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Bosch Rexroth AG
Zustandsdiagnosen
A0001 - Attribute
7.3
A0002 Kommunikationsphase 2
Zuordnung
Kommunikationsphase 3
A0002 - Attribute
Ist die Diagnose "A0001 Kommunikationsphase 1" aktiv, befindet sich der
Antrieb in Phase 1, die Umschaltung von Phase 1 nach 2 wurde von dem
Master noch nicht ausgelöst.
In dem Display der Versorgungsgeräte Rexroth IndraDrive ist der
Diagnose der Text "VM" (Versorgungs-Modul) vorangestellt.
Anzeige:
P1
Diagnose-Nr.:
A0001
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Kommunikationsphase 2 bedeutet, dass der Antrieb sich im Parametriermo‐
dus befindet. In diesem Modus sind viele Parameter beschreibbar, die in der
Kommunikationsphase 4 (Betriebsmodus) nicht mehr beschreibbar sind.
In der Kommunikationsphase 2 werden
●
üblicherweise die Kommunikationsparameter von dem Master an den
Antrieb übertragen (bei Feldbus- und SERCOS Geräten) und
●
bei Bedarf die Funktionen "Antriebsparameter laden" und "Antriebspara‐
meter sichern" ("File-Service") durchgeführt.
Um in die Kommunikationsphase 2 zu gelangen, gibt der Master bei Antrie‐
ben mit Feldbus- und SERCOS Schnittstelle über die Führungskommunikati‐
ons-Schnittstelle "Kommunikationsphase 2" vor. Eine weitere Möglichkeit in
die Kommunikationsphase 2 zu schalten, ist das Kommando "P‑0‑4023,
C0400 Umschaltung auf Komm.-Phase 2" auszuführen.
Bevor in die Kommunikationsphase 3 geschaltet werden kann, muss das
Kommando "S‑0‑0127, C0100 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3"
durchgeführt werden. Der Antrieb überprüft während der Umschaltvorberei‐
tung unter anderem die Gültigkeit der für die Kommunikationsphase 3 not‐
wendigen Parameter.
Der Antrieb wird nach erfolgreichem Ausführen des Umschaltvorbereitungs-
Kommandos von dem Master in Kommunikationsphase 3 geschaltet (bei
Feldbus- und SERCOS Geräten) bzw. schaltet selbstständig am Ende des
Umschaltvorbereitungs-Kommandos in Phase 3.
In dem Display der Versorgungsgeräte Rexroth IndraDrive ist der
Diagnose der Text "VM" (Versorgungs-Modul) vorangestellt.
Anzeige:
P2
Diagnose-Nr.:
A0002
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«HMV»
«MPC»
«MPC»
«MPC»
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