Seite 1 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionieren hydraulischer Achsen Inbetriebnahmebeschreibung Ausgabe 02 R911379549...
Seite 2 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Titel Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionieren hydraulischer Achsen Art der Dokumentation Inbetriebnahmebeschreibung Dokumentations-Type DOK-SYTROX-SVP7020-PF*-CO02-DE-P Interner Ablagevermerk RS-87c19fff24a24b2f0a347ea50146d0d7-2-de-DE-20 Zweck der Dokumentation Dieses Dokument beschreibt die Funktionen, Merkmale und die Inbetriebnah‐...
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ ren hydraulischer Achsen Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Systemübersicht Sytronix....................1 Zu dieser Dokumentation........................1 Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik................. 2 Produkteinführung..........................3 Anwendungsspektrum..........................4 Komponenten Sytronix........................... 5 Zubehör ..............................5 Software-/Parameterdateipakete......................6 Sicherheitshinweise....................... 9 Zu diesem Kapitel ..........................
Seite 4 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Inhaltsverzeichnis Seite Geschwindigkeitssteuerung........................48 6.7.1 Kurzbeschreibung..........................48 Druck-/Kraftregler..........................49 6.8.1 Kurzbeschreibung..........................49 Ablösende Regelung..........................51 6.9.1 Kurzbeschreibung..........................51 6.10 Eilgang-/Pressgangumschaltung, Zylinder................... 53 6.10.1 Kurzbeschreibung..........................53 6.11 Richtungsvorgabe über Ventil....................... 54 6.11.1...
Seite 5 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ ren hydraulischer Achsen Inhaltsverzeichnis Seite 7.3.2 Software-/Parameterdatei STANDARD (*.par)................113 7.3.3 Boot-Applikation EXTENDED (*.app + *.crc) .................. 115 7.3.4 Benutzerprojekt (*.xiwp + *.compiled-library)................... 118 Inbetriebnahme PFC........................... 123 7.4.1 Grundlegende Einstellungen......................123 7.4.2 Übersicht............................125 7.4.3...
Seite 6 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Inhaltsverzeichnis Seite 8.2.23 P-0-1286, Verriegelung Safety-Konfiguration.................. 205 8.2.24 P-0-1295, reserviert für applikativen MLD-Teil (User-Code)............206 8.2.25 P-0-1296, reserviert für applikativen MLD-Teil (User-Code)............207 8.2.26 P-0-1297, reserviert für applikativen MLD-Teil (User-Code)............207 8.2.27...
Seite 7 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ ren hydraulischer Achsen Inhaltsverzeichnis Seite 8.2.69 P-0-1311[114], Lage-Regler, I-Logik: Zuschaltsteigung Istwerte............ 224 8.2.70 P-0-1311[115], Lage-Regler, Abbaurampe I-Anteil................. 225 8.2.71 P-0-1311[116], Schleppfehler-Überwachung: Referenzgeschwindigkeit........225 8.2.72 P-0-1311[118], Schleppfehler-Überwachung: max. Schleppfehler bei Referenzgeschwindigkeit... 225 8.2.73 P-0-1311[119], Schleppfehler-Überwachung: max. Schleppfehler im Stillstand......226 8.2.74...
Seite 8 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Inhaltsverzeichnis Seite 8.2.115 P-0-1311[174], Öl-Temperatur-Überwachung: Alarmschwelle............244 8.2.116 P-0-1311[175], Gebersprung-Überwachung: Anzahl der Unterdrückungs-Zyklen......245 8.2.117 P-0-1311[176], Gebersprung-Überwachung: Faktor maximale Geschwindigkeit......245 8.2.118 P-0-1311[177], Zykluszeit schnelle Task..................246 8.2.119 P-0-1311[178], Öltemperaturschwelle, Filterüberwachung............. 246 8.2.120...
Seite 9 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ ren hydraulischer Achsen Inhaltsverzeichnis Seite 8.2.158 P-0-1312[100], Zeitstempel Filter IO....................264 8.2.159 P-0-1312[101], Zeitstempel Filter Warnung..................264 8.2.160 P-0-1312[102], Zeitstempel Filter Alarm..................265 8.2.161 P-0-1312[103], Betriebsdauer Filter IO.................... 265 8.2.162 P-0-1312[104], Betriebsdauer Filter Warnung................. 265 8.2.163...
Seite 10 VIII/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Inhaltsverzeichnis Seite 8.2.204 S-0-0553, Drehmoment-/Kraft-Sollwert 2 Rampe................289 8.2.205 S-0-0800, Druck-Sollwert........................ 290 8.2.206 S-0-0803, Druckistwert A......................... 290 8.2.207 S-0-0804, Druckistwert B......................... 291 8.2.208 S-0-0809, Druck-Istwert........................291 8.2.209 S-0-0810, Druckrampenzeit......................291 8.2.210...
Seite 11: Systemübersicht Sytronix
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 1/331 ren hydraulischer Achsen Systemübersicht Sytronix Systemübersicht Sytronix Zu dieser Dokumentation Ausgaben dieser Dokumentation Ausgabe Stand Bemerkung 2017-05 Erstausgabe 2019-07 Aktualisierungen zur neuen Software-/Parameterdatei PFC02V06, neue Funktionen Tab. 1-1: Änderungsverlauf Dieses Dokument beschreibt die Funktionen und Merkmale des drehzahlvari‐...
Seite 12: Erläuterung Der Signalwörter Und Der Signalgrafik
2/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Systemübersicht Sytronix Markenrechtliche Hinweise Sercos® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Sercos International e.V. EtherCAT® ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie, lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. EtherNet/IP™ ist ein Warenzeichen unter Lizenz der...
Seite 13: Produkteinführung
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 3/331 ren hydraulischer Achsen Systemübersicht Sytronix WARNUNG Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können Tod oder schwere Körperverletzung eintreten. VORSICHT Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können mittelschwere oder leichte Körperverletzung eintreten. HINWEIS Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können Sachschäden ein‐...
Seite 14: Anwendungsspektrum
4/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Systemübersicht Sytronix Hohe Leistung und Dynamik Sytronix DFEn – drehzahlvariabler Antrieb, der eine Pumpe mit elektron‐ ischer Druck- und Volumenstromregelung verwendet DFEn-Systeme sind für Hochleistungsanwendungen geeignet, die ein günst‐...
Seite 15: Komponenten Sytronix
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 5/331 ren hydraulischer Achsen Systemübersicht Sytronix Abb. 1-2: Sytronix-Lösung Komponenten Sytronix Einleitung Die Motor-Pumpen-Einheiten, die im Produktkatalog (R999000331) beschrie‐ ben sind, können in Kombination mit den Antriebseinheiten der IndraDrive- Familie verwendet werden. Hierfür sind Antriebe mit Umrichter (IndraDrive C, IndraDrive Cs) oder Wechselrichter (IndraDrive M) mit den Lösungen...
Seite 16: Software-/Parameterdateipakete
6/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Systemübersicht Sytronix Bremswiderstände Bremswiderstände wandeln überschüssige Energie im DC-Zwischenkreis im Wärme um. Netzdrosseln Netzdrosseln reduzieren die Oberwelle im Versorgungsnetz. und erhöhen die Dauerleistung des DC-Zwischenkreises. Motor- und Geberkabel Motor- und Geberkabel verbinden den Motor mit der Antriebseinheit.
Seite 17 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 7/331 ren hydraulischer Achsen Systemübersicht Sytronix Funktionen Positionsregelung Kraftregelung Ablösende Regelung zwischen Lage und Kraft Geschwindigkeitssteuerung Aktive Schwingungsdämpfung, Zustandsregler Kontinuierliche Stellgrößenanpassung an Änderungen des hyd. Vorschubs Automatische Eilgang/Pressgang Umschaltung Automatische Parametersatzumschaltung, Lageregler - Eilgang/ Pressgang (2 Sätze)
Seite 18 8/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Systemübersicht Sytronix Produktname Typschlüssel Kurzbeschreibung Firmware Position Force Sytronix_7020 FWS_MLDSYx_PFC_xxVxx_D0_MP20 Systemfunktion für Achse MPx-20VRS Control (PFC) mit Position→Kraftregelung (F→x) Tab. 1-5: Zuordnung der Sytronix-Technologiefuntionen zur IndraDrive-Firm‐ ware Siehe auch Kap.
Seite 19: Sicherheitshinweise
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 9/331 ren hydraulischer Achsen Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Zu diesem Kapitel Das Produkt wurde gemäß den allgemeinen anerkannten Regeln der Technik hergestellt. Trotzdem besteht die Gefahr von Personen- und Sachschäden. Beachten Sie die allgemeinen Sicherheitshinweise in diesem Kapitel und die Sicherheitshinweise und Handlungsanweisungen in dieser Anleitung.
Seite 20: Qualifikation Des Personals
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Sicherheitshinweise Für Schäden bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung übernimmt die Bosch Rexroth AG keine Haftung. Die Risiken bei nicht bestimmungsgemä‐ ßer Verwendung liegen allein beim Benutzer. Qualifikation des Personals Die in dieser Dokumentation beschriebenen Tätigkeiten erfordern grundle‐...
Seite 21: Produkt- Und Technologieabhängige Sicherheitshinweise
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 11/331 ren hydraulischer Achsen Sicherheitshinweise Bestimmungen, Sicherheitsvorschriften und Normen der Anwendung entspricht. Produkt- und technologieabhängige Sicherheitshinweise Lebensgefahr, Verletzungsgefahr, schwere WARNUNG Körperverletzung bei Arbeiten an einer unter Druck stehenden Anlage. ● Schalten Sie sämtliche kraftübertragende Komponenten und Anschlüs‐...
Seite 22 12/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Sicherheitshinweise Brandgefahr, Explosionsgefahr und Umwelt‐ WARNUNG verschmutzung durch austretenden Ölnebel aufgrund von defekten oder nicht ordnungs‐ gemäß montierten Dichtungen! ● Führen Sie keine Schweißarbeiten an oder in der Nähe von unter Druck stehenden Motor-Pumpen-Einheiten durch.
Seite 23 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 13/331 ren hydraulischer Achsen Sicherheitshinweise Verbrennungsgefahr, Verletzungsgefahr VORSICHT durch heiße Oberflächen der Motor-Pumpen- Einheit. ● Berühren Sie die Oberflächen der Motor-Pumpen-Einheit nur mit Schutzhandschuhen oder arbeiten Sie nicht an heißen Oberflächen. Temperaturen können während oder nach dem Betrieb über 60 °C (140 °F) liegen.
Seite 24: Pflichten Des Betreibers
(Explosionsgefahr). Entsorgen Sie Altbatterien getrennt von ande‐ rem Abfall. Beachten Sie die nationalen Bestimmungen Ihres Landes. Pflichten des Betreibers Der Betreiber der Produkte der Bosch Rexroth AG muss sein Personal regel‐ mäßig zu folgenden Themen schulen: ● Beachtung und Gebrauch der Betriebsanleitung sowie der gesetzlichen Bestimmungen.
Seite 25: Allgemeine Hinweise Vor Sachschäden Und Produktschäden
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 15/331 ren hydraulischer Achsen Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und Produktschäden Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und Produkt‐ schäden Sachschaden durch unsachgemäße Handha‐ HINWEIS bung, Verschmutzung oder Reinigung! Unsachgemäße Handhabung ● Die Motor-Pumpen-Einheit darf nur entsprechend dem Abschnitt "Be‐...
Seite 26 16/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und Produktschäden ● Stellen Sie beim Befüllen und Ablassen der Druckflüssigkeit immer eine Auffangwanne unter die Motor-Pumpen-Einheit. ● Beachten Sie die Angaben im Sicherheitsdatenblatt der Druckflüssigkeit und die Vorschriften des Maschinenherstellers.
Seite 27: Verwendete Symbole
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 17/331 ren hydraulischer Achsen Verwendete Symbole Verwendete Symbole Für die Inbetriebnahme und Bedienung der Geräte und der Software werden Aktionssymbole "Aktionssymbole" verwendet. Die Aktionssymbole zeigen Ihnen folgendes: ● Das Symbol zeigt welche Aktion Sie ausführen sollen.
Seite 28 18/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Verwendete Symbole Aktionssymbol Bedeutung Texteingabe: Geben Sie Ihren Text ein. Beachten: Beachten oder vergleichen Sie Informationen, z. B. eine Ergebnisliste, die Anzeige auf dem Geräte-Display, Ver‐ gleich von eingegebenen Daten mit den angeschlossenen Ge‐...
Seite 29 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 19/331 ren hydraulischer Achsen Verwendete Symbole Tastatursymbole Symbol Name Abbrechen Alternative Einfügen Eingabe Entfernen Leertaste Pfeil-nach-links Pfeil-nach-oben Pfeil-nach-rechts Pfeil-nach-unten Strg Umschalttaste Tab. 4-3: Tastatursymbole R911379549_ Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...
Seite 30 20/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Bosch Rexroth AG R911379549_ Ausgabe 02...
Seite 31: Einleitung Und Grundlagen Pfc
Der Benutzer muss das richtige Firmware-Paket für die erforderliche Funktio‐ nalität angeben. In dringenden Fällen können Funktionspakete nachträglich über IndraWorks aktiviert werden. Nach Aktivierung einer unlizenzier‐ ten Funktion muss die entsprechende Lizenz bei Bosch bestellt werden, um die Funktion rechtmäßig nutzen zu können. R911379549_ Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...
Seite 32 22/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Einleitung und Grundlagen PFC Zum Betrieb der Sytronix 7020 Systeme muss die Antriebsfirm‐ ware mit dem Erweiterungspaket "SYX" eingesetzt werden. Abb. 5-2: Navigation zur Einstellung der Funktionspakete Verwendung der Technologiefunk‐...
Seite 33 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 23/331 ren hydraulischer Achsen Einleitung und Grundlagen PFC Abb. 5-3: Notwendige Programmaufrufe bei Verwendung der Bibliothek für PFC02VRS Es wird empfohlen, die Taskkonfiguration sowie den Bibliotheks‐ verwalter Datei Application_4UserPro‐ ject_PFC_02VRS.iwx zu importieren. Systemfunktion...
Seite 34: Elektrische Systemausprägungen
24/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Einleitung und Grundlagen PFC Abb. 5-4: Systemfunktion Elektrische Systemausprägungen Kombinationen Firmware, Steuer‐ Je nach Anwendung kommen Ausprägungen von Steuerteil-Optionen und teil, Führungskommunikation Führungskommunikation zum Einsatz, die Einfluss auf die Firmware und die verwendbaren Betriebsarten haben.
