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DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
Ursache
Der beim Aktivieren der Synchronbetriebsart mit unterlager‐
ter Lageregelung gültige Regelungsgeber ist nicht der Initial‐
isierungsgeber für den Lageistwert im Istwertzyklus.
F2002 - Attribute
8.7.3
F2003 Bewegungsschritt übersprungen
Zuordnung
Ursache
Die Leitachsgeschwindigkeit ("P-0-0777, Wirksame Leit‐
achsgeschwindigkeit") ist so groß, dass in einem Lagereg‐
lertakt ein Leitachsweg ("P-0-0227, Kurvenscheibentabelle,
Zugriffswinkel") zurückgelegt wird, der größer als die Breite
eines Bewegungsschrittes ist
F2003 - Attribute
Ist das additive Funktionspaket "IndraMotion MLD" freigeschaltet,
wird die Betriebsart "Lagesynchronisation" und die Betriebsart
"Geschwindigkeitssynchronisation" automatisch als Betriebsart
konfiguriert.
Bei Aktivierung einer Synchronbetriebsart mit unterlagerter Lageregelung
("MotionProfile", "Kurvenscheibe" oder "Winkelsynchronisation") wird über‐
prüft ob der "P-0-0753, Lageistwert im Istwertzyklus" auf den aktuell wirksa‐
men Regelungsgeber (Geber 1 oder Geber 2) initialisiert wurde; wird festge‐
stellt, dass dies nicht der Fall ist, wird der F2002 Fehler ausgelöst.
Abhilfe
Wählen Sie im Parametriermodus (PM) über "S-0-0520,
Achsregler Steuerwort" den Geber aus, auf den der
"P-0-0753, Lageistwert im Istwertzyklus" initialisiert werden
soll.
Stellen Sie sicher, dass beim Aktivieren einer Synchronbet‐
riebsart mit unterlagerter Lageregelung der über "S-0-0520,
Achsregler Steuerwort" definierte Regelungsgeber der Initi‐
alisierungsgeber des "P-0-0753, Lageistwert im Istwertzyk‐
lus" ist.
Anzeige:
F2002
Diagnose-Nr.:
F2002
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Wenn die Betriebsart "Elektronisches Bewegungsprofil" aktiv ist, wird beim
Übergang von einem auf den nächsten Bewegungsschritt geprüft, ob ein Be‐
wegungsschritt ausgelassen wurde.
Außer bei Übergang vom letzten zum ersten Bewegungsschritt (oder umge‐
kehrt) darf sich die Bewegungsschritt-Nummer nur um 1 ändern.
Abhilfe
Leitachsgeschwindigkeit verringern
‑ oder ‑
Breite des Bewegungsschrittes vergrößern (Abstand zweier
Leitachs-Anfangspositionen in "P-0-0705, Liste der Leitachs-
Anfangspositionen, Satz 0" oder "P-0-0712, Liste der Leit‐
achs-Anfangspositionen, Satz 1")
‑ oder ‑
Lagereglertakt verkleinern (siehe Firmware-Funktionsbe‐
schreibung "Performance-Angaben")
Anzeige:
F2003
Diagnose-Nr.:
F2003
Bosch Rexroth AG
Fehlermeldungen
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