Inhaltsverzeichnis
Werbung
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
8.6.14
F3135 Pulsdauer Dynamisierung fehlerhaft
Zuordnung
Fehlerreaktion
Ursache
Fehler in der Verdrahtung des Dynamisierungssignals EA30 Fehler in der Verdrahtung des Dynamisierungssignals EA30
Bei getrennter Dynamisierung ("P‑0‑3210, SI-Konfiguration",
Bit7=1):
Fehler in der Verdrahtung von "Dynamisierungseingang Ka‐
nal 1" ("P‑0‑3212, SI-Steuerwort, Kanal 1", Bit10)
Bei interner Dynamisierung ("P‑0‑3210, SI-Konfiguration",
Bit7=0):
Fehler in der Signalform des Dynamisierungssignals
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Bei der "Dynamisierung Anwahl" werden die Anwahlelemente mit einem dy‐
namischen Signal beaufschlagt, um Fehler in der Verdrahtung des Eingangs‐
signals / der Eingangssignale aufdecken zu können. Auch die Signalform des
dynamischen Signals / der dynamischen Signale wird überwacht.
Die Überwachung bezieht sich auf das Signal am Eingang EA30 und bei ge‐
trennter Dynamisierung ("P‑0‑3210, SI-Konfiguration", Bit7=1) zusätzlich auf
das "Dynamisierungssignal Kanal 1" ("P‑0‑3212, SI-Steuerwort, Kanal 1",
Bit10).
Die Pulsdauer des Dynamisierungssignals wurde als zu kurz oder zu lang er‐
kannt; die minimale Pulsdauer beträgt 30 ms, die maximale Pulsdauer wird
über "P‑0‑3224, Dauer des Dynamisierungspulses Anwahl" festgelegt (zzgl.
einer Toleranz von 20 Prozent).
Der Antrieb wird gemäß der Parametrierung in "P‑0‑0119, Bestmögliche
Stillsetzung" stillgesetzt. Es wird automatisch in "Sicherer Halt" (bis MPx06)
bzw. "Sicherer Stopp 1" (ab MPx07) umgeschaltet und die Endstufe wird
zweikanalig abgeschaltet.
Abhilfe
beseitigen [z. B. Kurzschluss mit 0 V (GND), Kabelbruch,
fehlende Verbindung zum Master der Dynamisierung]
Fehler in der Verdrahtung des Dynamisierungssignals besei‐
tigen [z. B. Kurzschluss mit 0 V (GND), Kabelbruch, fehlen‐
de Verbindung zum Master der Dynamisierung]
‑ oder ‑
Fehlende oder falsche Einstellungen bei der Übertragung
über die Führungskommunikation
Überprüfen Sie die Parametrierung von
●
●
Bosch Rexroth AG
«MPB»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
«-»
"P‑0‑3210, SI-Konfiguration" (es darf nur ein Antrieb
als Master für Dynamisierung gewählt werden, alle an‐
deren sind als Slaves zu deklarieren)
"P‑0‑3223, Zeitintervall für Dynamisierung Anwahl"
und "P‑0‑3224, Dauer des Dynamisierungspulses
Anwahl" müssen in den beteiligten Slave-Achsen grö‐
ßer oder gleich den Werten in der Master-Achse sein
207/633
Fehlermeldungen
«MPD»
«MPD»
«MPD»
«MPD»
«MPD»
«MPC»
«MPD»
«MPC»
«MPD»
«MPC»
Werbung
Inhaltsverzeichnis