Seite 35 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 25/331 ren hydraulischer Achsen Einleitung und Grundlagen PFC Kategorie Funktion Kürzel Benötigte Bemerkung Optionsplätze Geber Motorgeber OnBoard auf Multigeber‐ schnittselle Aktorgeber 2. Geber auf freier Schnitt‐ stelle Kommunikation Keine (Analog/Digital) MultiEthernet Slave ET onBoard auf Kommuni‐...
Seite 36 26/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Einleitung und Grundlagen PFC Kommunikation Schnittstelle 1 Schnittstelle 2 Schnittstelle 3 Schnittstelle 4 Nur Geber Nur Sicherheits‐ nur bei CSx02.1 technik Sercos® Master CC (X24/X25) – – – –...
Seite 37 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 27/331 ren hydraulischer Achsen Einleitung und Grundlagen PFC – Bei geringen Performance-Anforderungen kann die Motorregelung im FXC-Modus betrieben werden. Somit kann der Aktorgeber an‐ stelle des Motorgebers über die Schnittstelle 1 eingelesen werden und ein Optionsplatz wird frei.
Seite 38 28/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Einleitung und Grundlagen PFC IndraDrive C, IndraDrive M Gerät Funktion/Applikation Betriebsart MultiEthernet, 2 Geber, 5 Analogeingänge (4x Strom/Spannung, 1x Spannung) MPC-20 CSH02.1B ET NN DA PROFINET ✓ ✓ ✓...
Seite 39: Relevante Parameter
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 29/331 ren hydraulischer Achsen Einleitung und Grundlagen PFC Relevante Parameter Siehe Kap. 8 "Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC)" auf Seite 179 R911379549_ Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...
Seite 40 30/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Bosch Rexroth AG R911379549_ Ausgabe 02...
Seite 41: Kurzbeschreibung Der Pfc-Funktionen
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 31/331 ren hydraulischer Achsen Kurzbeschreibung der PFC-Funktionen Kurzbeschreibung der PFC-Funktionen Übersicht Die IndraDrive-Technologiefunktion PositionForceControl (PFC) dient zum Positionieren und zur Kraftregelung eines hydraulischen oder mechanischen Zylinders. Die Position wird bei hydraulischen Systemen auf einen am Zylinder ange‐...
Seite 42 32/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Kurzbeschreibung der PFC-Funktionen Hydrauliksystem: ● Mit Richtungsvorgabe über Pumpe (meist "geschlossener Ölkreis‐ lauf") ● Mit Richtungsvorgabe über Ventile ("offener Ölkreislauf") Zylinder: ● Gleichgangzylinder ● Differentialzylinder ● Gleichgangzylinder; Zylinder mit Umschaltung der Wirkfläche ●...
Seite 43 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 33/331 ren hydraulischer Achsen Kurzbeschreibung der PFC-Funktionen ● Schutz-/Überwachungsfunktionen Kap. 6.15 "Schutzfunktionen" auf Seite 59 ● Parametersatzumschaltung Kap. 6.16 "Parametersatzumschaltung" auf Seite 65 ● Diagnose/Fehlerhandhabung Kap. 6.17 "Diagnose/Fehlerhandhabung" auf Seite 66 Abb. 6-2: Funktionsübersicht...
Seite 44: Parameterhandhabung
34/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Kurzbeschreibung der PFC-Funktionen ● Magnetostriktive Positionsgeber: – müssen auf Synchronisation eingestellt sein – vom Hersteller "BALLUFF®" einsetzbar mit Messstablängen bis 1100 mm – vom Hersteller "MTS SENSORS®" einsetzbar mit Messstablängen bis 2200 mm –...
Seite 45: Hydraulisches Aktorsystem
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 35/331 ren hydraulischer Achsen Kurzbeschreibung der PFC-Funktionen Beteiligte Diagnosen ● E2015, B5008: cycle time not feasible ● E2015, B503D: negative time value given in... ● E2015, B5074: axis conf. must not be changed P1370 ●...
Seite 46 36/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Kurzbeschreibung der PFC-Funktionen Beteiligte Parameter Siehe auch: Kap. 8 "Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC)" auf Seite 179 ● P‑0‑0113, Geschwindigkeitsgrenzwert bipolar Motor ● P‑0‑0560, Konfiguration Aktor ●...
Seite 47: Zylinder
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 37/331 ren hydraulischer Achsen Kurzbeschreibung der PFC-Funktionen ● E2015, B500B: config data exceeds valid range P2943 ● E2015, B500C: config data not feasible P1371 ● E2015, B500E: speed limitation not feasible, check P‑0‑0113 ●...
Seite 48 38/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Kurzbeschreibung der PFC-Funktionen Für die Berechnung der Streckenanpassung zum Ein- und Ausfahren kann gewählt werden zwischen: ● Richtungsabhängig vom Vorzeichen der Stellgröße ● Druckabhängig von der Differenz der Drücke in den Kammern A1 und A2 (hydraulisch entsperrbares Rückschlagventil)
Seite 49 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 39/331 ren hydraulischer Achsen Kurzbeschreibung der PFC-Funktionen Beispiel: Gleichgangzylinder mit Umschaltung der Wirkfläche (A1 = A2 + A3) Abb. 6-5: Gleichgang-Mehrkammerzylinder mit Anschlüssen A/B und Flächen A1/A2/A3 Wirksame Eilgangfläche beim Ausfahren ist A1 minus A3. Y1 ist dazu in Grundstellung.
Seite 50: Pumpen
40/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Kurzbeschreibung der PFC-Funktionen Beispiel: Differentialzylinder mit Umschaltung der Wirkfläche (A1 > A2 > A3) Abb. 6-7: Differential-Mehrkammerzylinder mit Anschlüssen A/B und Flächen A1/A2/A3 Wirksame Eilgangfläche beim Ausfahren ist A3. Ventil Y1 und Y2 sind dazu in Grundstellung.
Seite 51 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 41/331 ren hydraulischer Achsen Kurzbeschreibung der PFC-Funktionen Abb. 6-8: Links: 2-Quadranten-Pumpe mit Anschlüssen T/P; rechts: 4-Quad‐ ranten-Pumpe mit Anschlüssen A/B; jeweils mit festem Verdrän‐ gungsvolumen Vg1 Verstellpumpe, kontinuierlich ver‐ Bei Verstellpumpen kann das Fördervolumen kontinuierlich zwischen Mini‐...
Seite 52: Ventilschaltung
42/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Kurzbeschreibung der PFC-Funktionen Abb. 6-11: Doppelpumpe Die Umschaltung zwischen den Volumen erfolgt manuell über das Schalt‐ steuerwort (P‑0‑1283). 6.3.4 Ventilschaltung Es stehen folgende Ventilsignale in den Ventilsteuerworten zur Verfügung, die je nach Aktorkonfiguration und Betriebszustand geschaltet werden: ●...
Seite 53 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 43/331 ren hydraulischer Achsen Kurzbeschreibung der PFC-Funktionen Der Zylinder fährt mit positiver Kraft aus und die Position inkrementiert, wenn dabei keine Lagenegation eingestellt ist. Position maximaler Zylinderhub v, dx/dt Geschwindigkeit Druck in Kammer A/B Zylinderfläche der Kammer A/B...
Seite 54: Betriebsmodi
44/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Kurzbeschreibung der PFC-Funktionen ● S‑0‑0055, Lage-Polaritäten ● S‑0‑0076, Wichtungsart für Lagedaten ● S‑0‑0077, Wichtungs-Faktor transl. Lagedaten ● S‑0‑0077, Wichtungs-Exponent transl. Lagedaten ● S‑0‑0043, Geschwindigkeits-Polaritäten ● S‑0‑0044, Wichtungsart für Geschwindigkeitsdaten ●...
Seite 55: Lageregler
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 45/331 ren hydraulischer Achsen Kurzbeschreibung der PFC-Funktionen Die im IndraDrive angewählte Betriebsart und der Betriebsmodus der Technologiefunktion sind zwei zu unterscheidende Einstellun‐ gen, die nur teilweise voneinander abhängen! Merkmale ● Lageregelung: – In allen vom IndraDrive bereitgestellten Betriebsarten ("Antriebsge‐...
Seite 56 46/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Kurzbeschreibung der PFC-Funktionen (P‑0‑0690). Der Lageregler ist als P-Regler mit Feinpositionierer (schaltender I-Anteil) und zusätzlicher Geschwindigkeitsvorsteuerung realisiert. Abb. 6-13: Lageregler Darüber hinaus wird eine Zustandsregelung der Aktorgeschwindigkeit und Aktorbeschleunigung (aktive Schwingungsdämpfung) bereitgestellt.
Seite 57 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 47/331 ren hydraulischer Achsen Kurzbeschreibung der PFC-Funktionen – Sollwert aus Differentiation Lagesollwerts, abschaltbar (Sollwert = 0) – Istwert aus Differentiation des Lageistwerts – Proportionalverstärkung, Kp_vel – Filterung der Stellgröße aus Geschwindigkeitsregler ● Zustandsrückführung Beschleunigung aktive Dämpfung: –...
Seite 58: Geschwindigkeitssteuerung
48/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Kurzbeschreibung der PFC-Funktionen ● P‑0‑1385, Geschw. Regelung Last, Glättungszeitkonstante ● S‑0‑0057, Positionierfenster ● S‑0‑0348, Verstärkung Beschleunigungsvorsteuerung ● S‑0‑0386, aktiver Lageistwert Beteiligte Diagnosen Siehe auch: Kap. 8 "Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC)"...
Seite 59: Druck-/Kraftregler
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 49/331 ren hydraulischer Achsen Kurzbeschreibung der PFC-Funktionen Beteiligte Parameter Siehe auch: Kap. 8 "Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC)" auf Seite 179 ● P‑0‑0562, Kompensation Aktorvorschub/-übersetzung ● P‑0‑0690, Geschwindigkeits-Sollwert additiv, Prozessregler ●...
Seite 60 50/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Kurzbeschreibung der PFC-Funktionen ● P‑0‑1272, Integralanteil Druck-Kraftregler ● P‑0‑1273, Ausgang Kraftregler ● P‑0‑1281, Systemstatuswort 2 ● P‑0‑1311[101], Druck-Sollwert Minimalwert ● P‑0‑1311[102], Kraft-Sollwert Maximalwert ● P‑0‑1311[103], Kraft-Sollwert Minimalwert ● P‑0‑1311[107], Druck-/Kraftregler, I-Logik, Filterzeit ●...
Seite 61: Ablösende Regelung
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 51/331 ren hydraulischer Achsen Kurzbeschreibung der PFC-Funktionen ● E2015, B5022: config data exceeds valid range P1311.110 ● E2015, B503A: config data exceeds valid range P1374 ● E2015, B5039: config data exceeds valid range P1373 ●...
Seite 62 52/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Kurzbeschreibung der PFC-Funktionen Merkmale ● Aktivierung der Ablösung über Konfiguration, Achsregler/Funktionen; sonst nur Lageregelung. ● Einstellbare Schwelle für Druck-/Kraftistwert, ab der die Umschaltung in Druck-/Kraftregelung erlaubt ist. ● Umschaltbedingung wählbar zwischen relativem Fenster (prozentual vom Druck-/Kraftsollwert) und absoluter Schwelle.
Seite 63: Eilgang-/Pressgangumschaltung, Zylinder
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 53/331 ren hydraulischer Achsen Kurzbeschreibung der PFC-Funktionen ● E2015, B504B: config data exceeds valid range P1311.126 ● E2015, B504C: config data exceeds valid range P1311.127 ● E2015, B5078: IPO impact not possible P2853 6.10...
Seite 64: Richtungsvorgabe Über Ventil
54/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Kurzbeschreibung der PFC-Funktionen Beteiligte Diagnosen Siehe auch: Kap. 8 "Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC)" auf Seite 179 ● E2015, B5005: config data exceeds valid range P1311.131 ●...
Seite 65: Dekompression
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 55/331 ren hydraulischer Achsen Kurzbeschreibung der PFC-Funktionen giefunktion angesteuert werden kann. Um hierbei dennoch die Stellgröße korrekt anpassen zu können, muss der wirksame Vorschub zyklisch überge‐ ben werden. Merkmale ● Kontinuierlich variabel von extern vorgegeben (zwischen Vg_min und Vg_max) ●...
Seite 66 56/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Kurzbeschreibung der PFC-Funktionen Die Dekompression der Zylinder-A-Seite erfolgt durch/über die Pumpe, die Fluid aus der A-seitigen Kammer in den B-seitigen Pfad fördert, welches von dort über das Dekompressionsventil zum Speicher gelangt.
Seite 67 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 57/331 ren hydraulischer Achsen Kurzbeschreibung der PFC-Funktionen derkonfiguration unterschiedlich erkannt. Um die Dekompression auszuschal‐ ten (P‑0‑1280; Bit 16 = 0), muss der A-seitige Druck zeitlich entprellt die Aus‐ schaltschwelle unterschritten haben. Abb. 6-18:...
Seite 68: Digitale/Analoge Schnittstellen
58/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Kurzbeschreibung der PFC-Funktionen ● P‑0‑1280, Systemstatuswort 1 ● P‑0‑1311[194], Einschaltschwelle Dekompression (Druck A) ● P‑0‑1311[195], Ausschaltschwelle Dekompression (Druck A) ● P‑0‑1311[196], Entprellzeit für Ansteuerbedingung Dekompression ● P‑0‑1311[206], Druckdifferenz zu Niederdruck bei Nachsaugen ●...
Seite 69: Schutzfunktionen
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 59/331 ren hydraulischer Achsen Kurzbeschreibung der PFC-Funktionen Beteiligte Parameter Siehe auch: Kap. 8 "Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC)" auf Seite 179 ● P‑0‑0208, DA: Analogeingang 2 ● P‑0‑0210, Analogeingang 1 ●...
Seite 70 60/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Kurzbeschreibung der PFC-Funktionen ● Verletzungen der Alarmschwellen unter Antriebsfreigabe führen zur Fehlerreaktion im IndraDrive. ● Überwachungen sind teilweise über Konfiguration, Achsregler/Funktio‐ nen deaktivierbar. Beteiligte Parameter Siehe auch: Kap. 8 "Parameter und Diagnosen Position Force Control...
