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Bosch Rexroth AG
Fehlermeldungen
8.6.18
F3143 Sicherheits-Kommando Fehler löschen fehlerhaft
Zuordnung
Fehlerreaktion
Ursache
Steht die Fehlermeldung im zeitlichen Zusammenhang mit
einem Firmware-Update, deutet dies auf eine nicht gestarte‐
te Firmware auf Kanal 2 hin; in diesem Fall ist "P‑0‑3200, SI-
Firmwarekennung" ohne Inhalt. (Gründe dafür können sein:
Firmware von Kanal 2 inkompatibel zu Kanal 1, Checksum‐
men- oder Hardwarefehler auf Kanal 2.)
Die Ausführung des internen Kommandos wurde mit Time‐
out abgebrochen
F3143 - Attribute
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Über ein internes Kommando, welches in den Aufruf von "S‑0‑0099, C0500
Reset Zustandsklasse 1" eingebettet ist, werden alle Fehler von Kanal 2 ge‐
löscht. Falls dabei ein Problem erkannt wird, generiert der Antrieb den Fehler
F3143.
Der Antrieb wird gemäß der Parametrierung in "P‑0‑0119, Bestmögliche
Stillsetzung" stillgesetzt. Es wird automatisch in "Sicherer Halt" (bis MPx06)
bzw. "Sicherer Stopp 1" (ab MPx07) umgeschaltet und die Endstufe wird
zweikanalig abgeschaltet.
Abhilfe
Firmware-Update erneut durchführen
Modul durch Aus- und Einschalten der Steuerspannung zu‐
rücksetzen.
Bei wiederholtem Auftreten des Fehlers ist das Steuerteil
bzw. das komplette Antriebsregelgerät auszutauschen
Das Steuerteil darf nur durch Servicetechniker von Rexroth bzw.
von geschulten Anwendern getauscht werden. Der Tausch des
kompletten Antriebsregelgeräts ist in der Projektierung zum Leis‐
tungsteil beschrieben.
Bei Verwendung des Optionsmoduls "Sicherheitstechnik E/A"
(S1) (bis MPx06) bzw. "Safe Motion" (S2) (ab MPx07) besteht zu‐
sätzlich zur Fehlermeldung die Möglichkeit, eine detaillierte Infor‐
mation bzgl. der Fehlerursache bzw. des Fehlerortes zu erhalten.
Hierzu ist der Parameter "P-0-3219, Sicherheitstechnik Diagnose"
auszuwerten.
Bis MPx06: Siehe "Erweiterte Diagnose (P-0-3219)".
Ab MPx07: Siehe "Erweiterte Diagnose (P-0-3219) ab MPx07".
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Firmware-Release-Update"
Anzeige:
F3143
Diagnose-Nr.:
F3143
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
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