Bewegung

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 531/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen C5602 - Attribute Anzeige: C5602 Diagnose-Nr.: C5602 10.2.283 C5603 Zeitüberschreitung: Achse in Bewegung Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 04VRS: «MPB»...

  • Seite 534: C5901 Kommando Einschleifen Red. Haltebremse Nur Mit Af Möglich

    532/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.2.285 C5901 Kommando Einschleifen red. Haltebremse nur mit AF möglich Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 04VRS: «MPB»...

  • Seite 535: C5903 Kommandoausführung Nicht Möglich

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 533/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.2.287 C5903 Kommandoausführung nicht möglich Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 536: C6002 Mess-System Nicht Absolut Auswertbar

    534/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.2.289 C6002 Mess-System nicht absolut auswertbar Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 537: C6004 Kommando Unter Reglerfreigabe Nicht Ausführbar

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 535/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.2.291 C6004 Kommando unter Reglerfreigabe nicht ausführbar Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 04VRS: «MPB» «MPH» «MPD» Enthalten in 05VRS: «MPB»...

  • Seite 538: C6401 Kommando Reboot Nicht Möglich

    536/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Ursache Abhilfe Das Kommando wurde seit dem letzten "Steuerspannungs- Schalten Sie die Steuerspannung der Achse aus und an‐ EIN" schon einmal gestartet, es darf aber nach "Steuerspan‐...

  • Seite 539: C6501 Fehler Beim Schreiben Der Backup-Daten (Backupspeicher)

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 537/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.2.295 C6501 Fehler beim Schreiben der Backup-Daten (Backupspeicher) Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 04VRS: «-» «-» «-»...

  • Seite 540: C6502 Fehler Beim Lesen Der Backup-Daten (Gerät)

    538/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.2.296 C6502 Fehler beim Lesen der Backup-Daten (Gerät) Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 04VRS: «-» «-» «-»...

  • Seite 541: C6601 Fehler Beim Lesen Der Backup-Daten (Backupspeicher)

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 539/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Der Vergleichswert S-0-0531 ändert sich temporär bei aktivem SPS-Programm durch das Anhalten des SPS-Programms wäh‐ rend das Kommando C6500 aktiv ist. C6503 - Attribute Anzeige: C6503 Diagnose-Nr.: C6503 10.2.298 C6601 Fehler beim Lesen der Backup-Daten (Backupspeicher)

  • Seite 542: C6602 Fehler Beim Schreiben Der Backup-Daten (Gerät)

    540/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Das Steuerteil darf nur durch Servicetechniker von Rexroth bzw. von geschulten Anwendern getauscht werden. Der Tausch des kompletten Antriebsregelgeräts ist in der Projektierung zum Leis‐ tungsteil beschrieben.

  • Seite 543: C6603 Fehler Beim Schreiben Der Vergleichsdaten (Backupspeicher)

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 541/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.2.300 C6603 Fehler beim Schreiben der Vergleichsdaten (Backupspeicher) Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 04VRS: «-» «-» «-»...

  • Seite 544: C6604 Fehler Beim Lesen Der Vergleichsdaten (Gerät)

    542/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.2.301 C6604 Fehler beim Lesen der Vergleichsdaten (Gerät) Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 04VRS: «-» «-» «-»...

  • Seite 545: C7001 Ccd: Anpassen Der Slaveadr. Nicht Möglich

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 543/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Ursache Abhilfe Ein oder mehrere Parameter sind in der Firmware des Wurde beim Sonderfall Update ein Update der Firmware Antriebsregelgeräts oder CCD-Slaves unbekannt. durchgeführt, sollte das Kommando C6600 erneut ausge‐...

  • Seite 546: C7101 Ccd: Ring Schließen Nicht Möglich

    544/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.2.304 C7101 CCD: Ring schließen nicht möglich Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 04VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 05VRS: «-»...

  • Seite 547: C7401 Ccd: Umschaltung Nach Phase 2 Nicht Möglich

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 545/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen 10.2.306 C7401 CCD: Umschaltung nach Phase 2 nicht möglich Zuordnung Enthalten in 02VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 03VRS: «-» «-» «-» Enthalten in 04VRS: «-» «-»...

  • Seite 548: C7601 Speicherzugriff Nicht Möglich

    546/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Ursache Abhilfe Fehler im Umschaltkommando "S‑0‑0127, C0100 Hinweis in S‑0‑0021 des fehlerhaften Slaves beachten Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3" der Slaves Fehler im Umschaltkommando "S‑0‑0128, C5200 Hinweis in S‑0‑0022 des fehlerhaften Slaves beachten Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4"...
  • Seite 549 DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 547/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Kommandodiagnosen Ursache Abhilfe CCD-Verbund nicht korrekt konfiguriert Konfiguration überprüfen Ethernetkabel zwischen den Modulen fehlt oder ist unterbro‐ Kabel überprüfen, ggf. tauschen chen Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Querkommunikation (CCD)" C7602 - Attribute...
  • Seite 550 548/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV...