Seite 71: Überwachung Unzulässiger Absinkgeschwindigkeit
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 61/331 ren hydraulischer Achsen Kurzbeschreibung der PFC-Funktionen Beteiligte Diagnosen Siehe auch: Kap. 8 "Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC)" auf Seite 179 ● E2015, B5024: change rate pos./neg. not feasible ● E2015, B5026: config data exceeds valid range P1311.116 ●...
Seite 72: Überwachung Hochhalteventile
62/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Kurzbeschreibung der PFC-Funktionen ● Es wird der Betrag der Geschwindigkeit bewertet, um eine ungewollte Positionsänderung feststellen zu können - unabhängig von Einbaulage und ziehenden oder drückenden Lasten. ● Die Überwachung kann nur Positionsänderungen bewerten während der Antrieb mit Steuerspannung versorgt wird.
Seite 73 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 63/331 ren hydraulischer Achsen Kurzbeschreibung der PFC-Funktionen Eine Überwachung von zwei Hochhalteventilen auf korrekte Funktion wird auf Basis der Rückmeldekontakte der Hochhalteventile bereitgestellt. Es werden hierbei die benötigte Zeit zum Öffnen und Schließen der Hochhalteventile so‐...
Seite 74: Überwachung Ölfilterverschmutzung
64/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Kurzbeschreibung der PFC-Funktionen ● E2015, B57D2: Safety vlv mon: Test time Vlv1 ● E2015, B57D3: Safety vlv mon: Test time Vlv2 ● E2015, B57DC: Safety config is locked ●...
Seite 75: Parametersatzumschaltung
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 65/331 ren hydraulischer Achsen Kurzbeschreibung der PFC-Funktionen ● P‑0‑1372, Konfiguration, Achsregler/Funktionen ● P‑0‑1392, Eingangswort für digitale Signale Beteiligte Diagnosen Siehe auch: Kap. 8 "Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC)" auf Seite 179 ●...
Seite 76: Diagnose/Fehlerhandhabung
66/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Kurzbeschreibung der PFC-Funktionen ● S‑0‑0104, Kv, Lageregelkreis ● S‑0‑0105, Lageregler Nachstellzeit Beteiligte Diagnosen Siehe auch: Kap. 8 "Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC)" auf Seite 179 ● E2015, B5093: parameter set no. 1 invalid, P1311.0...6 ●...
Seite 77: Felddatenerfassung
Steuerungssystems. Für die Auswertung der Daten müssen die erzeugten Dateien vom Speicher‐ medium des Steuerungssystems kopiert und dem Bosch Rexroth Service zur Auswertung übergeben werden. Bei einem IndraDrive befinden sich die Da‐ ten im Ordner „User“ (siehe Abbildung unten) auf der µSD-Karte, die im Kar‐...
Seite 78 68/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Bosch Rexroth AG R911379549_ Ausgabe 02...
Seite 79: Inbetriebnahme
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 69/331 ren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Inbetriebnahme Verbindungsaufbau zum Antriebsregelgerät 7.1.1 Allgemeines Zur Inbetriebnahme und Diagnose von IndraDrive-Antrieben wird die Soft‐ ware IndraWorks benutzt. Es können IndraWorks Ds und IndraWorks D/MLD eingesetzt werden. Im Folgenden werden die Arbeitsschritte der Inbetriebnahme des Antriebs am Beispiel von IndraWorks Ds gezeigt.
Seite 80 70/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Abb. 7-1: Netzwerk-Suche Abb. 7-2: Verbindung herstellen in der Netzwerk-Suche Beim Häkchen setzen in der Spalte "Identifizieren" blinkt das Dis‐ play des angezeigten Antriebs. Falls die Netzwerk-Suche erfolgreich war, aber die IP-Adresse nicht passt, ist keine Kommunikation möglich.
Seite 81 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 71/331 ren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Abb. 7-3: IP-Adresse passt nicht Computer IP-Adresse ergänzen (z. B. im Servicefall). IndraWorks fügt automatisch eine passende IP-Adresse im Computer hinzu, damit die Kommunikation mit den Geräten ermöglicht wird. Die Adresse wird auto‐...
Seite 82 72/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Abb. 7-5: IP-Konfiguration ändern Abb. 7-6: IP-Konfiguration im Gerät ändern Eine weitere Möglichkeit um eine TCP/IP-Verbindung herzustellen ist den zu durchsuchenden Adressbereich im Verbindungsauswahl-Dialog im Reiter IP- Adress-Suche festzulegen.
Seite 83 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 73/331 ren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme ⓐ Adresse oder Bereich eingeben Abb. 7-7: IndraWorks Ds - Verbindung zum Antrieb herstellen (TCP/IP-Verbin‐ dung über eine Ethernet-Schnittstelle) Die aktuellen IP-Einstellungen des Antriebs können über das Bedienteil aus‐...
Seite 84: Konfiguration Des Indradrives
74/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Wählen Sie nun die Adresse aus, die Sie konfigurieren bzw. kontrollie‐ ren möchten ● IP-Adresse ● MAC-Adresse ● Gateway-Adresse ● Netzwerkmaske (Subnet-Mask) Die Übernahme der einzelnen Oktetts erfolgt jeweils durch Drü‐...
Seite 85 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 75/331 ren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Abb. 7-8: Anbindung an die Steuerung Es empfiehlt sich, die Führungskommunikation erst nach der rest‐ lichen Konfiguration des IndraDrives und der Technologiefunktion zu aktivieren. Wiederholtes Phasenschalten der Antriebszus‐...
Seite 86 76/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Abb. 7-9: Anzeige des Mittelwertfilters PROFIBUS® Die Inbetriebnahmeanleitung "IndraDrive mit PROFIBUS® - Beispiel mit Sie‐ mens SIMATIC S7" (R911341340) beschreibt die detaillierte Konfiguration von Steuerung und IndraDrive. Im Folgenden sind die wichtigsten Schritte auf Seite des IndraDrives für einen ordnungsgemäßen Betrieb der PFC-Software...
Seite 87 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 77/331 ren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Abb. 7-11: Einstellung der Antriebsadresse Profiltyp "frei konfigurierbarer Modus" aktivieren (P‑0‑4084 = 0xFFFE) Abb. 7-12: Frei konfigurierbaren Modus aktivieren R911379549_ Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...
Seite 88 78/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Mit dem Aktivieren des Profiltyps werden Betriebsarten und zyklische Daten vorkonfiguriert. Diese müssen danach angepasst werden. Zyklische Istwerte (AT) konfigurieren Abb. 7-13: Prozessdaten-Ein (AT) ● P‑0‑4078 (Feldbus: Statuswort); Länge: 2 Byte; NKS: 0; Einheit: - ●...
Seite 89 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 79/331 ren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Abb. 7-14: Prozessdaten-Aus (MDT) ● P‑0‑4077 (Feldbus: Steuerwort); Länge: 2 Byte; NKS: 0; Einheit: - ● S‑0‑0282 (Positioniersollwert); Länge: 4 Byte; NKS: typisch 4; Ein‐ heit: typisch mm ●...
Seite 90 80/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Seite des IndraDrives für einen ordnungsgemäßen Betrieb der PFC-Software beschrieben. Feldbus aktivieren (P‑0‑4089.0.1 = 4) Abb. 7-15: Feldbus Startdialog Neustart (C6400) erforderlich! Slave-Adresse (P‑0‑4025) kann optional eingestellt werden; die Kom‐...
Seite 91 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 81/331 ren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Abb. 7-16: Frei konfigurierbaren Modus aktivieren Mit dem Aktivieren des Profiltyps werden Betriebsarten und zyklische Daten vorkonfiguriert. Diese müssen danach angepasst werden. Zyklische Istwerte (AT) konfigurieren Abb. 7-17: Zyklische Istwerte (AT) konfigurieren ●...
Seite 92 82/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme ● Hinzufügen P‑0‑1300 (Diagnosecode der Technologiefunktion); Länge: 4 Byte; NKS: 0; Einheit: - ● Hinzufügen S‑0‑0552 (Drehmoment-/Kraft-Istwert 2); Länge: 4 Byte; NKS: typisch 1; Einheit: typisch N ●...
Seite 93 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 83/331 ren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme ● Alternativ hinzufügen S‑0‑0800 (Druck-Sollwert); Länge: 4 Byte; NKS: typisch 3; Einheit: typisch bar ● Hinzufügen P‑0‑1283 (hyd. Funktion Schaltsteuerwort); Länge: 4 Byte; NKS: 0; Einheit: - ●...
Seite 94 84/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Abb. 7-20: Frei konfigurierbarer Modus Mit dem Aktivieren des Profiltyps werden Betriebsarten und zyklische Daten vorkonfiguriert. Diese müssen danach angepasst werden. Zyklische Istwerte (AT) konfigurieren Abb. 7-21: Prozessdaten-Ein (AT) ●...
Seite 95 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 85/331 ren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme ● Hinzufügen P‑0‑1300 (Diagnose-Code der Technologiefunktion); Länge: 4 Byte; NKS: 0; Einheit: - ● Hinzufügen S‑0‑0552 (Drehmoment-/Kraft-Istwert 2); Länge: 4 Byte; NKS: typisch 1; Einheit: typisch N ●...
Seite 96 86/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme ● Alternativ hinzufügen S‑0‑0800 (Druck-Sollwert); Länge: 4 Byte; NKS: typisch 3; Einheit: typisch bar ● Hinzufügen P‑0‑1283 (hyd. Funktion Schaltsteuerwort); Länge: 4 Byte; NKS: 0; Einheit: - ●...
Seite 97 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 87/331 ren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme zyklische Istwerte (AT) konfigurieren (auf Steuerungsseite) ● S‑0‑0135 (Antriebs-Status); Länge: 2 Byte; NKS: 0; Einheit: - ● S‑0‑0386 (Aktiver Lageistwert); Länge: 4 Byte; NKS: typisch 4; Ein‐ heit: typisch mm ●...
Seite 98 88/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme ● 1. Nebenbetriebsart ggf.: Geschwindigkeitsregelung; S‑0‑0033 = 0x0002 Sercos® (CCD) Da die Konfiguration fast ausschließlich auf Seiten der Steuerung vorgenom‐ men wird, muss am IndraDrive-Slave lediglich die Führungskommunikation aktiviert werden.
Seite 99 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 89/331 ren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme ● Ggf. P‑0‑1281 (Systemstatuswort 2); Länge: 4 Byte; NKS: 0; Ein‐ heit: - ● Ggf. P‑0‑0144 (Signal-Statuswort); Länge: 2 Byte; NKS: 0; Einheit: Zyklische Sollwerte (MDT) konfigurieren (auf Steuerungsseite) ●...
Seite 100 90/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Abb. 7-25: Sercos® (MLC) aktivieren Neustart (C6400) erforderlich! Profiltyp "FSP Drive (Sercos® Profil)" (P‑0‑4084 = 0x0102) Zyklische Istwerte (AT) konfigurieren (auf Steuerungsseite) ● S‑0‑0135 (Antriebs-Status); Länge: 2 Byte; NKS: 0; Einheit: - ●...
Seite 101: Aktor
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 91/331 ren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme ● S‑0‑0036 (Geschwindigkeits-Sollwert); Länge: 4 Byte; NKS: typisch 3; Einheit: typisch mm/s ● S‑0‑0047 (Lage-Sollwert); Länge: 4 Byte; NKS: typisch 4; Einheit: typisch mm ● Hinzufügen S‑0‑0550 (Drehmoment-/Kraft-Sollwert positiv 2);...
Seite 102 92/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Abb. 7-26: Aktor, Konfiguration für servohydraulische Zylinderachsen Die Stellgrößenanpassung wird aus der Technologiefunktion heraus be‐ schrieben und muss nicht weiter konfiguriert werden. Weiterhin wird mit dem komplexen Aktor der Geber 1 zum Regelungsgeber des Hydraulikzylinders (Aktorgeber) wie auch in der HDx-Firmware.
Seite 103: Aktorgeber
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 93/331 ren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Abb. 7-27: Rotatorischer Aktor (E-Motor) Der Vorschub ändert sich hier nicht. Trotzdem wird auch hier das Sytronix- Funktionspaket benötigt, um die Parameterschnittstelle unter Anderem für die ablösende Regelung freizuschalten.
Seite 104 94/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Bezeichnung Zuordnung Ge‐ Physikalischer ber 1 → Gebertyp Schnittstelle (S‑0‑0602.x.1) (P‑0‑0077) Digitale Geber Geber mit Sinussigna‐ len und SSI-Schnittstel‐ (Sercos® Geberprofil) Geber mit EnDat® 2.2- Schnittstelle Geber mit SSI-Schnitt‐...
Seite 105 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 95/331 ren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Abb. 7-28: Geber 1, Konfiguration Die digitale Auflösung des Gebers ist seinem Datenblatt und meist auch der Aufschrift der Auswertelektronik zu entnehmen. Bei Eingabe der Geberauflö‐ sung kann zwischen Millimetern je Inkrement und Inkrementen je Millimeter umgeschaltet werden, um die Herstellerangaben direkt übernehmen zu kön‐...
Seite 106 96/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Abb. 7-30: Geber 1, SSI Übertragungsprotokoll Der Aufbau des digitalen Telegramms ist im Dialog grafisch dargestellt. Die Reihenfolge von Füllbits, Positionsbits, Statusbits und Prüfbits ist nicht ge‐ normt und unterscheidet sich bei verschiedenen Herstellern. Meist wird der Telegrammtyp 1 verwendet, seltener der Telegrammtyp 2.
Seite 107 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 97/331 ren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Abb. 7-33: Formel zur Berechnung der Auflösung in mm/Inkr Abb. 7-34: Formel zur Berechnung der Auflösung in inkr/mm Beispiel Seilzuggeber: rot. Auflösung: 12 Singleturnbits = 4096 [Inkr/U], Win‐...
Seite 108 98/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Abb. 7-36: Einstellung Geber mit Sinussignalen und SSI-Schnittstelle Referenzieren Da die Positionierung und Lageregelung über den Aktorgeber realisiert ist, muss dieser als Geber 1 auch referenziert sein. Bosch Rexroth AG R911379549_ Ausgabe 02...
Seite 109 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 99/331 ren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Abb. 7-37: Maßbezug Geber 1 R911379549_ Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...
Seite 110: Wichtung
100/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme 7.2.4 Wichtung Normachse Es muss ein Bezug zwischen dem Aktor und dem Regler hergestellt werden; der Bezug zur "Normachse". Damit wird immer vorausgesetzt: ● Für die Lagedatenverarbeitung wird das Moduloformat mit der Technologiefunktion nicht unterstützt.
