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Bosch Rexroth AG
Fehlermeldungen
Ursache
Überlasteter Ausgang bzw. Ausgänge
Nur IndraDrive Mi ab Firmware MPB05V06: Die überlasteten
Ausgänge werden abgeschaltet, um einen Hardwaredefekt
zu vermeiden
24 V-Versorgung der Schnittstellen X31/X32 ist nicht ange‐
schlossen
Kurzgeschlossener Ausgang bzw. Ausgänge
F2055 - Attribute
8.7.42
F2057 Zielposition außerhalb des Verfahrbereichs
Zuordnung
Bei "High"-Ansteuerung von einem oder mehreren digitalen Ausgängen der
Schnittstellen X31/X32 am Antriebsregelgerät (Zuweisung in "P‑0‑0300, Digi‐
tale E/A, Zuweisungsliste") wird kein "High"-Signal (+DC24 V) ausgegeben.
Der Fehler kann erst gelöscht werden, wenn die externe Span‐
nungsversorgung fehlerfrei ist.
Abhilfe
Belastung des Ausgangs verringern
24 V-Versorgung anschließen
Kurzschluss/Kurzschlüsse beseitigen
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Digitale Ein-/Ausgänge"
Anzeige:
F2055
Diagnose-Nr.:
F2055
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Bei Betriebsarten mit antriebsinterner Lagesollwerterzeugung wird, bevor
eine Bewegung ausgeführt wird, überprüft, ob sich die vorgegebene Zielposi‐
tion ("S‑0‑0258, Zielposition", S‑0‑0282, Positionier-Sollwert oder "P‑0‑4006,
Positioniersatz Zielposition"[i]) im zulässigen Verfahrbereich des Antriebs be‐
findet. Der Fehler F2057 wurde generiert, weil die vorgegebene Zielposition
außerhalb des zulässigen Verfahrbereichs liegt.
Der zulässige Verfahrbereich des Antriebs wird definiert durch
●
S‑0‑0049, Lage-Grenzwert positiv
●
S‑0‑0050, Lage-Grenzwert negativ
●
S‑0‑0278, Maximaler Verfahrbereich
Die Lagegrenzwert-Überwachung und damit auch die Überwachung des zu‐
lässigen Verfahrbereichs kann in "S‑0‑0055, Lage-Polaritäten" aktiviert /
deaktiviert werden.
Die
Reaktion
auf
einen
Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter" eingestellt werden.
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
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Fahrbereichsfehler
kann
«MPC»
«MPC»
«MPC»
in
"P‑0‑0090,
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