  • Seite 551: Erweiterte Diagnose (P-0-3219)

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 549/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Erweiterte Diagnose (P-0-3219) Erweiterte Diagnose (P-0-3219) 11.1 Display-Anzeigen C0254 bis C0265 Ist ein Fehlercode nicht in der Dokumentation enthalten, dann kontaktieren Sie bitte den Kundendienst. F-Code F-Code Ka‐...
  • Seite 552 550/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Erweiterte Diagnose (P-0-3219) F-Code F-Code Ka‐ Anzeige Kanal Sicherheitstechnikfehler im Display (P3219 (P3219 [0]) [1]) Konfigurationsfehler: "Sicher begrenzte Absolutlage" oder "Sicher begrenzte absolu‐ te Endlage" wurde konfiguriert, der benötigte Referenzfahrgeber ist aber nicht an X4.x angeschlossen...

  • Seite 553: Display-Anzeigen C0723 Bis C2109

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 551/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Erweiterte Diagnose (P-0-3219) F-Code F-Code Ka‐ Anzeige Kanal Sicherheitstechnikfehler im Display (P3219 (P3219 [0]) [1]) C0257 am Optionssteckplatz X4 steckt kein Motorgeber oder externer Geber Konfigurationsfehler Sicherheitstechnik: "Sicher begrenzte Absolutlage" und "motor‐...

  • Seite 554: Display-Anzeigen C4001, C4002 Und C6201

    552/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Erweiterte Diagnose (P-0-3219) F-Code F-Code Ka‐ Anzeige Kanal Sicherheitstechnikfehler im Display (P3219 (P3219 [0]) [1]) 1541 Sicherer Bremsentest: Kanal 1 fehlerfrei, siehe Fehlercode Kanal 2 1541 Sicherer Bremsentest: Kanal 1 meldet erfolgreich, siehe Fehlermeldung von Kanal 2 Bremsenüberwachung: Kommando C2100 ist bei Anwahl "Sicherer Betrieb"...

  • Seite 555: Display-Anzeigen Exxx, E3107 Und E3115

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 553/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Erweiterte Diagnose (P-0-3219) F-Code F-Code Ka‐ Anzeige Kanal Sicherheitstechnikfehler im Display (P3219 (P3219 [0]) [1]) Kanal 2 meldet Fehler beim internen Kommando "Referenzieren Kanal 2". Ursache: P-0-3280 weicht um mehr als eine interne mess-systemabhängige...
  • Seite 556 554/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Erweiterte Diagnose (P-0-3219) F-Code F-Code Ka‐ Anzeige Kanal Sicherheitstechnikfehler im Display (P3219 (P3219 [0]) [1]) Anwahl von "Sonderbetrieb Sichere Bewegung" mit "Sicher begrenzte Absolutlage", ohne dass Kanal 2 referenziert ist Fehlende sichere Referenz für die Überwachung bei "Sicher begrenzte absolute...
  • Seite 557 DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 555/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Erweiterte Diagnose (P-0-3219) F-Code F-Code Ka‐ Anzeige Kanal Sicherheitstechnikfehler im Display (P3219 (P3219 [0]) [1]) "Kommando Schließen redundante Haltebremse" wurde gestartet. Bremse konnte nicht innerhalb von 50ms geschlossen werden (Diagnoseeingang am Kanal 2 (X41) auf 24V) Das interne Kommando "Öffnen redundantes Haltesystem"...
  • Seite 558 556/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Erweiterte Diagnose (P-0-3219) F-Code F-Code Ka‐ Anzeige Kanal Sicherheitstechnikfehler im Display (P3219 (P3219 [0]) [1]) E/A20 ist statisch auf Low-Pegel. Ursache: Kurzschluss nach GND oder E/A20 nicht angeschlossen oder Spannungs‐...
  • Seite 559 DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 557/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Erweiterte Diagnose (P-0-3219) F-Code F-Code Ka‐ Anzeige Kanal Sicherheitstechnikfehler im Display (P3219 (P3219 [0]) [1]) Diagnose-/Quittungs-Master: A10 lässt sich nicht auf Low-Pegel setzen beim Verrie‐ geln der Schutztür Diagnose-/Quittungs-Master: A10 lässt sich nicht auf High-Pegel setzen beim Ent‐...