Seite 111 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 101/331 ren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Geschlossener Hydraulikkreis - Ablaufdiagramm Abb. 7-38: Wichtungskonfiguration bei Richtungsvorgabe des Zylinders über die R911379549_ Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...
Seite 112 102/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Pumpe Wenn mit positiver Motordrehzahl (P‑0‑0112 > 0) der Druck in Zy‐ linderkammer B aufgebaut wird, ist die Förderrichtung der Pumpe invertiert und erfordert eine Anpassung über P‑0‑1370; Bit 10.
Seite 113 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 103/331 ren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Offener Hydraulikkreis - Ablaufdiagramm Abb. 7-39: Wichtungskonf. bei Richtungsvorgabe über Ventile R911379549_ Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...
Seite 114 104/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Wenn die Pumpe mit positiver Motordrehzahl (P‑0‑0112 > 0) von der Druckseite auf die Saugseite fördert, müssen die Geschwin‐ digkeitspolaritäten negiert werden (S‑0‑0043). Wichtungseinstellungen (wie Einheit, Negation, Nachkommastellen) können für Lage-, Beschleunigungs- und Drehmoment-/Kraftdaten den Anforderun‐...
Seite 115: Grenzwerte
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 105/331 ren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Wenn die Achse mit positiver Motordrehzahl (P‑0‑0112 > 0) ein‐ fährt, muss der Kraftistwert über P‑0‑2937.0.1 Bit 2 invertiert wer‐ den, um die Kraftrichtung der internen Normachse anzupassen.
Seite 116: Motorregelung
106/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Hier können Grenzwerte eingetragen und aktiviert werden, die während des Prozesses nicht überschritten werden sollen. Lagesollwerte werden nicht über diese Schwellen hinweg interpoliert und der Istwert wird auf Überschreitung überwacht.
Seite 117: Betriebsarten (Indradrive)
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 107/331 ren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Abb. 7-42: Antriebsregelung Übersicht Typischerweise werden Synchronmotoren mit integrierten Gebern von Bosch Feldorientierte Stromregelung mit Geber Rexroth verwendet. Die Motor- und Geberdaten sind im Geberspeicher hin‐ terlegt, sodass diese beim Phasenwechsel von "PM" nach "OM" ausgelesen und übernommen werden.
Seite 118 108/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Die im IndraDrive angewählte Betriebsart und der Betriebsmodus der Technologiefunktion sind zwei zu unterscheidende Einstellun‐ gen, die nur teilweise voneinander abhängen! Die Einstellungen der Hauptbetriebsart und der Nebenbetriebsarten 1 bis 7 werden über den Betriebsartendialog im IndraWorks vorgenommen.
Seite 119 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 109/331 ren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Abb. 7-44: Betriebsart Lageregelung Antriebsinterne Interpolation In der Betriebsart "Antriebsinterne Interpolation" wird dem Antrieb eine Ziel‐ position direkt vorgegeben. Im internen Positioniergenerator wird aus dem Vorgabewert für die Zielposition unter Einbeziehung vorgegebener Position‐...
Seite 120 110/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Abb. 7-46: Betriebsart antriebsgeführtes Positionieren Positioniersatzbetrieb In der Betriebsart "Positioniersatzbetrieb" können bis zu 64 programmierte Positioniersätze abgefahren werden. Der Antrieb fährt dabei unter Einhaltung der im jeweiligen Positioniersatz definierten Geschwindigkeits-, Beschleuni‐...
Seite 121: Sicherheitstechnik
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 111/331 ren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Abb. 7-48: Betriebsart Geschwindigkeitsregelung 7.2.8 Sicherheitstechnik Es können sowohl Safe Torque Off/Safe Brake Control (L3) als auch Safe Motion (S4/S5) genutzt werden. Für Safe Motion (z. B. sicher reduzierte Geschwindigkeit) muss der Aktorge‐...
Seite 122 112/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Name/Funktion Pressgang, Pumpe (einschwen‐ ken auf V_min) Dekompression (Zylinderkam‐ mer A entlasten) Tab. 7-4: Aufbau des Ventilschaltworts 2 (P‑0‑1411) Die logischen Zustände der benötigten Bits müssen den digitalen Ausgängen des IndraDrives zugewiesen werden.
Seite 123: Pfc-Projekt Laden
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 113/331 ren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme PFC-Projekt laden 7.3.1 Allgemein Um den PFC-Dialog zur Verfügung zu haben, muss als erstes die Software-/ Parameterdatei geladen sein. Dies ist im Auslieferungszustand der Fall. Für Updates kann die Software-/Parameterdatei nachgeladen werden und steht dazu als fertige Lösung (ladbares kompiliertes MLD-Projekt) zur Verfügung.
Seite 124 114/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Abb. 7-50: Projektinfo STANDARD Die Technologiefunktion verwendet Retaindaten. Beim Laden des Programms werden die Retaindaten überschrieben, was zu ei‐ nem Laufzeitfehler der antriebsintegrierten SPS führt (F6010). Abb. 7-51:...
Seite 125: Boot-Applikation Extended (*.App + *.Crc)
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 115/331 ren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Abb. 7-52: Abhilfe bei Fehler F6010 beim Laden des Programms PFC als Parameterdatei beinhaltet den Funktionsumfang des De‐ rivats "STANDARD". Für den erweiterten Funktionsumfang des Derivats "EXTENDED" muss PFC als Bootprojekt-Datei oder als Bibliothek in einem Benutzerprojekt verwendet werden.
Seite 126 116/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Abb. 7-54: Konfiguration zur Nutzung der Speicherkarte als Ablageort des Boo‐ tprojekts Die Technologiefunktion verwendet Retaindaten. Beim Laden des Programms werden die Retaindaten überschrieben, was zu ei‐ nem Laufzeitfehler der antriebsintegrierten SPS führt (F6010).
Seite 127 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 117/331 ren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Abb. 7-56: Abhilfe bei Fehler F6010 beim Laden des Programms Geladenes MLD-Programm prüfen: 1. Zur Anzeige des aktiven MLD-Programms und dessen Status gelangt man über "Projektinfo" unter dem MLD-Knoten in IndraWorks.
Seite 128: Benutzerprojekt (*.Xiwp + *.Compiled-Library)
118/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Abb. 7-57: Projektinfo EXTENDED Bei PFC EXTENDED darf die Schaltfläche "Projekt laden ..." nicht verwendet werden. PFC als Bootprojektdatei beinhaltet den Funktionsumfang des Derivats "EXTENDED". Für den eingeschränkten Funktionsum‐...
Seite 129 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 119/331 ren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Abb. 7-59: Konfiguration zur Nutzung der Speicherkarte als Ablageort des Boo‐ tprojekts Für eine frei verfügbare Schnittstelle zum IndraDrive sind einige MLD-Regis‐ ter sowie Ein- und Ausgänge zu applikativen Zwecken reserviert. Diese wer‐...
Seite 130 120/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Abb. 7-60: Logic-Knoten anlegen Abb. 7-61: Logic anlegen Bibliotheken Dem Bibliotheksverwalter muss die Bibliothek Position Force Control (20.2.x.x) hinzugefügt werden. Position Force Control (20.2.x.x) muss dazu erst über das Bibliotheksreposi‐...
Seite 131 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 121/331 ren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Abb. 7-63: Installation über Bibliotheksrepository Nach der erfolgreichen Installation wird die Bibliothek "Position Force Control" im Bibliotheksrepository aufgeführt. Abb. 7-64: Bibliothek "Position Force Control" wird im Bibliotheksrepository auf‐...
Seite 132 122/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Abb. 7-65: Bibliothek hinzufügen Taskkonfiguration Abb. 7-66: Taskkonfiguration Die Taskkonfiguration muss folgende Struktur aufweisen: Bosch Rexroth AG R911379549_ Ausgabe 02...
Seite 133: Inbetriebnahme Pfc
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 123/331 ren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Task Priorität Intervall Watchdog angehängte POUs (Empfind‐ lichkeit) CyclicFast Zyklisch 2 ms 2 ms (3) TaskCyclicFast prgEventHandler CyclicSlow Zyklisch 20 ms 20 ms (3) TaskCyclicSlow CyclicUlt‐ Zyklisch 200 ms...
Seite 134 124/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Parameter Funktion Vorschlagswert Wert in Grundpara‐ meterdatei P‑0‑1311[102] Kraft-Sollwert Maxi‐ 100.000 N 100.000 N malwert P‑0‑1311[103] Kraft-Sollwert Mini‐ - 100.000 N - 100.000 N malwert P‑0‑1311[116] Schleppfehler- Vgl. S-0-0091 1000 Überwachung: Re‐...
Seite 135: Übersicht
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 125/331 ren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme ● P‑0‑1376 = 10.000 cm³; 7.4.2 Übersicht Zur Erleichterung der Inbetriebnahme stehen Dialoge bereit, die eigens für die Technologiefunktion entwickelt wurden. Der einführende Übersichtsdialog wird über den Menüpunkt "SYTRONIX (PFC)" unter dem "MLD"-Knoten im IndraWorks Baum gestartet: Abb.
Seite 136: Systemkonfiguration
126/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Abb. 7-68: Funktionsbereiche 7.4.3 Systemkonfiguration Übersicht Abb. 7-69: Systemkonfiguration In der Systemkonfiguration werden die Ausprägung und der Aufbau des hyd‐ raulischen Aktors beschrieben. Die Konfiguration unterteilt sich in: 1.
Seite 137: Allgemeine Einstellung
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 127/331 ren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Abb. 7-70: Konfiguration Systemkonfiguration Für mechanische Aktoren sind diese Einstellungen nicht relevant. Hierfür sind nur die folgenden Größen anzugeben: ● Vorschubkonstante, S‑0‑0123: aus Spindelsteigung oder Umfang des Antriebsrads bei Riemenachse ●...
Seite 138 128/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Abhängig von der Anwendung und vom Aufbau des hydraulischen Systems tritt ein bestimmter, maximaler Druck auf (z. B. über Druckbegrenzungsventi‐ le). Über diesen Druck wird die maximal mögliche Prozesskraft gebildet. Da‐...
Seite 139 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 129/331 ren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Abb. 7-72: Konfiguration Gleichgangzylinder Bei einem Differentialzylinder müssen zwei Flächen parametriert werden, da Differentialzylinder die Kolbenfläche zum Ausfahren und die Ringfläche zum Einfahren unter‐ schiedlich groß sind. Abb. 7-73:...
Seite 140 130/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Ansteuerung der Umschaltung der Es gibt drei verschiedene Modi zur Ansteuerung der Umschaltung der Wirk‐ Wirkfläche fläche zwischen Eil- und Pressgang, die über die Konfiguration der Koordina‐ tionsart (P‑0‑1372; Bits 8/7) ausgewählt werden.
Seite 141 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 131/331 ren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Abb. 7-75: Gleichgangzylinder mit Umschaltung der Wirkfläche Beispiel: A1 = A2 + A3 A1 = 3000 mm² A2 = 2000 mm² A3 = 1000 mm² Wirksame Fläche Eilgang (S‑0‑0820) = A1 - A3 = A2 = 2000 mm²...
Seite 142 132/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Abb. 7-77: Differentialzylinder mit Umschaltung der Wirkfläche Damit über die Regeneration der Kammern Eilgang und Pressgang zum Ein‐ fahren und zum Ausfahren realisiert werden kann, muss die Fläche A1 grö‐...
Seite 143 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 133/331 ren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Pressgang dann gleich große Flächen parametriert. Siehe auch Funktionsbe‐ schreibung: Umschaltung der Wirkfläche Abb. 7-79: Differentialzylinder mit einfacher Regeneration Beispiel: A1 > A2 A1 = 3000 mm² A2 = 2000 mm²...
Seite 144 134/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme ● Verstellpumpe, 2-Punkt-Verstellung Dabei spielt der mechanische Aufbau (Axialkolben, Innen-/Außenzahnrad, etc.) keine Rolle. Auch die zulässigen Betriebspunkte (2-Quadranten, 4- Quadranten, etc.) sind an dieser Stelle nicht relevant. Die maximale Drehzahl und die maximale Beschleunigung der Pumpe muss in "P‑0‑0113, Geschwindigkeitsgrenzwert bipolar Motor"...
Seite 145 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 135/331 ren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Beispiel: Vg_max = 10 cm³/U Vg_min = 6 cm³/U Vg_min ≤ Vg_act ≤ Vg_max Verdrängungsvolumen max. (P‑0‑2943) = Vg_max = 10 cm³/U Verdrängungsvolumen min. (P‑0‑1371) = Vg_min = 6 cm³/U Wirksames Verdrängungsvolumen (P‑0‑1275) = Vg_act...
Seite 146 136/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Abb. 7-86: Variable Pumpe 2-Punkt Abb. 7-87: Zwei Pumpen, über ein Ventil zusammengeschaltet Beispiel: Zwei verschaltete Pumpen Vg1 = 10 cm³/U Vg2 = 6 cm³/U Verdrängungsvolumen max. (P‑0‑2943) = Vg1 + Vg2 = 16 cm³/U Verdrängungsvolumen min.
Seite 147 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 137/331 ren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme ● 00: Vorgabe direkt über das Steuerwort der Ventilschaltung, P‑0‑1283; kann erfolgen über: – Führungskommunikation (übergeordnete Steuerung) – Digitale Eingänge – Applikationsspezifisches MLD-Programm ● 01: Automatikbetrieb der Technologiefunktion über Sollwerte und Istwerte von Volumenstrom und Druck (ab Release 02V04): –...
Seite 148 138/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Default Die Default-Schaltsequenzen (P‑0‑1370; Bits 27/26 = 00) eignen sich für ein‐ fache Eilgang-/Pressgangumschaltungen. Abb. 7-89: Ventilkonfiguration: Default-Umschaltsequenz Standardsequenz für Eilgangumschaltung Ventile (P‑0‑1410) 0 ms 40 ms Endzu‐...
Seite 149 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 139/331 ren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Die Sequenz besteht aus mehreren Ventilstatus, die jeweils für eine be‐ stimmte Dauer gehalten werden. Am Ende der Sequenz bleibt der letzte Ven‐ tilzustand erhalten, solange bis eine neue Schaltsequenz angesteuert wird.
Seite 150: Überwachung Hochhalteventile
140/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Sobald der manuelle Ventilmodus genutzt WARNUNG wird, hat die Technologiefunktion keine Ein‐ griffsmöglichkeit auf die Ansteuerung jegli‐ cher Ventile. Durch unachtsame Bedienung unter Antriebsfreigabe können große Drücke entstehen und ggf. hydraulische Bauteile be‐...
