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DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
8.3.1
Verhalten bei Sicherheitstechnik-Fehlern........................................................................................ 163
8.3.2
F7010 Sicher begrenztes Schrittmaß überschritten........................................................................ 164
8.3.3
F7011 Sicher überwachte Position, positiv überschritten................................................................ 165
8.3.4
F7012 Sicher überwachte Position, negativ überschritten.............................................................. 165
8.3.5
F7013 Sicher begrenzte Geschwindigkeit überschritten................................................................. 166
8.3.6
F7014 Zeitüberschreitung Sicher überwachtes Einschwingen........................................................ 166
8.3.7
F7020 Sichere maximale Geschwindigkeit überschritten................................................................ 167
8.3.8
F7021 Sicher begrenzte Position überschritten............................................................................... 168
8.3.9
F7030 Positionsfenster Sicherer Stopp 2 überschritten.................................................................. 168
8.3.10
F7031 Falsche Bewegungsrichtung................................................................................................ 169
8.3.11
F7040 Plausibilitätsfehler parametrierte - wirksame Schwelle........................................................ 169
8.3.12
F7041 Plausibilitätsfehler Lageistwert............................................................................................. 170
8.3.13
F7042 Plausibilitätsfehler sichere Betriebsart................................................................................. 171
8.3.14
F7043 Fehler Endstufensperre........................................................................................................ 171
8.3.15
F7050 Zeitüberschreitung Stillsetzen.............................................................................................. 172
8.3.16
F7051 Sicher überwachte Verzögerung überschritten.................................................................... 173
8.4
Fehler der Kategorie F6xxx................................................................................................................ 174
8.4.1
Verhalten bei Fehlern der Kategorie F6xxx..................................................................................... 174
8.4.2
F6006 Initialisierung wirksame Leitachsposition fehlerhaft............................................................. 174
8.4.3
F6010 SPS Laufzeitfehler................................................................................................................ 175
8.4.4
F6024 Maximale Bremszeit überschritten....................................................................................... 176
8.4.5
F6028 Lagegrenzwert überschritten (Überlauf)............................................................................... 178
8.4.6
F6029 Lagegrenzwert positiv überschritten..................................................................................... 179
8.4.7
F6030 Lagegrenzwert negativ überschritten................................................................................... 179
8.4.8
F6034 E-Stop aktiviert..................................................................................................................... 180
8.4.9
F6042 Beide Fahrbereichsendschalter betätigt............................................................................... 181
8.4.10
F6043 Fahrbereichsendschalter positiv betätigt.............................................................................. 182
8.4.11
F6044 Fahrbereichsendschalter negativ betätigt............................................................................ 183
8.4.12
F6140 CCD Slave-Fehler (Not-Halt)................................................................................................ 183
8.5
Schnittstellenfehler (F4xxx)................................................................................................................ 184
8.5.1
Verhalten bei Schnittstellen-Fehlern ............................................................................................... 184
8.5.2
F4001 Sync-Telegrammausfall........................................................................................................ 184
8.5.3
F4002 RTD-Telegrammausfall........................................................................................................ 185
8.5.4
F4003 Abschaltung ungültige Komm.-Phase.................................................................................. 187
8.5.5
F4004 Fehler bei Phasenhochschaltung......................................................................................... 187
8.5.6
F4005 Fehler bei Phasenrückschaltung.......................................................................................... 187
8.5.7
F4006 Phasenumschaltung ohne Bereitmeldung............................................................................ 188
8.5.8
F4009 Busausfall............................................................................................................................. 188
8.5.9
F4011 Watchdog Kommunikation: Überlast zyklische Kommunikation........................................... 190
8.5.10
F4012 Falsche E/A-Länge............................................................................................................... 191
8.5.11
F4016 SPS Doppelter Echtzeitkanalausfall..................................................................................... 191
8.5.12
F4017 S-III: Ablauf bei Phasenumschaltung nicht korrekt............................................................... 192
8.5.13
F4034 E-Stop aktiviert..................................................................................................................... 192
8.5.14
F4140 CCD Kommunikations-Fehler............................................................................................... 193
8.6
Nichtfatale Sicherheitstechnik-Fehler (F3xxx).................................................................................... 194
8.6.1
Verhalten bei nichtfatalen Sicherheitstechnik-Fehlern.................................................................... 194
Bosch Rexroth AG
VII/633
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