  • Seite 560: Display-Anzeige F3140

    558/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Erweiterte Diagnose (P-0-3219) F-Code F-Code Ka‐ Anzeige Kanal Sicherheitstechnikfehler im Display (P3219 (P3219 [0]) [1]) 147, 175 Im sicheren Zustandes lässt sich E/A10n nicht auf Low-Pegel setzen Aktivieren sicherer Ausgang: Nach Erreichen des aktivierten Zustandes wird dieser Status permanent überprüft.
  • Seite 561 DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 559/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Erweiterte Diagnose (P-0-3219) F-Code F-Code Ka‐ Anzeige Kanal Sicherheitstechnikfehler im Display (P3219 (P3219 [0]) [1]) P-0-3291 von Kanal 1 und 2 sind unterschiedlich P-0-3290 von Kanal 1 und 2 sind unterschiedlich...
  • Seite 562 560/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Erweiterte Diagnose (P-0-3219) F-Code F-Code Ka‐ Anzeige Kanal Sicherheitstechnikfehler im Display (P3219 (P3219 [0]) [1]) P-0-3300 von Kanal 1 und 2 sind unterschiedlich Sicherheitstechnik-Parameter von Kanal 1 und 2 sind unterschiedlich...
  • Seite 563 DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 561/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Erweiterte Diagnose (P-0-3219) F-Code F-Code Ka‐ Anzeige Kanal Sicherheitstechnikfehler im Display (P3219 (P3219 [0]) [1]) 348, 349, P-0-3241 von Kanal 1 und 2 sind unterschiedlich 351, 352, P-0-3242 von Kanal 1 und 2 sind unterschiedlich...

  • Seite 564: Display-Anzeigen F3141 Und F3142

    562/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Erweiterte Diagnose (P-0-3219) F-Code F-Code Ka‐ Anzeige Kanal Sicherheitstechnikfehler im Display (P3219 (P3219 [0]) [1]) 474, 475, P-0-3256 von Kanal 1 und 2 sind unterschiedlich 478, 479, P-0-3266 von Kanal 1 und 2 sind unterschiedlich...

  • Seite 565: Display-Anzeigen F3144 Bis F3152

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 563/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Erweiterte Diagnose (P-0-3219) F-Code F-Code Ka‐ Anzeige Kanal Sicherheitstechnikfehler im Display (P3219 (P3219 [0]) [1]) Plausibilitätsfehler Anwahl: Signal "BA" von Kanal 1 und 2 ist ungleich Plausibilitätsfehler Anwahl: Signal "ASP" von Kanal 1 und 2 ist ungleich Plausibilitätsfehler Anwahl: Signal "ZT"...
  • Seite 566 564/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Erweiterte Diagnose (P-0-3219) F-Code F-Code Ka‐ Anzeige Kanal Sicherheitstechnikfehler im Display (P3219 (P3219 [0]) [1]) Konfigurationsfehler: Antrieb nach P2 schalten, Fehler löschen und wieder nach P4 schalten, dann wird ein C0256 gemeldet mit entsprechendem Fehlercode in...

  • Seite 567: Display-Anzeigen F7010 Bis F7022

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 565/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Erweiterte Diagnose (P-0-3219) F-Code F-Code Ka‐ Anzeige Kanal Sicherheitstechnikfehler im Display (P3219 (P3219 [0]) [1]) In P-0-3239 und P-0-3240 wurden unterschiedliche Drehrichtungsüberwachungen 568, 572 parametriert In P-0-3239 und P-0-3250 wurden unterschiedliche Drehrichtungsüberwachungen...

  • Seite 568: Display-Anzeigen F7030 Bis F7031

    566/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Erweiterte Diagnose (P-0-3219) F-Code F-Code Ka‐ Anzeige Kanal Sicherheitstechnikfehler im Display (P3219 (P3219 [0]) [1]) P-0-3242 im "Sonderbetrieb Sichere Bewegung 1" überschritten F7012 P-0-3252 im "Sonderbetrieb Sichere Bewegung 2" überschritten P-0-3244 im "Sonderbetrieb Sichere Bewegung 1"...

  • Seite 569: Display-Anzeigen F7040 Bis F7043

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 567/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Erweiterte Diagnose (P-0-3219) F-Code F-Code Ka‐ Anzeige Kanal Sicherheitstechnikfehler im Display (P3219 (P3219 [0]) [1]) P-0-3232 im "Sonderbetrieb Sichere Bewegung" in negativer Richtung überschritten P-0-3232 im "Sonderbetrieb Sichere Bewegung" in positiver Richtung überschritten Positive Bewegungsrichtungsüberwachung hat Bewegung in die negative Richtung...

  • Seite 570: Display-Anzeigen F7050 Bis F7051

    568/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Erweiterte Diagnose (P-0-3219) F-Code F-Code Ka‐ Anzeige Kanal Sicherheitstechnikfehler im Display (P3219 (P3219 [0]) [1]) Plausibilitätsfehler parametrierte wirksame Schwelle P-0-3302 Plausibilitätsfehler parametrierte wirksame Schwelle P-0-3306 Plausibilitätsfehler parametrierte wirksame Schwelle P-0-3307 Plausibilitätsfehler parametrierte wirksame Schwelle P-0-3311...
  • Seite 571 DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 569/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Erweiterte Diagnose (P-0-3219) F-Code F-Code Ka‐ Anzeige Kanal Sicherheitstechnikfehler im Display (P3219 (P3219 [0]) [1]) Zeitüberschreitung sicheres Stillsetzen beim Übergang in den Sicheren Halt. Ursache: Geschwindigkeits-Istwert > P-0-3233 oder Reglerfreigabe noch gesetzt Zeitüberschreitung sicheres Stillsetzen beim Übergang nach Antriebssperre.