Seite 151 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 141/331 ren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Abb. 7-94: State-Machine des Verriegelungsparameters Die Überwachung der Rückmeldesignale von Hochhalteventilen wird über P‑0‑1311[208]; Bit 0 aktiviert (= 0, default) oder deaktiviert (= 1). Bei Verwen‐ dung der Überwachung werden die Rückmeldesignale der Ventile auf Para‐...
Seite 152 142/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Antrieb freigegeben Antrieb nicht freigegeben Antrieb freigegeben und Steueröldruck vorhanden Abb. 7-95: Parametrierung der Überwachung der Hochhalteventile Außerdem sind die Warnschwelle (P‑0‑1311[213]) und die Fehlerschwelle (P‑0‑1311[214]) für das maximale Zeitintervall [h] zwischen zwei Ventilprüfun‐...
Seite 153: Sensordaten
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 143/331 ren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme ● E2015, B57DC: Safety config is locked ● F2017, D57D4: Safety vlv mon: Antivalence check Vlv1 failed ● F2017, D57D5: Safety vlv mon: Antivalence check Vlv2 failed ●...
Seite 154 144/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Abb. 7-97: Prozess-Kraft/-Druck Prozesskraft/Prozessdruck Die wirksame Prozessgröße wird immer im P‑0‑1271 angezeigt. Es kann wahlweise Prozesskraft als Kraft oder Druck (P‑0‑1370; Bit 15) vorgegeben werden (siehe auch Dialog Kraftregelung). Dazu stehen unterschiedliche, analoge Sensordaten zur Verfügung;...
Seite 155: Istwerterfassung
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 145/331 ren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Für die Öltemperatur gibt es eine Übertemperaturüberwachung. Diese kann im separaten Dialog für Schutz-/Überwachungsfunktionen eingestellt werden. 7.4.6 Istwerterfassung Abb. 7-98: Istwerterfassung Der Dialog zur Istwerterfassung dient zur Datenaufbereitung von Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung des Aktors.
Seite 156: Betriebsarten
146/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme ● Beobachterstruktur mit Abgleich von Modellwerten und Istwerten aus Kraft (S‑0‑0552) und Geschwindigkeit ● Parametrierung notwendig (Masse, Einbauwinkel, P-Verstärkung, Nachstellzeit) ● Zuverlässiges Signal bei richtiger Parametrierung mit Kompensa‐...
Seite 157 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 147/331 ren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Konfigurationsschaltfläche führt zum Detaildialog der jeweiligen Betriebsart, in dem erweiterte Einstellungen ggf. vorgenommen werden können. Die Auswahl der Betriebsart dient hier nur zu ihrer Parametrie‐ rung. Dadurch wird die Betriebsart nicht aktiv.
Seite 158 148/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Abb. 7-101: Lageregelung Positioniersatzbetrieb Hier können im Übersichtsdialog folgende Parameter eingestellt bzw. geprüft werden: ● Positioniersatz Auswahl (P‑0‑4026) ● Positioniersatz Quittung (P‑0‑4051) Zusätzlich kann die Positionierung gestartet und gestoppt werden (S‑0‑0346, Positioniersteuerwort).
Seite 159 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 149/331 ren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme ● Positionierruck (S--0‑0193) Der interpolierte Sollwert als Eingang für den Regler wird im Lagesollwert Regler (P‑0‑0434) angezeigt. Abb. 7-103: Antriebsinterne Interpolation Geschwindigkeitsregelung Hier können im Übersichtsdialog folgende Parameter eingestellt werden: ●...
Seite 160: Lageregler
150/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Auf Seite der Technologiefunktion handelt es sich hier lediglich um eine Geschwindigkeitssteuerung des Aktors; allein die Motor‐ drehzahl wird geregelt. Nichtlinearitäten (Wirkungsgrad der Pum‐ pe) und Störgrößen (Leckagen), die auf die Aktorgeschwindigkeit wirken, werden nicht ausgeregelt.
Seite 161 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 151/331 ren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Abb. 7-106: Lageregler, Übersicht Bei einem aktivierten Parametersatz werden hier die aktiven Wer‐ te angezeigt, die nicht änderbar sind. Weitere Einstellung können im Detaildialog vorgenommen werden. Das Reg‐...
Seite 162 152/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Abb. 7-107: Lageregler, Dialog Der Sollwert des Lagereglers ist der "Lagesollwert Regler" (P‑0‑0434), welcher vom Interpolator des IndraDrives generiert wird. Der Istwert des Lagereglers "aktive Lageistwert" (S‑0‑0386), welcher hydraulischen Aktoren dem "S‑0‑0051, Lageistwert Geber 1"...
Seite 163 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 153/331 ren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Abb. 7-108: Lageregler mit P-Verstärkung und schaltendem I-Anteil Die Schaltlogik für den I-Anteil vergleicht drei Signale: Betrag der interpolierten Sollgeschwindigkeit Betrag der Istgeschwindigkeit Betrag des Schleppfehlers mit drei Schwellen: Zuschaltsteigung Sollwerte;...
Seite 164 154/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Lagesollwert Regler, P‑0‑0434 Aktiver Lageistwert, S‑0‑0386 Schleppfehler, P‑0‑0434 - S‑0‑0386 interpolierte Sollgeschwindigkeit, d (P‑0‑0434) / dt geglättet Istgeschwindigkeit, d (S‑0‑0386) / dt geglättet I-gain Integralanteil Lageregler, P‑0‑1278 (hier mit schnellerer Aktua‐...
Seite 165 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 155/331 ren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme ● Berechnung interpolierte Sollgeschwindigkeit: d (P‑0‑0434) / dt [s], ggf. zusätzliche Glättung ● Berechnung Istgeschwindigkeit: d (S‑0‑0386) / dt [s], ggf. zusätzliche Glättung Die Anzeige des I-Anteils im Lageregler wird nur im 20-ms-Takt in P‑0‑1278 aktualisiert, um Rechenressourcen zu sparen.
Seite 166 156/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Abb. 7-111: Zustandsregler Je besser der Aktor über den Zustandsregler gedämpft werden kann, desto dynamischer kann gefahren werden; auch werden höhere Verstärkungsfakto‐ ren im Lageregler selbst möglich sein, ohne dass der Aktor instabil wird.
Seite 167 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 157/331 ren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Parameter Einheit Aktive Werte Satz 1 Satz 2 Satz 3 Satz 4 Wartezeit Satzumschaltung P‑0‑1311[0] P‑0‑1311[25] P‑0‑1311[50] P‑0‑1311[75] Überführzeit der Werte in den jewei‐ P‑0‑1311[1] P‑0‑1311[26] P‑0‑1311[51] P‑0‑1311[76]...
Seite 168 158/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme den Satzes. Bei Deaktivierung der Parametersatzumschaltung bleiben die zuletzt aktiven Werte in den regulären Reglerparametern stehen und können dort wieder geändert werden. Um die Konfiguration der Parametersätze zu vereinfachen, stehen im Dialog zwei Kopierfunktionen bereit: ●...
Seite 169: Kraftregler
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 159/331 ren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Abb. 7-118: Geänderte Werte der Parametersätze übernehmen Vor der Anwahl eines Parametersatzes sollten unbedingt die be‐ nötigten Sätze vollständig parametriert oder zumindest die akti‐ ven Parameter in einen der Sätze kopiert sein. Die Anwahl eines noch nicht parametrierten Satzes wird die aktiven Reglerparame‐...
Seite 170 160/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Abb. 7-120: Übersicht Druckregler Weitere Einstellung werden im Detaildialog aufgedeckt. Das Reglersymbol ist die zugehörige Schaltfläche. Aufbau Der Kraftregler stellt folgende Funktionen bereit: Umschaltung Druck-/Kraftregelung Sollwert-/Istwertaufbereitung PI-Regler ●...
Seite 171 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 161/331 ren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Die Summe aus Stellgröße des PI-Reglers und Geschwindigkeitsvorsteue‐ rung geht als Gesamtstellgröße des Druck-/Kraftregles in die ablösende Re‐ gelung ein. Umschaltung Druck-/Kraftregelung Bei der Umschaltung zwischen Druck- und Kraftregelung wird lediglich einge‐...
Seite 172 162/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Sollwerte zur Laufzeit geregelt wird, entscheidet die ablösende Regelung auf‐ grund der Konfiguration und des Lageschleppfehlers während des Über‐ gangs in Kraftregelung. Die begrenzten Kraftsollwerte werden über den Wert in "S‑0‑0553, Drehmoment-/Kraftsollwert 2 Rampe"...
Seite 173 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 163/331 ren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Die Istwerte werden entsprechend der eingestellten Sensordaten für Pro‐ zesskraft/Prozessdruck bereitgestellt. Für Kraftregelung werden bei Druck‐ sensoren die wirksamen Flächen mit eingerechnet. PI-Regler Die Proportionalverstärkung (Kv) des PI-Reglers bewertet die Regeldifferenz des Drucks oder der Kraft und bildet darüber die korrigierende Stellgröße für...
Seite 174 164/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme ● Integrieren: wenn NICHT deaktiviert UND |Schleppfehler| ≥ Genauig‐ keitsfenster ● Einfrieren: wenn NICHT deaktiviert UND |Schleppfehler| < Genauig‐ keitsfenster ODER Lageregelung aktiv ODER Absperrfunktion aktiv Um der Schaltlogik ein geglättetes Signal der Sollwert- und Istwertänderung zu übergeben und damit ein "Prellen"...
Seite 175 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 165/331 ren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Die hier gezeigten Signale eignen sich für eine oszilloskopgestützte Paramet‐ rierung der einzelnen Schwellen. Die Aufzeichnung der folgenden Signale ist dazu zweckmäßig: ● P‑0‑1271, wirksamer Druck-/Kraft-Sollwert ● S‑0‑0552, Drehmoment-/Kraft-Istwert 2 bzw. S‑0‑0809, Druck-Istwert ●...
Seite 176: Ablösende Regelung
166/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme 7.4.10 Ablösende Regelung Die ablösende Regelung ist als Minimalwertbildner der Stellgrößen von Lage‐ regler und Druck-/Kraftregler ausgeführt. Damit wirkt der Regler mit der gerin‐ geren Stellgröße. Abb. 7-129: Ablösende Regelung...
Seite 177 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 167/331 ren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Ablösung in einfahrende Richtung, negative Kraft (P‑0‑1372; Bit 15); nur für Kraftregelung Für Regelung auf "S‑0‑0551, Drehmoment-/Kraft-Sollwert negativ 2" Schaltschwelle für den wirksamen Druck-/Kraft-Istwert: ● Als relatives Fenster um den wirksamen Sollwert (P‑0‑1311[124]);...
Seite 178 168/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Lagesollwert Lageistwert Kraftistwert (a...d) F - Reg active Kraftregelung aktiv (a...d) Abb. 7-131: Diagramm ablösende Regelung - Schaltlogik 1. Übergang von Lageregelung in Kraftregelung: a) Ablösung bei Schnittpunkt der Stellgrößen von Lage- und Kraftregler b) Umschaltung nach Erreichen der Kraftistwertschwelle (P‑0‑1311[123]...
Seite 179: Geschwindigkeitsbegrenzung
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 169/331 ren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme d) Mit stark erhöhtem Schleppabstand 4. Kraft halten: a), b), c), d) Keine Unterschiede, da Einschaltverhalten abgeklungen sind 5. Übergang von Kraftregelung in Lageregelung bei Schnittpunkt der Stell‐...
Seite 180: Drehzahlbegrenzung
170/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Abb. 7-133: Stellgrößenanpassung Bei einem Zylinder wird hier die translatorische Sollgeschwindigkeit in den entsprechenden, rotatorischen Drehzahlsollwert umgerechnet. Dabei werden veränderliche Vorschübe des hydraulischen Aktors zur Laufzeit, zum Beispiel bei einer Umschaltung der Wirkfläche, berücksichtigt und kompensiert.
Seite 181: Schutz-/Überwachungsfunktionen
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 171/331 ren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme 7.4.15 Schutz-/Überwachungsfunktionen Abb. 7-136: Schutz/Überwachungsfunktion Es stehen Schutz-/Überwachungsfunktionen für folgende Signale zur Verfü‐ gung: ● Prozessdruck ● Tankdruck ● Öltemperatur ● Lageschleppfehler Diese können über die entsprechenden Reiter im Detaildialog konfiguriert werden.
Seite 182 172/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Abb. 7-137: Prozesskraft/-druck Überschreitet eines der Drucksignale die Alarmschwelle für die Dauer der Entprellzeit, wird ein Fehler generiert (D4057 bzw. D4058). Überschreitet eines der Drucksignale die Warnschwelle für die Dauer der Entprellzeit, wird eine Warnung generiert (B5058 bzw.
Seite 183 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 173/331 ren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Abb. 7-138: Tankdruck Unterschreitet das Tankdrucksignal die Warnschwelle für Unterdruck für die Dauer der Entprellzeit, wird eine Warnung generiert (B5054). Unterschreitet das Tankdrucksignal die Alarmschwelle für Unterdruck für die Dauer der Entprellzeit, wird ein Fehler generiert (D4055).
Seite 184 174/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Abb. 7-139: Öltemperatur Überschreitet das Temperatursignal die Alarmschwelle für die Dauer der Ent‐ prellzeit, wird ein Fehler generiert (D404E). Überschreitet das Temperatursignal die Warnschwelle für die Dauer der Ent‐...
Seite 185 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 175/331 ren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Abb. 7-140: Lageschleppfehler modellbasiert Erreicht der Betrag der Differenz von modelliertem und tatsächlichem Schleppfehler 80 % des Überwachungsfensters, wird eine Warnung generiert (B502B). Überschreitet der Betrag der Differenz von modelliertem und tatsächlichem Schleppfehler das Überwachungsfenster, wird ein Fehler generiert (D502C).
Seite 186: Diagnose Inklusive Logbuch
176/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Abb. 7-141: Lageschleppfehler Erreicht der Schleppfehler die Warnschwelle für die aktuelle Sollgeschwindig‐ keit, wird eine Warnung generiert (B502B). Überschreitet der Schleppfehler die Alarmschwelle für die aktuelle Sollge‐ schwindigkeit, wird ein Fehler generiert (D502C).
