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Bosch Rexroth AG
Fehlermeldungen
Ursache
Dem Antrieb wurde ein Sollwert vorgegeben, der zu einer
Achsposition außerhalb des negativen Verfahrbereichs-/
Lage-Grenzwerts ("S‑0‑0050, Lage-Grenzwert negativ")
führt
Fehlerhafte Parametrierung von "S‑0‑0050, Lage-Grenzwert
negativ"
F6030 - Attribute
8.4.8
F6034 E-Stop aktiviert
Zuordnung
Die Verfahrbereichs-Überwachung muss über "S‑0‑0049, Lage-
Grenzwert positiv", "S‑0‑0050, Lage-Grenzwert negativ" und
"S‑0‑0055, Lage-Polaritäten" aktiviert und parametriert werden.
Wie der Antrieb auf eine Verfahrbereichsüberschreitung reagiert
(fatale Warnung oder Fehler) muss in "P‑0‑0090, Fahrbereichs‐
grenzschalter-Parameter" parametriert werden.
Abhilfe
1. Fehler löschen und Leistung zuschalten
2. Antriebs-Reglerfreigabe setzen und einen Sollwert vor‐
Parametrierung von "S‑0‑0050, Lage-Grenzwert negativ"
überprüfen und ggf. korrigieren
Der Parameter "S‑0‑0057, Positionierfenster" wird zur Realisie‐
rung einer Hysteresefunktion bei der Auswertung der Lagegrenz‐
werte verwendet.
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Lagebegrenzung/Fahrbe‐
reichs-Grenzschalter"
Anzeige:
F6030
Diagnose-Nr.:
F6030
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Der Antrieb bietet eine Funktion zur Überwachung eines E-Stop-Eingangs
(Anschluss eines externen Hardware-Schalters).
IndraDrive Mi: Ist bei "IndraDrive Mi" der E-Stop-Eingang an der Ansteuer‐
elektronik "KCU" angeschlossen und keinem digitalen Eingang der Parame‐
ter "P‑0‑0223, E-Stop-Eingang" zugewiesen, dann wird der E-Stop-Eingang
der "KCU" überwacht.
Die Überwachung des E-Stop-Eingangs muss über den
"P‑0‑0008, Aktivierung E-Stop-Funktion" aktiviert und parametriert
werden.
Der Fehler kann erst gelöscht werden, wenn die Anwahl des E-
Stops weggenommen wird, bzw. die Auswertung des E-Stops ab‐
geschaltet wurde.
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
geben, der wieder in den erlaubten Verfahrbereich
führt.
Nehmen Sie Kontakt mit dem Maschinenhersteller auf,
um die Ursache für den fehlerhaften Sollwert zu klären
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