  • Seite 572: Display-Anzeigen F8027 Bis F8135

    570/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Erweiterte Diagnose (P-0-3219) F-Code F-Code Ka‐ Anzeige Kanal Sicherheitstechnikfehler im Display (P3219 (P3219 [0]) [1]) Sicheres Brems- und Haltesystem: beim Stillsetzen mit "Geschwindigkeits-Sollwert- Nullschaltung mit Rampe und Filter" wurde P-0-3282 unterschritten...

  • Seite 573: Display-Anzeige F8201

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 571/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Erweiterte Diagnose (P-0-3219) F-Code F-Code Ka‐ Anzeige Kanal Sicherheitstechnikfehler im Display (P3219 (P3219 [0]) [1]) 637, 642 Im Sicheren Halt wurde Reglerfreigabe gegeben F8133 638, 641 In der Antriebssperre wurde Reglerfreigabe gegeben Bei Parkender Achse wurde Reglerfreigabe gegeben P-0-3282 beim Übergang nach "Sicherer Halt Error"...
  • Seite 574 572/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Erweiterte Diagnose (P-0-3219) F-Code F-Code Ka‐ Anzeige Kanal Sicherheitstechnikfehler im Display (P3219 (P3219 [0]) [1]) bis MPx03: Betriebsartenschalter wurde in P-0-3211 zweimal konfiguriert bis MPx03: Antriebssperre wurde in P-0-3211 zweimal konfiguriert...

  • Seite 575: Erweiterte Diagnose (P-0-3219) Ab Mpx07

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 573/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Erweiterte Diagnose (P-0-3219) ab MPx07 Erweiterte Diagnose (P-0-3219) ab MPx07 12.1 Display-Anzeigen C0254 bis C0265 Ist ein Fehlercode nicht in der Dokumentation enthalten, dann kontaktieren Sie bitte den Kundendienst.
  • Seite 576 574/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Erweiterte Diagnose (P-0-3219) ab MPx07 F-Code F-Code Ka‐ Anzeige Kanal 2 nal 1 Sicherheitstechnikfehler im Display (P3219 (P3219 [0]) [1]) Konfigurationsfehler: "Sicher überwachte Position" oder "Sicher begrenzte Position"...

  • Seite 577: Display-Anzeigen C0723 Bis C2109

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 575/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Erweiterte Diagnose (P-0-3219) ab MPx07 F-Code F-Code Ka‐ Anzeige Kanal 2 nal 1 Sicherheitstechnikfehler im Display (P3219 (P3219 [0]) [1]) Konfigurationsfehler: Parametersatzumschaltung der Gruppe "Lastgetriebe" ist nicht erlaubt, wenn im P‑0‑3300 "Redundante Haltebremse vorhanden" (Bit 0="1") konfi‐...
  • Seite 578 576/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Erweiterte Diagnose (P-0-3219) ab MPx07 F-Code F-Code Ka‐ Anzeige Kanal Sicherheitstechnikfehler im Display (P3219 (P3219 [0]) [1]) 1569 Sicherer Bremsentest: ermittelte Gewichtslast größer als 1.3 * P‑0‑3303 Sicherer Bremsentest: Testpunkt Haltemoment redundante Haltebremse in positiver 1559, 1560 Richtung fehlerhaft ausgeführt...

  • Seite 579: Display-Anzeigen C4001, C4002 Und C6201

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 577/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Erweiterte Diagnose (P-0-3219) ab MPx07 12.3 Display-Anzeigen C4001, C4002 und C6201 Ist ein Fehlercode nicht in der Dokumentation enthalten, dann kontaktieren Sie bitte den Kundendienst. F-Code F-Code Ka‐...

  • Seite 580: Display-Anzeigen F3112 Bis F3135

    578/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Erweiterte Diagnose (P-0-3219) ab MPx07 12.5 Display-Anzeigen F3112 bis F3135 Ist ein Fehlercode nicht in der Dokumentation enthalten, dann kontaktieren Sie bitte den Kundendienst. F-Code F-Code Ka‐ Anzeige...
  • Seite 581 DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 579/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Erweiterte Diagnose (P-0-3219) ab MPx07 F-Code F-Code Ka‐ Anzeige Kanal Sicherheitstechnikfehler im Display (P3219 (P3219 [0]) [1]) "Kommando Schließen redundante Haltebremse" wurde gestartet. Bremse konnte nicht innerhalb von 50ms geschlossen werden (Diagnoseeingang am Kanal 2 (X41) auf 24V) Das interne Kommando "Öffnen redundantes Haltesystem"...
  • Seite 582 580/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Erweiterte Diagnose (P-0-3219) ab MPx07 F-Code F-Code Ka‐ Anzeige Kanal Sicherheitstechnikfehler im Display (P3219 (P3219 [0]) [1]) Eingangssignale von Kanal 1 sind während des Dynamisierungspulses nicht alle auf LOW-Pegel Während der Dynamisierung des Eingangs E1n von Kanal 2 geht dieser nicht auf...
  • Seite 583 DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 581/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Erweiterte Diagnose (P-0-3219) ab MPx07 F-Code F-Code Ka‐ Anzeige Kanal Sicherheitstechnikfehler im Display (P3219 (P3219 [0]) [1]) EA20 ist statisch auf Low-Pegel. Ursache: Kurzschluss nach GND oder EA20 nicht angeschlossen oder Spannungs‐...
  • Seite 584 582/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Erweiterte Diagnose (P-0-3219) ab MPx07 F-Code F-Code Ka‐ Anzeige Kanal Sicherheitstechnikfehler im Display (P3219 (P3219 [0]) [1]) Diagnose-/Quittungs-Master: A10 lässt sich nicht auf Low-Pegel setzen beim Verrie‐ geln der Schutztür Diagnose-/Quittungs-Master: A10 lässt sich nicht auf High-Pegel setzen beim Ent‐...
  • Seite 585 DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 583/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Erweiterte Diagnose (P-0-3219) ab MPx07 F-Code F-Code Ka‐ Anzeige Kanal Sicherheitstechnikfehler im Display (P3219 (P3219 [0]) [1]) Aktivieren sicherer Ausgang: Der Antrieb ist nicht in der Lage innerhalb von 1s in den aktiven Zustand zu schalten.