Seite 187 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 177/331 ren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Abb. 7-142: Ampel der Zustände der Technologiefunktion (PFC 7020) Der Diagnosetext wird neben dem Übersichtsdialog auch in der Kopfzeile von jedem Detaildialog angezeigt. Abb. 7-143: Diagnosetext Im Diagnoselogbuch, das über die Schaltfläche Diagnose-Speicher angezeigt wird, werden die letzten 50 angefallenen Diagnosen mit Code (P‑0‑1312[0]...
Seite 188 178/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Inbetriebnahme Abb. 7-144: Diagnoselogbuch (PFC 7020) Über die Schaltfläche kann das Diagnoselogbuch bei Bedarf aktualisiert wer‐ den. Bosch Rexroth AG R911379549_ Ausgabe 02...
Seite 189: Parameter Und Diagnosen Position Force Control (Pfc)
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 179/331 ren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Relevante Parameter Relevante Parameter Parameter und Seite der Parameterbeschreibung Kap. 8.2.1 "P-0-0040, Bewertung Geschwindigkeitsvorsteuerung" auf Seite 187 Kap.
Seite 190 180/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Parameter und Seite der Parameterbeschreibung Kap. 8.2.29 "P-0-1300, Diagnose-Code TF" auf Seite 209 Kap. 8.2.30 "P-0-1311, achsspezifische Konfiguration" auf Seite 209 Kap. 8.2.31 "P-0-1311[0], Parametersatz 1: Wartezeit" auf Seite 209 Kap.
Seite 191 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 181/331 ren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Parameter und Seite der Parameterbeschreibung Kap. 8.2.57 "P-0-1311[81], Parametersatz 4: Beschl. Regler Last, Kp" auf Seite Kap. 8.2.57 "P-0-1311[81], Parametersatz 4: Beschl. Regler Last, Kp" auf Seite Kap.
Seite 192 182/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Parameter und Seite der Parameterbeschreibung Kap. 8.2.79 "P-0-1311[125], ablösende Regelung: Entprellzeit für die Umschaltbe‐ dingung" auf Seite 229 Kap. 8.2.80 "P-0-1311[126], ablösende Regelung: Rampzeit für die Umschaltung"...
Seite 193 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 183/331 ren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Parameter und Seite der Parameterbeschreibung Kap. 8.2.103 "P-0-1311[162], MLD-Zuweisung Analogeingangsnummer" auf Seite Kap. 8.2.104 "P-0-1311[163], Speicher-Überdruck-Überwachung: Entprellzeit" auf Seite 240 Kap. 8.2.105 "P-0-1311[164], Speicher-Unterdruck-Überwachung: Entprellzeit" auf Seite 240 Kap.
Seite 194 184/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Parameter und Seite der Parameterbeschreibung Kap. 8.2.128 "P-0-1311[187], Zuweisung B: Signalbereich, max." auf Seite 250 Kap. 8.2.129 "P-0-1311[188], Zuweisung C: Wertebereich, min." auf Seite 250 Kap.
Seite 195 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 185/331 ren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Parameter und Seite der Parameterbeschreibung Kap. 8.2.152 "P-0-1311[300], Ventilschaltsequenz, Scheibe 0 (Aus): Schaltzeit 0" auf Seite 261 Kap. 8.2.153 "P-0-1311[301], Ventilschaltsequenz, Scheibe 0 (Aus): Ventilstatus 0"...
Seite 196 186/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Parameter und Seite der Parameterbeschreibung Kap. 8.2.183 "P-0-1382, Abl. Regelung Steuerwort 1" auf Seite 277 Kap. 8.2.184 "P-0-1384, Beschleunigungs-Vorsteuerung" auf Seite 277 Kap.
Seite 197: Parameterbeschreibung
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 187/331 ren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Parameterbeschreibung 8.2.1 P-0-0040, Bewertung Geschwindigkeitsvorsteuerung Funktion Mittels der über "P‑0‑0040, Bewertung Geschwindigkeitsvorsteuerung" frei einstellbaren Geschwindigkeitsvorsteuerung ist es möglich, den Schleppab‐ stand bei konstanter Geschwindigkeit auf einen gewünschten Prozentwert einzustellen.
Seite 198: P-0-0556, Achsregler-Konfiguration
188/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Ausgaberegister Änderbar Nachkommastellen S‑0‑0077 / S‑0‑0078 Gepufferter Parameter – Standardwert Aktualisierungszeit 2 ms Tab. 8-3: Parameterattribute Siehe Kap. 8.1 "Relevante Parameter" auf Seite 179.
Seite 199 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 189/331 ren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Bezeichnung/Funktion Kommentar Regelkreis-Performance-Einstellung Ab FW18VRS 00 Basic: mittlere Regelkreiszykluszeiten - mittlere Regel‐ performance 01 Advanced: kurze Regelkreiszykluszeiten - hohe Regel‐ performance 10 Economy: größte Regelkreiszykluszeiten - geringe Re‐...
Seite 200 190/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Bezeichnung/Funktion Kommentar Auswahl Geschwindigkeitsregler Ab FW21VRS 0:Standard-Regelungsverfahren (PI-Regler) 1: Regler mit Referenzmodell Änderung nur im Parametriermodus erlaubt Lageregelkreis öffnen Ab FW20VRS 0:Regelkreis geschlossen 1: Regelkreis offen Beim offenem Lageregelkreis kann ggf.
Seite 201 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 191/331 ren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Bezeichnung/Funktion Kommentar Asynchronmotoren: Absenkung der Geschwindigkeits-Re‐ Bis FW19VRS gelkreisverstärkung im Feldschwächbetrieb Ab FW20VRS 0: Absenkung nicht aktiv siehe P‑0‑3945 1: Absenkung erfolgt proportional zur Feldschwächung (Defaultwert) Synchronmotoren: Nachführen der Geschwindigkeits-Re‐...
Seite 202: P-0-0560, Konfiguration Aktor
192/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) behafteter Achse (hängende Achse ohne Gewichtsausgleich), eine sym‐ metrische Drehmomentbegrenzung bezüglich der Grundlast realisiert werden. Sachschäden durch Mitkopplung, bzw. ver‐ HINWEIS hinderte Achsstillsetzung, bei unsachgemä‐...
Seite 203: P-0-0561, Wirksamer Geschwindigkeitsregler Sollwert
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 193/331 ren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Wert Funktion Kommentar E-Motor (rotatorisch) E-Motor (translatorisch) E-Motor-Pumpe-Hydrozylinder (Sytronix) (Stellglied ist ein Motor, der von einem Regelgerät angesteuert wird, ggf. nichtlineares Verhalten der Aktorstrecke) E-Motor-Pumpe-Hydromotor (Sytronix) (Stellglied ist ein Motor, der von einem Regelgerät angesteuert wird, ggf.
Seite 204: P-0-0562, Aktiver Vorschub-/Getriebefaktor
194/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Der Geschwindigkeitsregler ist bei "komplexem Aktor" motorbezo‐ gen. Der "P‑0‑0112, Geschwindigkeitsistwert Motor" wird vom wirksamen Geschwindigkeitsregler-Sollwert subtrahiert. Das Er‐ gebnis dieser Verrechnung "S‑0‑0347, Geschwindigkeits-Regel‐...
Seite 205: P-0-0563, Eingang Aufbereitung Geschwindigkeitssollwert
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 195/331 ren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) 8.2.7 P-0-0563, Eingang Aufbereitung Geschwindigkeitssollwert Funktion Der Parameter zeigt den Geschwindigkeitssollwert an, der an die Sollwertauf‐ bereitung Geschwindigkeitsregler übergeben wird. Siehe auch Funktionsbeschreibung "Geschwindigkeitsregler"...
Seite 206: P-0-1272, Integralanteil Druck-/Kraft-Regler
196/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Gepufferter Parameter – Standardwert Aktualisierungszeit 20 ms Tab. 8-11: Parameterattribute Siehe Kap. 8.1 "Relevante Parameter" auf Seite 179. 8.2.10 P-0-1272, Integralanteil Druck-/Kraft-Regler P‑0‑1272 zeigt den aktuellen Integralanteil des Druck-/Kraftreglers an, der...
Seite 207: P-0-1275, Wirksames Hubvolumen
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 197/331 ren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Bezeichnung / Funktion Kommentar Kraftregler im Eingriff 0: nicht im Eingriff 1: im Eingriff Verzögerungszeit inaktiv / aktiv Wenn 1, dann ist die Verzögerungszeit aktiv.
Seite 208: P-0-1276, Geschwindigkeits-Istwert
198/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Nachkommastellen Gepufferter Parameter – Standardwert Aktualisierungszeit 2 ms / 20 ms Tab. 8-16: Parameterattribute Siehe Kap. 8.1 "Relevante Parameter" auf Seite 179.
Seite 209: P-0-1279, Ausgang Lageregler
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 199/331 ren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Min./max. Wert -2147483647/2147483647 Format DEC_MV Einheit S‑0‑0044 Ausgaberegister Änderbar Nachkommastellen S‑0‑0045/S‑0‑0046 Gepufferter Parameter – Standardwert Aktualisierungszeit 20 ms Tab. 8-19: Parameterattribute Siehe Kap.
Seite 210 200/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Name/Funktion Kommentar Lageregelung 0: nicht aktiv 1: aktiv Reserviert 10-8 aktiver Parametersatz 000: keiner 001: Satz 1 010: Satz 2 011: Satz 3...
Seite 211: P-0-1281, Systemstatuswort 2
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 201/331 ren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Name/Funktion Kommentar 30-27 Auswahl der Blockfunktionen 0000: Standby 0001: Flächenumschaltung (Eilgang) 0010: Flächenumschaltung (Pressgang) 0011: Dekompression 0100: Kammer Absperren --: frei 1010: Fläche A (Kolbenfläche) aktiv 1011: Fläche B (Ringfläche) aktiv...
Seite 212 202/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Name/Funktion Kommentar Reserviert Speicher-Unterdruck, Warnung Warnschwelle (P‑0‑1311[165]) 0: nicht unterschritten 1: unterschritten Speicher-Überdruck, Warnung Warnschwelle (P‑0‑1311[167]) 0: nicht überschritten 1: überschritten Begrenzung im Druck-/Kraftregler...
Seite 213: P-0-1283, Hydraulische Funktion Schaltsteuerwort
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 203/331 ren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Name/Funktion Kommentar Zylindertyp Auswahl 0: gültig 1: nicht gültig 29/28 Reserviert Beschleunigungsvorsteuerung der IndraDrive Firmware (S‑0‑0348) 0: ausgeschaltet 1: nicht ausgeschaltet angewählte Betriebsart wird von PFC 0: unterstützt...
Seite 214: P-0-1284, Öltemperatur
204/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Auswahl der Blockfunktionen Wirkt nur bei Konfigura‐ tion "Ventilansteuerung, 0000: Standby Aktor: Anwahl über 0001: Flächenumschaltung (Eilgang) Steuerwort" 0010: Flächenumschaltung (Pressgang) 1100..0011: Benutzerdefiniert...
Seite 215: P-0-1285, Max. Modellabweichung, Lage
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 205/331 ren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Siehe Kap. 8.1 "Relevante Parameter" auf Seite 179. 8.2.22 P-0-1285, Max. Modellabweichung, Lage Der Maximalwert der Abweichung wird in "P‑0‑1285" abgespeichert und hilft, den Wert des Überwachungsfensters (P‑0‑1311[118], [119] bzw.
Seite 216: P-0-1295, Reserviert Für Applikativen Mld-Teil (User-Code)
206/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) ● P-0-1311[210], Überwachung Hochhalteventile: Max. Zeit zum Schlie‐ ßen der Ventile ● P-0-1311[211], Überwachung Hochhalteventile: Max. Zeit zum Öffnen der Ventile ●...
Seite 217: P-0-1296, Reserviert Für Applikativen Mld-Teil (User-Code)
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 207/331 ren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) 8.2.25 P-0-1296, reserviert für applikativen MLD-Teil (User-Code) P‑0‑1296 ist für Anwenderapplikationen reserviert. Er kann als eine Schnitt‐ stelle für ein zusätzliches MLD-Programm verwendet werden. Sein Format und Dezimalstellen können im entsprechenden IndraWorks-Dialog eingestellt...
Seite 218: P-0-1298, Reserviert Für Applikativen Mld-Teil (User-Code)
208/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) 8.2.27 P-0-1298, reserviert für applikativen MLD-Teil (User-Code) P‑0‑1298 ist für Anwenderapplikationen reserviert. Er kann als eine Schnitt‐ stelle für ein zusätzliches MLD-Programm verwendet werden. Sein Format und Dezimalstellen können im entsprechenden IndraWorks-Dialog eingestellt...
Seite 219: Kap. 8.2.29 "P-0-1300, Diagnose-Code Tf
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 209/331 ren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) 8.2.29 P-0-1300, Diagnose-Code TF Im P‑0‑1300 wird der Code einer ggf. anstehenden Diagnose angezeigt. Sie‐ he auch Diagnosebeschreibung. Min./max. Wert 16#00000/ 16#FFFFF...
Seite 220: Kap. 8.2.32 "P-0-1311[1], Parametersatz 1: Überführzeit
210/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Min./max. Wert 0/2147483647 Format DEC_MV Einheit Eingaberegister Änderbar Nachkommastellen Gepufferter Parameter ✓ Standardwert Aktualisierungszeit ~10 ms Tab. 8-38: Parameterattribute Siehe Kap. 8.1 "Relevante Parameter" auf Seite 179.
Seite 221: Erung
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 211/331 ren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Standardwert Aktualisierungszeit ~10 ms Tab. 8-40: Parameterattribute Siehe Kap. 8.1 "Relevante Parameter" auf Seite 179. 8.2.34 P-0-1311[3], Parametersatz 1: Lageregler, Geschwindigkeits-Vorsteu‐ erung In diesem Listenelement wird die Geschwindigkeitsvorsteuerung des Lager‐...
Seite 222: Kap. 8.2.37 "P-0-1311[6], Parametersatz 1: Beschl. Regler Last, Kp
212/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) 8.2.36 P-0-1311[5], Parametersatz 1: Geschw. Regler Last, Kp In diesem Listenelement wird die Proportionalverstärkung des optionalen Ge‐ schwindigkeitsreglers für diesen Parametersatz eingestellt; vgl. "P‑0‑1380, Geschw.
Seite 223: Kap. 8.2.39 "P-0-1311[26], Parametersatz 2: Überführzeit
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 213/331 ren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Gepufferter Parameter ✓ Standardwert Aktualisierungszeit ~10 ms Tab. 8-45: Parameterattribute Siehe Kap. 8.1 "Relevante Parameter" auf Seite 179. 8.2.39 P-0-1311[26], Parametersatz 2: Überführzeit siehe "P‑0‑1311[1], Parametersatz 1: Überführzeit".
