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Bosch Rexroth AG
Grundlagen zur Gerätediagnose
4.2.4
Steuerparameter
4.3
Bedienfelder der IndraDrive-Regelgeräte
4.3.1
Allgemeines zu den Bedienungsoptionen
Varianten des Bedienteils
●
S‑0‑0334, Meldung Md >= Mdgrenz
●
S‑0‑0335, Meldung n_soll > n_grenz
●
S‑0‑0336, Meldung In-Position
●
S‑0‑0337, Meldung P >= Px
●
S‑0‑0341, Meldung In-Position grob
●
S‑0‑0342, Zielposition erreicht
●
S‑0‑0343, Meldung Interpolator angehalten
●
S‑0‑0409, Messtaster 1 positiv erfasst
●
S‑0‑0410, Messtaster 1 negativ erfasst
●
S‑0‑0411, Messtaster 2 positiv erfasst
●
S‑0‑0412, Messtaster 2 negativ erfasst
Neben den Parametern zur Statusanzeige gibt es im Antrieb auch Parame‐
ter, die zur Steuerung der Antriebsfunktionen genutzt werden (siehe auch Be‐
schreibung des jeweiligen Parameters):
●
P‑0‑0045, Stromregler-Steuerwort
●
P‑0‑0427, Analogausgabe, Steuerparameter
●
P‑0‑0522, Steuerwort Kommutierungseinstellung
●
P‑0‑0556, Achsregler-Konfiguration
●
P‑0‑0612, Steuerwort Absolutmaß setzen
●
P‑0‑4028, Geräte-Steuerwort
IndraDrive-Regelgeräte sind mit einem Bedienteil ausgestattet, dessen Front,
das sog. "Bedienfeld", aus einem Display und darunter angeordneten Tasten
besteht. Im Display werden Betriebszustände, Kommando- und Fehlerdiag‐
nosen sowie eventuell anstehende Warnungen dargestellt. Über die Tasten
lassen sich Einstellungen vornehmen, Informationen abrufen und einige
Kommandos auslösen.
Abb.4-6:
Standard-Bedienteil
Zusätzlich kann auch ein eigenständiges Bedienterminal VCP, das z.B. in die
Front des Schaltschrankes integrierbar ist, über die serielle Schnittstelle des
Regelgerätes angeschlossen werden.
Bedienterminals VCP sind separate Komponenten (Terminals), die zusätzlich
zum Standard- oder Komfort-Bedienteil eingesetzt werden können. Sie wer‐
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
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