  • Seite 586: Display-Anzeige F3140

    584/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Erweiterte Diagnose (P-0-3219) ab MPx07 12.6 Display-Anzeige F3140 Ist ein Fehlercode nicht in der Dokumentation enthalten, dann kontaktieren Sie bitte den Kundendienst. F-Code F-Code Ka‐ Anzeige Kanal Sicherheitstechnikfehler...
  • Seite 587 DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 585/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Erweiterte Diagnose (P-0-3219) ab MPx07 F-Code F-Code Ka‐ Anzeige Kanal Sicherheitstechnikfehler im Display (P3219 (P3219 [0]) [1]) 348, 349, P‑0‑3241 von Kanal 1 und 2 sind unterschiedlich 351, 352, P‑0‑3242 von Kanal 1 und 2 sind unterschiedlich...
  • Seite 588 586/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Erweiterte Diagnose (P-0-3219) ab MPx07 F-Code F-Code Ka‐ Anzeige Kanal Sicherheitstechnikfehler im Display (P3219 (P3219 [0]) [1]) 462, 463, P‑0‑3311 von Kanal 1 und 2 sind unterschiedlich 466, 467, P‑0‑3226 von Kanal 1 und 2 sind unterschiedlich...

  • Seite 589: Display-Anzeigen F3141 Und F3142

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 587/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Erweiterte Diagnose (P-0-3219) ab MPx07 12.7 Display-Anzeigen F3141 und F3142 Ist ein Fehlercode nicht in der Dokumentation enthalten, dann kontaktieren Sie bitte den Kundendienst. F-Code F-Code Ka‐ Anzeige...

  • Seite 590: Display-Anzeigen F3144 Bis F3152

    588/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Erweiterte Diagnose (P-0-3219) ab MPx07 12.8 Display-Anzeigen F3144 bis F3152 Ist ein Fehlercode nicht in der Dokumentation enthalten, dann kontaktieren Sie bitte den Kundendienst. F-Code F-Code Ka‐ Anzeige...
  • Seite 591 DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 589/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Erweiterte Diagnose (P-0-3219) ab MPx07 F-Code F-Code Ka‐ Anzeige Kanal Sicherheitstechnikfehler im Display (P3219 (P3219 [0]) [1]) Sicherheitsschalter 1 in P‑0‑3211 parametriert, dies ist bei Verwendung von PROFI‐...

  • Seite 592: Display-Anzeigen F7010 Bis F7022

    590/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Erweiterte Diagnose (P-0-3219) ab MPx07 F-Code F-Code Ka‐ Anzeige Kanal Sicherheitstechnikfehler im Display (P3219 (P3219 [0]) [1]) Im Mess-System ist die Differenz zwischen Inkremental- und Analogsystem größer als 1/4 Teilungsperiode Bei der Mess-Systemauswertung wurden zwei aktive Zählflanken festgestellt.

  • Seite 593: Display-Anzeigen F7030 Bis F7031

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 591/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Erweiterte Diagnose (P-0-3219) ab MPx07 F-Code F-Code Ka‐ Anzeige Kanal Sicherheitstechnikfehler im Display (P3219 (P3219 [0]) [1]) P‑0‑3244 im Sonderbetrieb "Sichere Bewegung 1" überschritten P‑0‑3254 im Sonderbetrieb "Sichere Bewegung 2" überschritten F7013 P‑0‑3264 im Sonderbetrieb "Sichere Bewegung 3"...
  • Seite 594 592/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Erweiterte Diagnose (P-0-3219) ab MPx07 F-Code F-Code Ka‐ Anzeige Kanal Sicherheitstechnikfehler im Display (P3219 (P3219 [0]) [1]) P‑0‑0048 > P‑0‑3233 in "Sicherer Stopp 2" Betriebsart Lageregelung: abgeleiteter Lagesollwert > P‑0‑3233 in "Sicherer Stopp F7030 2"...