Seite 224: Kap. 8.2.44 "P-0-1311[50], Parametersatz 3: Wartezeit
214/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Einheit Eingaberegister Änderbar Nachkommastellen Gepufferter Parameter ✓ Standardwert Aktualisierungszeit ~10 ms Tab. 8-48: Parameterattribute Siehe Kap. 8.1 "Relevante Parameter" auf Seite 179.
Seite 225: Kap. 8.2.45 "P-0-1311[51], Parametersatz 3: Überführzeit
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 215/331 ren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Min./max. Wert 0/2147483647 Format DEC_MV Einheit Eingaberegister Änderbar Nachkommastellen Gepufferter Parameter ✓ Standardwert Aktualisierungszeit ~10 ms Tab. 8-51: Parameterattribute Siehe Kap. 8.1 "Relevante Parameter" auf Seite 179.
Seite 226: P-0-1311[53], Parametersatz 3: Lageregler, Geschwindigkeits-Vorsteuerung
216/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) 8.2.47 P-0-1311[53], Parametersatz 3: Lageregler, Geschwindigkeits-Vor‐ steuerung siehe "P‑0‑1311[3], Parametersatz 1: Lageregler, Geschwindigkeitsvorsteue‐ rung". Min./max. Wert 0/2147483647 Format DEC_MV Einheit Eingaberegister Änderbar...
Seite 227: Kap. 8.2.51 "P-0-1311[75], Parametersatz 4: Wartezeit
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 217/331 ren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Nachkommastellen Gepufferter Parameter ✓ Standardwert Aktualisierungszeit ~10 ms Tab. 8-56: Parameterattribute Siehe Kap. 8.1 "Relevante Parameter" auf Seite 179. 8.2.50 P-0-1311[56], Parametersatz 3: Beschl. Regler Last, Kp siehe "P‑0‑1311[6], Parametersatz 1: Beschl.
Seite 228: Kap. 8.2.53 "P-0-1311[77], Parametersatz 4: Lageregler, Kv-Faktor
218/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Einheit Eingaberegister Änderbar Nachkommastellen Gepufferter Parameter ✓ Standardwert Aktualisierungszeit ~10 ms Tab. 8-59: Parameterattribute Siehe Kap. 8.1 "Relevante Parameter" auf Seite 179.
Seite 229: P-0-1311[79], Parametersatz 4: Lageregler, Zeitkonstante Störgrößen-Beobachter
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 219/331 ren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) 8.2.55 P-0-1311[79], Parametersatz 4: Lageregler, Zeitkonstante Störgrö‐ ßen-Beobachter siehe "P‑0‑1311[4], Parametersatz 1: Lageregler, Zeitkonstante Störgrößen- Beobachter". Min./max. Wert 0/2147483647 Format DEC_MV Einheit Eingaberegister Änderbar...
Seite 230: Kap. 8.2.58 "P-0-1311[101], Druck-Sollwert Minimalwert
220/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Standardwert Aktualisierungszeit ~10 ms Tab. 8-64: Parameterattribute Siehe Kap. 8.1 "Relevante Parameter" auf Seite 179. 8.2.58 P-0-1311[101], Druck-Sollwert Minimalwert In diesem Listenelement wird die untere Grenze eingestellt, die auf den zyk‐...
Seite 231 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 221/331 ren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Min./max. Wert -2147483647/0 Format DEC_MV Einheit S-0-0086 * 1000 (z.B. kN) Eingaberegister Änderbar Nachkommastellen Gepufferter Parameter ✓ Standardwert Aktualisierungszeit ~10 ms Tab. 8-67:...
Seite 232: Kap. 8.2.63 "P-0-1311[107], Kraft-Regler, I-Logik: Filterzeit
222/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Standardwert Aktualisierungszeit ~10 ms Tab. 8-69: Parameterattribute 8.2.63 P-0-1311[107], Kraft-Regler, I-Logik: Filterzeit In diesem Listenelement wird die Zeitkonstante eingestellt, mit der die Ein‐...
Seite 233 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 223/331 ren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) teil über "P‑0‑1311[111], Druck-/Kraft-Regler, Abbaurampe I-Anteil" zu Null abgebaut. Min./max. Wert 0/2147483647 Format DEC_MV Einheit kN/s Eingaberegister Änderbar Nachkommastellen Gepufferter Parameter ✓...
Seite 234 224/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Gepufferter Parameter ✓ Standardwert Aktualisierungszeit ~10 ms Tab. 8-74: Parameterattribute Siehe Kap. 8.1 "Relevante Parameter" auf Seite 179. 8.2.68 P-0-1311[113], Lage-Regler, I-Logik: Zuschaltsteigung Sollwerte In diesem Listenelement wird der Schwellwert für eine Sollwertänderung ein‐...
Seite 235: Kap. 8.2.70 "P-0-1311[115], Lage-Regler, Abbaurampe I-Anteil
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 225/331 ren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) 8.2.70 P-0-1311[115], Lage-Regler, Abbaurampe I-Anteil In diesem Listenelement wird die Rampe eingestellt, mit der ein ggf. aufad‐ dierter I-Anteil im Lage-Regler abgebaut wird, sobald die I-Logik dies anfor‐...
Seite 236: Stillstand
226/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Zusammen ergeben die Werte die Ursprungsgerade für die geschwindig‐ keitsabhängige Schleppfehlerüberwachung, bei deren Überschreitung der Fehler "D502C" generiert wird. Min./max. Wert 0/2147483647...
Seite 237 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 227/331 ren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Einheit Eingaberegister Änderbar Nachkommastellen Gepufferter Parameter ✓ Standardwert Aktualisierungszeit ~10 ms Tab. 8-81: Parameterattribute Siehe Kap. 8.1 "Relevante Parameter" auf Seite 179.
Seite 238 228/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Standardwert Aktualisierungszeit ~10 ms Tab. 8-83: Parameterattribute Siehe Kap. 8.1 "Relevante Parameter" auf Seite 179. 8.2.77 P-0-1311[123], ablösende Regelung: Absolute Schaltschwelle In diesem Listenelement wird die absolute Schaltschwelle eingestellt, die der Kraftistwert überschreiten muss, damit die ablösende Regelung von Lagere‐...
Seite 239 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 229/331 ren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) 8.2.79 P-0-1311[125], ablösende Regelung: Entprellzeit für die Umschaltbe‐ dingung In diesem Listenelement wird die Zeit eingestellt, die zwischen der Erfüllung einer Umschaltbedingung von Lage- in Druck-/Kraftregelung und dem Beginn des Umschaltprozesses abgewartet werden soll.
Seite 240 230/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Diese Einstellung ist nur bei automatischer Umschaltung oder bei manueller Umschaltung mit Plausibilisierung wirksam. Min./max. Wert 0/2147483647 Format DEC_MV Einheit Eingaberegister Änderbar...
Seite 241 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 231/331 ren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Nachkommastellen Gepufferter Parameter ✓ Standardwert Aktualisierungszeit ~10 ms Tab. 8-90: Parameterattribute Siehe Kap. 8.1 "Relevante Parameter" auf Seite 179. 8.2.84 P-0-1311[130], Bildung Beschleunigungs-Istwert: Einbauwinkel In diesem Listenelement wird der Einbauwinkel des Zylinders angegeben.
Seite 242 232/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Standardwert Aktualisierungszeit ~10 ms Tab. 8-92: Parameterattribute Siehe Kap. 8.1 "Relevante Parameter" auf Seite 179. 8.2.86 P-0-1311[132], Entprellzeit für Flächenumschaltung Eilgang-/ Schleichgang In diesem Listenelement wird die Zeit eingetragen, für die eine Umschaltbe‐...
Seite 243 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 233/331 ren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) 8.2.88 P-0-1311[134], Richtungsvorgabe über Ventil: erlaubte Druckdifferenz beim Schalten In diesem Listenelement wird die Druckdifferenz über dem Richtungsventil eingetragen, die bei einem Umschaltvorgang anliegen darf. Der Umschaltvor‐...
Seite 244 234/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Änderung des Vorschubfaktors wird mit dieser Rampzeit überführt. Somit kann sichergestellt werden, dass die Stellgröße des Motors zum wirksamen Verdrängungsvolumen der Pumpe passt.
Seite 245 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 235/331 ren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Änderbar Nachkommastellen Gepufferter Parameter ✓ Standardwert Aktualisierungszeit ~10 ms Tab. 8-99: Parameterattribute Siehe Kap. 8.1 "Relevante Parameter" auf Seite 179. 8.2.93 P-0-1311[139], Zylinderfläche 4 (Pressgang, Einfahren) In diesem Listenelement wird die Zylinderfläche eines Mehrflächenzylinders...
Seite 246 236/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Gepufferter Parameter ✓ Standardwert Aktualisierungszeit ~10 ms Tab. 8-101: Parameterattribute Siehe Kap. 8.1 "Relevante Parameter" auf Seite 179. 8.2.95 P-0-1311[142], Verzugszeit Stellgrößen-Umschaltung (Eil- nach...
Seite 247 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 237/331 ren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) 8.2.97 P-0-1311[144], Verzugszeit Stellgrößen-Umschaltung (Press- nach Eilgang) Bei Zylindern mit Eilgang-/Pressgangumschaltung kann die Anpassung der Stellgröße auf die neue Kreisverstärkung mit diesem Listenelement verzögert werden.
Seite 248 238/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Min./max. Wert -2147483647/2147483647 Format DEC_MV Einheit °C Eingaberegister Änderbar Nachkommastellen Gepufferter Parameter ✓ Standardwert Aktualisierungszeit ~10 ms Tab. 8-106: Parameterattribute Siehe Kap. 8.1 "Relevante Parameter" auf Seite 179.
Seite 249 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 239/331 ren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Nachkommastellen Gepufferter Parameter ✓ Standardwert Aktualisierungszeit ~10 ms Tab. 8-108: Parameterattribute Siehe Kap. 8.1 "Relevante Parameter" auf Seite 179. 8.2.102 P-0-1311[160], MLD-Zuweisung Signalbereich, max.
Seite 250 240/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Nachkommastellen Gepufferter Parameter ✓ Standardwert Aktualisierungszeit ~10 ms Tab. 8-110: Parameterattribute Siehe Kap. 8.1 "Relevante Parameter" auf Seite 179. 8.2.104 P-0-1311[163], Speicher-Überdruck-Überwachung: Entprellzeit In diesem Listenelement wird die Mindestdauer der Schwellwertverletzung für...
Seite 251 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 241/331 ren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) riert wird. Die Diagnose wird um den in "P‑0‑1311[164], Speicherunterdruck‐ überwachung, Entprellzeit" eingestellten Wert verzögert. Min./max. Wert 0/2147483647 Format DEC_MV Einheit Eingaberegister Änderbar...
Seite 252 242/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Nachkommastellen Gepufferter Parameter ✓ Standardwert Aktualisierungszeit ~10 ms Tab. 8-115: Parameterattribute Siehe Kap. 8.1 "Relevante Parameter" auf Seite 179. 8.2.109 P-0-1311[168], Speicher-Überdruck-Überwachung: Alarmschwelle In diesem Listenelement wird die Schwelle für die Speicherüberdrucküberwa‐...
Seite 253 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 243/331 ren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) 8.2.111 P-0-1311[170], Prozess-Überdruck-Überwachung: Warnschwelle In diesem Listenelement wird die Schwelle für die Überdrucküberwachung in Kammer A und Kammer B eingestellt, bei deren Überschreitung die Warnung "B5058"...
Seite 254 244/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Einheit Eingaberegister Änderbar Nachkommastellen Gepufferter Parameter ✓ Standardwert Aktualisierungszeit ~10 ms Tab. 8-120: Parameterattribute Siehe Kap. 8.1 "Relevante Parameter" auf Seite 179.
Seite 255 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 245/331 ren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Standardwert Aktualisierungszeit ~10 ms Tab. 8-122: Parameterattribute Siehe Kap. 8.1 "Relevante Parameter" auf Seite 179. 8.2.116 P-0-1311[175], Gebersprung-Überwachung: Anzahl der Unterdrück‐ ungs-Zyklen Die Gebersprungüberwachung kann nicht plausible Sprünge im Gebersignal...
Seite 256 246/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) 8.2.118 P-0-1311[177], Zykluszeit schnelle Task In diesem Listenelement muss die Zykluszeit der schnell rechnenden Tasks des MLD-Programms eingetragen werden. Min./max. Wert 1/2147483647...
Seite 257 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 247/331 ren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Änderbar Nachkommastellen Gepufferter Parameter ✓ Standardwert Aktualisierungszeit ~10 ms Tab. 8-127: Parameterattribute Siehe Kap. 8.1 "Relevante Parameter" auf Seite 179. 8.2.121 P-0-1311[180], Zuweisung A: Wertebereich, min.
Seite 258 248/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) 8.2.123 P-0-1311[182], Zuweisung A: Signalbereich, min. In diesem Listenelement wird die untere Grenze des Signalbereichs eines angeschlossenen Sensors angegeben, der mit der Zuweisung A verknüpft ist (vgl.
Seite 259 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 249/331 ren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Einheit S‑0‑0086/S‑0‑0806 Eingaberegister Änderbar Nachkommastellen Gepufferter Parameter ✓ Standardwert Aktualisierungszeit ~10 ms Tab. 8-132: Parameterattribute Siehe Kap. 8.1 "Relevante Parameter" auf Seite 179.
Seite 260: Kap. 8.2.128 "P-0-1311[187], Zuweisung B: Signalbereich, Max
250/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Standardwert Aktualisierungszeit ~10 ms Tab. 8-134: Parameterattribute Siehe Kap. 8.1 "Relevante Parameter" auf Seite 179. 8.2.128 P-0-1311[187], Zuweisung B: Signalbereich, max. In diesem Listenelement wird die obere Grenze des Signalbereichs eines an‐...
Seite 261: Kap. 8.2.131 "P-0-1311[190], Zuweisung C: Signalbereich, Min
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 251/331 ren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) (vgl. "P‑0‑0218, Analogeingang, Steuerparameter"). Dieser Wert dient nur als Schnittstelle für die technologiefunktionorientierte Dialogführung. Min./max. Wert -2147483647/2147483647 Format DEC_MV Einheit S‑0‑0086/S‑0‑0806 Eingaberegister Änderbar...
