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Bosch Rexroth AG
Kommandodiagnosen
10.2.285 C5901 Kommando Einschleifen red. Haltebremse nur mit AF möglich
Zuordnung
Ursache
Das Kommando "P‑0‑3314, C5900 Kommando Einschleifen
redundante Haltebremse" wurde aktiviert, ohne dass
Antriebsfreigabe (AF) gesetzt war
C5901 - Attribute
10.2.286 C5902 Fehler beim Einschleifen der redundanten Haltebremse
Zuordnung
Ursache
Das Drehmoment des Verstärkers ist reduziert
Die Achse ist mechanisch blockiert
Die Achse steht am Endanschlag oder läuft dagegen
Das Einschleifen der Bremse ist nicht möglich, weil der
Motor weniger Drehmoment erzeugt als das Haltemoment
der Bremse
Die Summe aus Gewichtslast und Bremsenmoment ist grö‐
ßer als das Motor-Spitzenmoment
C5902 - Attribute
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Die Ausführung des Kommandos "P‑0‑3314, C5900 Kommando Einschleifen
redundante Haltebremse" ist nicht möglich.
Abhilfe
Kommandofehler löschen, Antrieb in "AF" schalten, und an‐
schließend das Kommando "P‑0‑3314, C5900 Kommando
Einschleifen redundante Haltebremse" starten
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Motorhaltebremse"
Anzeige:
C5901
Diagnose-Nr.:
C5901
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Die Ausführung des Kommandos "P‑0‑3314, C5900 Kommando Einschleifen
redundante Haltebremse" wurde durch einen Fehler abgebrochen.
Abhilfe
Reduzierung aufheben
Mechanische Blockierungen lösen
Achslage so wählen, dass ausreichende Bewegung möglich
ist
Prüfen, ob im Antrieb Drehmomentbegrenzungen aktiv sind
oder ob das Regelgerät ausreichend bemessen ist
Gewichtslast reduzieren, falls möglich
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Motorhaltebremse"
Anzeige:
C5902
Diagnose-Nr.:
C5902
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
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