  • Seite 595: Display-Anzeigen F7040 Bis F7043

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 593/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Erweiterte Diagnose (P-0-3219) ab MPx07 12.11 Display-Anzeigen F7040 bis F7043 Ist ein Fehlercode nicht in der Dokumentation enthalten, dann kontaktieren Sie bitte den Kundendienst. F-Code F-Code Ka‐ Anzeige...
  • Seite 596 594/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Erweiterte Diagnose (P-0-3219) ab MPx07 F-Code F-Code Ka‐ Anzeige Kanal Sicherheitstechnikfehler im Display (P3219 (P3219 [0]) [1]) 709, 710, 653, 654, Änderung Wichtung oder Anzahl Nachkommastellen der Lageparameter Änderung Wichtung oder Anzahl Nachkommastellen der Geschwindigkeitsparame‐...

  • Seite 597: Display-Anzeigen F7050 Bis F7051

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 595/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Erweiterte Diagnose (P-0-3219) ab MPx07 12.12 Display-Anzeigen F7050 bis F7051 Ist ein Fehlercode nicht in der Dokumentation enthalten, dann kontaktieren Sie bitte den Kundendienst. F-Code F-Code Ka‐ Anzeige...
  • Seite 598 596/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Erweiterte Diagnose (P-0-3219) ab MPx07 F-Code F-Code Ka‐ Anzeige Kanal Sicherheitstechnikfehler im Display (P3219 (P3219 [0]) [1]) Sicheres Brems- und Haltesystem: beim Stillsetzen mit "Geschwindigkeits-Sollwert- Nullschaltung mit Rampe und Filter" wurde P‑0‑3282 unterschritten...

  • Seite 599: Display-Anzeigen F8030 Bis F8135

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 597/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Erweiterte Diagnose (P-0-3219) ab MPx07 12.13 Display-Anzeigen F8030 bis F8135 Ist ein Fehlercode nicht in der Dokumentation enthalten, dann kontaktieren Sie bitte den Kundendienst. F-Code F-Code Ka‐ Anzeige...

  • Seite 600: Display-Anzeige F8201

    598/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Erweiterte Diagnose (P-0-3219) ab MPx07 12.14 Display-Anzeige F8201 Ist ein Fehlercode nicht in der Dokumentation enthalten, dann kontaktieren Sie bitte den Kundendienst. F-Code F-Code Ka‐ Anzeige Kanal Sicherheitstechnikfehler...

  • Seite 601: Diagnoseanzeige Rexroth Indradrive Mi

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 599/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Diagnoseanzeige Rexroth IndraDrive Mi Diagnoseanzeige Rexroth IndraDrive Mi 13.1 Dezentraler Servoantrieb KSM / Dezentrales Antriebsregel‐ gerät KMS 13.1.1 LED H14 Abb.13-1: LED H14 (Beispiel KSM) Am Gerät ist eine dreifarbige LED, die den Antriebsstatus anzeigt.

  • Seite 602: Diagnoseanzeige Bis Mpb-07V10

    600/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Diagnoseanzeige Rexroth IndraDrive Mi LED H14 Bedeutung Maßnahmen Farbe / Blinkmuster gelb Firmware-Update läuft Während des Firmware-Updates die 24-V-Versor‐ gung nicht unterbrechen und keine Stecker ziehen rot-gelb blin‐...

  • Seite 603: Ansteuerelektronik Kcu

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 601/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Diagnoseanzeige Rexroth IndraDrive Mi 13.2 Ansteuerelektronik KCU Abb.13-4: LEDs an KCU Farbe / Zustand Bedeutung Maßnahmen H52.1 E-Stop nicht aktiviert ggf. E-Stop deaktivieren E-Stop E-Stop aktiv (/E_Stop) ggf. E-Stop aktivieren (siehe Anschluss‐...
  • Seite 604 602/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Diagnoseanzeige Rexroth IndraDrive Mi Farbe / Zustand Bedeutung Maßnahmen H52.5 grün Kein Fehler am Modulbus, Ordnungszu‐ keine stand Drives Modulbusfehler (/Bb_A) ● Modulbusverdrahtung überprüfen ● Steuerspannungsversorgung der Geräte überprüfen; siehe auch "F2087 Fehler Modulverbundkom‐...

  • Seite 605: Handhabungen, Diagnose- Und Servicefunktionen

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 603/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Handhabungen, Diagnose- und Servicefunktionen Handhabungen, Diagnose- und Servicefunktionen 14.1 Firmware-Tausch Siehe Firmware-Funktionsbeschreibung "Firmware-Tausch" 14.2 Firmware-Download Der Firmware-Download wird mit dem Hilfsprogramm "Loader" durchgeführt. Der Loader wird entweder ●...

  • Seite 606: Fl:erase

    604/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Handhabungen, Diagnose- und Servicefunktionen Ein Shut-down wurde durchgeführt. FL: DL: Der Firmware-Loader ist aktiv. LD: DL: Der Loader im Steuerteil ist aktiv Der Shut-down–Modus kann nur durch einen Reboot (angefordert über die Führungskommunikation oder durch Abschalten des An‐...

  • Seite 607: Fl:e Fw

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 605/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Handhabungen, Diagnose- und Servicefunktionen 14.10 FL:E FW Kurzbeschreibung: Warnung: Keine gültige Firmware vorhanden Ursache Abhilfe Das im internen Speicher enthaltene Firmware-Modul ist Firmware-Update durchführen (mit Hilfe von "IndraWorks"...

  • Seite 608: Fl:f Cks

    606/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Handhabungen, Diagnose- und Servicefunktionen 14.15 FL:F CKS Kurzbeschreibung: Fehler: Checksummenfehler Ursache Abhilfe Die Checksummen der programmierten Module werden Firmware-Update noch einmal durchführen; sollte der Fehler nach dem Firmware-Update berechnet. Es wurde festge‐...

  • Seite 609: Fl:f8130

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 607/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Handhabungen, Diagnose- und Servicefunktionen 14.20 FL:F8130 Kurzbeschreibung: Fehler: Sicherheitsoptionsmodul 2 fehlerhaft program‐ miert Siehe "F8130 Firmware Option 2 Sicherheitstechnik fehlerhaft" 14.21 FL:F8120 Kurzbeschreibung: Fehler: Firmware unterstützt Hardware nicht...
  • Seite 610 608/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV...

  • Seite 611: Hinweise Für Maschinenbediener

    ● Der Tausch des Versorgungsgeräts ist in der Projektierung zum Ver‐ sorgungsgerät beschrieben. ● Bei einem Ausfall innerhalb der Gewährleistungsfrist sind die defekten Komponenten an Bosch Rexroth zurückzusenden; Adressen und Tele‐ fonnummer entnehmen Sie bitte der gedruckten Dokumentation (Kapitel...

  • Seite 612: Kontaktaufnahme Mit Dem Kundendienst

    610/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Hinweise für Maschinenbediener "Service & Support") oder aus dem Internet (http://www.boschrex‐ roth.com). Prüfungen oder Reparaturen Wenn Prüfungen oder Reparaturen erforderlich sind, gilt: ● Prüfungen und Reparaturen dürfen nur durch den Rexroth Kunden‐...

  • Seite 613: Hinweise Für Anlagenprogrammierer

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 611/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Hinweise für Anlagenprogrammierer Hinweise für Anlagenprogrammierer 16.1 Umgang mit Kommandofehlern Wenn bei der Ausführung eines Kommandos ein Fehler auftritt, so wird ein entsprechender Kommandofehler vom Antrieb generiert. Es bestehen mehrere Möglichkeiten einen Kommandofehler zu diagnostizie‐...
  • Seite 614 612/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Hinweise für Anlagenprogrammierer Abb.16-1: Beispiel für Kommandohandling...

  • Seite 615: Umgang Mit Fehlern

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 613/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Hinweise für Anlagenprogrammierer 16.2 Umgang mit Fehlern Wenn beim Betrieb des Antriebes ein Fehler auftritt, so wird eine entspre‐ chende Fehlerreaktion ausgeführt. Es bestehen mehrere Möglichkeiten einen Antriebsfehler zu diagnostizieren: ●...
  • Seite 616 614/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Hinweise für Anlagenprogrammierer Abb.16-2: Beispiel für Fehlerhandling...

  • Seite 617: Umgang Mit Warnungen

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 615/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Hinweise für Anlagenprogrammierer 16.3 Umgang mit Warnungen Wenn beim Betrieb des Antriebs eine Warnung auftritt, so bleibt diese Warn‐ ungsdiagnose solange erhalten wie die Bedingung für die Warnung erfüllt ist.
  • Seite 618 616/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Hinweise für Anlagenprogrammierer Abb.16-3: Beispiel für Warnungshandling Bei Antrieben mit SERCOS-Führungskommunikation kann das Sammel-Warnungsbit (Änderungsbit der Zustandsklasse 2) nur durch einen Lesezugriff Parameter "S‑0‑0012, Zustandsklasse 2" zurückgesetzt werden.

  • Seite 619: Service Und Support

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 617/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Service und Support Service und Support Für Ihre schnelle und optimale Unterstützung verfügen wir über ein dichtes weltweites Servicenetz. Unsere Experten stehen Ihnen mit Rat und Tat zur Seite.
  • Seite 620 618/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV...

  • Seite 621: Index

    DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 619/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Index Index A0000 Kommunikationsphase 0......87 A0118 Winkel-Synch. schleppfrei, Geber 1, A0001 Kommunikationsphase 1......87 reale Leitachse..........109 A0002 Kommunikationsphase 2......88 A0119 Winkel-Synch. schleppfrei, Geber 2, A0003 Kommunikationsphase 3......89 reale Leitachse..........
  • Seite 622 620/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Index A0207 Positioniersatz-Betrieb schleppfrei, C0100 Umschaltvorbereitung Phase 2 nach 3. 349 Geber 1............. 124 C0101 Parametersatz unvollständig (-> A0210 Positioniersatz-Betrieb, Geber 2.... 124 S-0-0021)............377 A0211 Positioniersatz-Betrieb schleppfrei, C0102 Parameter Grenzwertfehler (->...
  • Seite 623 DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 621/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Index C0134 Ungültige Motordaten im Geberspei‐ C0210 Geber 2 erforderlich (->S-0-0423)..410 cher (->S-0-0021)..........394 C0212 Ungültige Steuerteildaten (->S-0-0423). 410 C0135 Motorart P-0-4014 fehlerhaft....395 C0218 Doppelte Signalauswahl Leitachsfor‐...
  • Seite 624 622/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Index C0252 Fehlerhafte MLD-Initialisierung C0291 Parametrierung Messgeber fehlerhaft (Schreibzugriff->S-0-0423)........ 428 (Hardware)............450 C0253 Fehler Kombination Betriebsart-Ge‐ C0292 Messgeber nicht bekannt...... 451 ber (->S-0-0423)..........429 C0293 Modulowert für Messgeber nicht dar‐...
  • Seite 625 DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 623/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Index C0740 Kommando Feldbus-Profileinstellun‐ C1803 Ermittlung des Massenträgheitsmo‐ gen aktivieren............ 354 ments fehlerhaft..........478 C0750 Kommando Defaultwerte laden C1804 Automatische Reglereinstellung fehl‐ (Werkseinstellungen)........354 geschlagen............479 C0751 Parameter-Defaultwert fehlerhaft (->...
  • Seite 626 624/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Index C2904 Fehler beim Zugriff auf das Flash..497 C3800 Kommando Schließen der Motorhal‐ C2905 Programmierte Firmware fehlerhaft..498 tebremse............365 C3000 Kommando SI-Parameter synchroni‐ C3900 Kommando Haltebremse einschleifen... 365 sieren und speichern.........
  • Seite 627 DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 625/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Index C4805 Rastmomentkomp.: Motor-Mess-Sys‐ C6201 Kommandoausführung nicht möglich..535 tem unreferenziert..........523 C6400 Kommando Reboot....... 373 C4900 SPS Kommando........368 C6401 Kommando Reboot nicht möglich..536 C4901 SPS Kommandofehler Nr. 1....524 C6500 Betriebsdaten auf Backupspeicher C4902 SPS Kommandofehler Nr.
  • Seite 628 626/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Index ...Diagnose E2075 Geber 2: Gebersignale gestört....337 Liste Diagnosenummern ......44 E2076 Messgeber: Gebersignale gestört..337 Diagnoseanzeige E2077 Absolutgeberüberwachung Motorge‐ KCU (LED H52.1…H54) ......601 ber (Geberalarm)..........338 KSM/KMS (LED H14) .........
  • Seite 629 DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 627/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Index E4011 Watchdog Kommunikation: Überlast F2003 Bewegungsschritt übersprungen... 221 zyklische Kommunikation........305 F2004 Fehler im MotionProfile......222 E4012 Maximale Anzahl CCD-Slaves über‐ F2005 Kurventabelle ungültig......224 schritten............306 F2006 MMC wurde gezogen......
  • Seite 630 628/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Index F2059 Falsche Sollwertrichtung beim Posi‐ F2817 Überspannung im Leistungsteil..... 274 tionieren............250 F2818 Phasenausfall........275 F2063 Interner Überlauf Leitachsgenerator..251 F2819 Netzausfall..........276 F2064 Falsche Sollwertrichtung Leitachsge‐...
  • Seite 631 DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 629/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Index F4003 Abschaltung ungültige Komm.-Phase..187 F8011 Kommutierungsoffset konnte nicht er‐ F4004 Fehler bei Phasenhochschaltung..187 mittelt werden............ 136 F4005 Fehler bei Phasenrückschaltung... 187 F8012 Autom. Kommutierung: Max. Bewe‐...
  • Seite 632 630/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Index F8813 Anschlussfehler Netzdrossel....161 Kabel F8830 Leistungsteilfehler........162 Dokumentation ..........25 F8838 Überstrom externer Bremswiderstand... 162 F9001 Fehler bei internem Funktionsaufruf..132 LEDs ............601 F9002 Fehler bei internem RTOS-Funktions‐...
  • Seite 633 DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 631/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Index Passwortarten, Übersicht........71 Statusanzeigen........... 48 PELV..............34 Steuerparameter..........50 PL................ 76 STO..............78 PLC ? ..............80 Stop PLC ............80 PM............... 76 Support Projektierungsanleitungen........24 siehe Service-Hotline ......... 617 Prüfsumme von Parameterwerten......
  • Seite 634 632/633 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV...
  • Seite 635 DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P Bosch Rexroth AG 633/633 Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV Notizen...
  • Seite 636 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 (0)93 52-40-0 +49 (0)93 52-40-48 85 www.boschrexroth.com/electrics Printed in Germany R911297318 DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P...

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