Seite 262: Tung
252/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Nachkommastellen Gepufferter Parameter ✓ Standardwert Aktualisierungszeit ~10 ms Tab. 8-139: Parameterattribute Siehe Kap. 8.1 "Relevante Parameter" auf Seite 179. 8.2.133 P-0-1311[192], Druckdifferenz für lastabhängige Vorschubumschal‐...
Seite 263 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 253/331 ren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) 8.2.135 P-0-1311[194], Einschaltschwelle Dekompression (Druck A) In diesem Listenelement wird der Schwellwert für den A-seitigen Druck ange‐ geben, bei dessen Überschreitung die Dekompression und das entsprechen‐...
Seite 264: Chanik)
254/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Änderbar Nachkommastellen Gepufferter Parameter ✓ Standardwert Aktualisierungszeit ~10 ms Tab. 8-144: Parameterattribute Siehe Kap. 8.1 "Relevante Parameter" auf Seite 179. 8.2.138 P-0-1311[198], Steifigkeit Mechanik (für Kraftaufbau bei Elektrome‐...
Seite 265: Kap. 8.2.140 "P-0-1311[207], Entprellzeit Nachsaugventile
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 255/331 ren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Standardwert Aktualisierungszeit ~10 ms Tab. 8-146: Parameterattribute Siehe Kap. 8.1 "Relevante Parameter" auf Seite 179. 8.2.140 P-0-1311[207], Entprellzeit Nachsaugventile In diesem Listenelement kann die Ein-/Ausschaltlogik für die Erkennung des Nachsaugens auf Seite A und B zeitlich entprellt werden.
Seite 266: Deckung Der Kontakte No Und Nc
256/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) 8.2.142 P-0-1311[209], Überwachung Hochhalteventile: Max. zeitliche Über‐ deckung der Kontakte NO und NC Dieses Listenelement wirkt nur bei PFC EXTENDED. In diesem Listenelement wird die maximal zulässige Dauer der Überdeckung der Signale NO und NC angegeben.
Seite 267 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 257/331 ren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) 8.2.144 P-0-1311[211], Überwachung Hochhalteventile: Max. Zeit zum Öffnen der Ventile Dieses Listenelement wirkt nur bei PFC EXTENDED. In diesem Listenelement wird die maximal zulässige Zeit für das Öffnen der Hochhalteventile angegeben.
Seite 268: Vall Zwischen 2 Prüfungen (Warnung)
258/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Siehe Kap. 8.1 "Relevante Parameter" auf Seite 179. 8.2.146 P-0-1311[213], Überwachung Hochhalteventile: Zulässiges Zeitinter‐ vall zwischen 2 Prüfungen (Warnung) Dieses Listenelement wirkt nur bei PFC EXTENDED.
Seite 269: Vall
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 259/331 ren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Siehe Kap. 8.1 "Relevante Parameter" auf Seite 179. 8.2.148 P-0-1311[215], Absink-Überwachung: Schaltzeit Absperrventil Dieses Listenelement wirkt nur bei PFC EXTENDED. In diesem Listenelement wird die Zeit "Schaltzeit des Absperrventils" angege‐...
Seite 270: P-0-1311[217], Absink-Überwachung: Warnschwelle Absinkge
260/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Siehe Kap. 8.1 "Relevante Parameter" auf Seite 179. 8.2.150 P-0-1311[217], Absink-Überwachung: Warnschwelle Absinkgeschwin‐ digkeit Dieses Listenelement wirkt nur bei PFC EXTENDED. In diesem Listenelement wird die Warnschwelle zur Überwachung der Ab‐...
Seite 271 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 261/331 ren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) 8.2.152 P-0-1311[300], Ventilschaltsequenz, Scheibe 0 (Aus): Schaltzeit 0 In diesem Listenelement wird die Schaltzeit eingetragen, für die der in "P‑0‑1311[301], Ventilschaltsequenz, Scheibe 0 (Aus): Ventilstatus 0" einge‐...
Seite 272 262/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Standardwert Aktualisierungszeit ~10 ms Tab. 8-160: Parameterattribute Siehe Kap. 8.1 "Relevante Parameter" auf Seite 179. 8.2.154 P-0-1311[350], Ventilschaltsequenz, Scheibe 1 (Eilgang): Schaltzeit 0 In diesem Listenelement wird die Schaltzeit eingetragen, für die der in...
Seite 273 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 263/331 ren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Änderbar Nachkommastellen Gepufferter Parameter ✓ Standardwert Aktualisierungszeit ~10 ms Tab. 8-162: Parameterattribute Siehe Kap. 8.1 "Relevante Parameter" auf Seite 179. 8.2.156 P-0-1311[401], Ventilschaltsequenz, Scheibe 2 (Pressgang): Ventil‐...
Seite 274 264/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Einheit Ausgaberegister Änderbar Nachkommastellen Gepufferter Parameter ✓ Standardwert Aktualisierungszeit 200 ms Tab. 8-164: Parameterattribute Siehe Kap. 8.1 "Relevante Parameter" auf Seite 179.
Seite 275 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 265/331 ren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) 8.2.160 P-0-1312[102], Zeitstempel Filter Alarm In diesem Listenelement wird der Zeitstempel ausgegeben, zu dem der Zu‐ stand "Filter Alarm" zuletzt eingetreten ist.
Seite 276: P-0-1316, Beschleunigungs-Regler Glättungszeitkonstante
266/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Gepufferter Parameter ✓ Standardwert Aktualisierungszeit 20 ms Tab. 8-169: Parameterattribute Siehe Kap. 8.1 "Relevante Parameter" auf Seite 179. 8.2.163 P-0-1312[105], Betriebsdauer Filter Alarm In diesem Listenelement wird die Dauer ausgegeben, für die der Zustand...
Seite 277 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 267/331 ren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Eingaberegister Änderbar Nachkommastellen Gepufferter Parameter ✓ Standardwert Aktualisierungszeit ~10 ms Tab. 8-172: Parameterattribute Siehe Kap. 8.1 "Relevante Parameter" auf Seite 179. 8.2.166 P-0-1325, SPS Globales Register G25 P‑0‑1325 ist für Applikationen des Benutzers reserviert.
Seite 278 268/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) 8.2.170 P-0-1329, SPS Globales Register G29 Siehe P‑0‑1325. Siehe Kap. 8.1 "Relevante Parameter" auf Seite 179. 8.2.171 P-0-1370, Konfiguration Achsstruktur P-0-1370, Konfiguration Achs‐...
Seite 279 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 269/331 ren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Bezeichnung/Funktion Kommentar 14/13 Ansteuerung Pumpenverstellung (digital bei 2- Änderbar in PM Punkt; analog bei kontinuierlich) 00: Extern über Schaltsteuerwort P‑0‑1283 (Um‐ schalten Eil-/Schleichgang) bzw. über wirksames Hubvolumen P‑0‑1275 (Profil)
Seite 280 270/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Bezeichnung/Funktion Kommentar Manueller Ventileinrichtbetrieb Änderbar in PM 0: Aus; Ventile werden entsprechend Konfigurati‐ on geschaltet 1: Ventilsteuerwort (P‑0‑1410/P‑0‑1411) wird nicht beschrieben und kann manuell über P‑0‑1390/P‑0‑1391 angesteuert werden...
Seite 281 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 271/331 ren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Bezeichnung/Funktion Kommentar Reserviert Dekompression ab PFC02V06. 0: Automatik nicht aktiv Immer änderbar 1: Automatik aktiv Sollwertpfad Geschwindigkeitsregelung Immer änderbar 0: Aktiv 1: Nicht aktiv, nur negative Istwertaufschaltung Sollwertpfad Beschleunigungsregelung Immer änderbar...
Seite 282 272/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Bezeichnung/Funktion Kommentar Umschaltung in pos. Verfahrrichtung der ablösen‐ Immer änderbar den Regelung 0: Nicht freigegeben 1: Freigegeben Umschaltung in neg. Verfahrrichtung der ablösen‐...
Seite 283: P-0-1373, Druck-/Kraft-Regler, Proportionalverstärkung
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 273/331 ren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Bezeichnung/Funktion Kommentar Felddatenerfassung ab PFC02V06, EXTEN‐ DED. 0: Aktiviert Immer änderbar 1: Deaktiviert Reserviert Tab. 8-177: Aufbau des P‑0‑1372 und Bedeutung der Bits Min./max.
Seite 284: P-0-1376, Zylindervolumen Bei Kraftregelung
274/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Eingaberegister Änderbar Nachkommastellen Gepufferter Parameter ✓ Standardwert Aktualisierungszeit 200 ms Tab. 8-180: Parameterattribute Siehe Kap. 8.1 "Relevante Parameter" auf Seite 179. 8.2.176 P-0-1375, Druck-/Kraftregler, Kd-Faktor Über P‑0‑1375 wird die Verstärkung des differenzierten Schleppfehlers der...
Seite 285: P-0-1378, Wichtungsfaktor Geschwindigkeits-Vorsteuerung Druck-/ Kraftregler
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 275/331 ren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) 8.2.178 P-0-1377, bewegte Masse Über P‑0‑1377 wird die bewegte Masse auf Aktorseite (Zylinderkolben und Werkzeug) für die Bildung des Beschleunigungsistwerts angegeben. Min./max. Wert...
Seite 286 276/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) 8.2.180 P-0-1379, Beschleunigungs-Regler Last, Kp Über P‑0‑1379 wird die Proportionalverstärkung des Beschleunigungspfades im optionalen Zustandsregler eingestellt. Min./max. Wert -2147483647/2147483647 Format DEC_MV Einheit Eingaberegister Änderbar...
Seite 287: P-0-1384, Beschleunigungs-Vorsteuerung
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 277/331 ren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Gepufferter Parameter ✓ Standardwert Aktualisierungszeit 200 ms Tab. 8-187: Parameterattribute Siehe Kap. 8.1 "Relevante Parameter" auf Seite 179. 8.2.183 P-0-1382, Abl. Regelung Steuerwort 1 Ersatzparameter des P‑0‑2853 zu Kompatibiliätszwecken.
Seite 288: P-0-1385, Geschwindigkeits-Regler Glättungszeitkonstante
278/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Standardwert Aktualisierungszeit 200 ms Tab. 8-190: Parameterattribute Siehe Kap. 8.1 "Relevante Parameter" auf Seite 179. 8.2.185 P-0-1385, Geschwindigkeits-Regler Glättungszeitkonstante Über P‑0‑1385 wird der Ausgang des Geschwindigkeitsreglers gefiltert. Zu‐...
Seite 289: P-0-1391, Eingang Ventilschaltwort
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 279/331 ren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Bezeichnung/Funktion Kommentar Freigabe Kammer A Freigabe Kammer B Eilgang, Zylinder Pressgang, Zylinder 15-4 Reserviert Tab. 8-193: Bitbelegung P‑0‑1390, Eingang Ventilschaltwort 1 Sobald der manuelle Ventilmodus genutzt WARNUNG wird, hat die Technologiefunktion keine Ein‐...
Seite 290: P-0-1392, Eingangswort Für Digitale Signale
280/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Pressgang, Pumpe 15-4 Reserviert Tab. 8-195: Bitbelegung P‑0‑1391, Eingang Ventilschaltwort 2 Sobald der manuelle Ventilmodus genutzt WARNUNG wird, hat die Technologiefunktion keine Ein‐...
Seite 291: P-0-1393, Ventil-Rückmeldung Statuswort
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 281/331 ren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Einheit SPS Eingang Änderbar Nachkommastellen Gepufferter Parameter – Standardwert Aktualisierungszeit 2 ms Tab. 8-198: Parameterattribute Siehe Kap. 8.1 "Relevante Parameter" auf Seite 179.
Seite 292 282/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Bezeichnung/Funktion Kommentar Freigabe Kammer A Freigabe Kammer B Eilgang, Zylinder Pressgang, Zylinder 15-4 Reserviert Tab. 8-201: Bitbelegung P‑0‑1410, Ventilschaltwort 1 Min./max. Wert...
Seite 293: P-0-2853, Ablösende Regelung Steuerwort
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 283/331 ren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Nachkommastellen Gepufferter Parameter – Standardwert Aktualisierungszeit 2 ms Tab. 8-204: Parameterattribute Siehe Kap. 8.1 "Relevante Parameter" auf Seite 179. 8.2.193 P-0-2853, Ablösende Regelung Steuerwort 1 Dieser Parameter enthält das Steuerwort 1 für die ablösende Regelung.
Seite 294: P-0-2937.0.1, Krafterfassung Steuerwort
284/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Aufbau Bezeichnung / Funktion Kommentar Kraftregler im Eingriff 0: nicht im Eingriff 1: im Eingriff Verzögerungszeit inaktiv / aktiv Wenn 1, dann ist die Verzögerungszeit aktiv.
Seite 295: P-0-2937.0.3, Eingang Kraftistwert
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 285/331 ren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Aufbau Bezeichnung / Funktion Kommentar Krafterfassung 00: Differenzdruck 01: Druck A 10: Druck B 11: Kraftistwert Invertierung Kraftistwert 0: keine Invertierung nur bei Kraftsensor...
Seite 296 286/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Gepufferter Parameter – Standardwert Aktualisierungszeit 2 ms Tab. 8-211: Parameterattribute Siehe Kap. 8.1 "Relevante Parameter" auf Seite 179. 8.2.197 P-0-2943, Verdrängungsvolumen Pumpe Funktion Mit dem Parameter "P‑0‑2943, Verdrängungsvolumen Pumpe"...
Seite 297: S-0-0105, Lageregler Nachstellzeit
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 287/331 ren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Gepufferter Parameter ✓ Standardwert Aktualisierungszeit ~10 ms Tab. 8-213: Parameterattribute Siehe Kap. 8.1 "Relevante Parameter" auf Seite 179. 8.2.199 S-0-0105, Lageregler Nachstellzeit Funktion Der Parameter "S‑0‑0105"...
Seite 298 288/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Nachkommastellen S‑0‑0077 / S‑0‑0078 Gepufferter Parameter – Standardwert Aktualisierungszeit 2 ms Tab. 8-215: Parameterattribute Siehe Kap. 8.1 "Relevante Parameter" auf Seite 179.
Seite 299: S-0-0553, Drehmoment-/Kraft-Sollwert 2 Rampe
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 289/331 ren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) 8.2.203 S-0-0552, Drehmoment-/Kraft-Istwert 2 Der jeweils aktuelle Drehmoment-/Kraftistwert wird angezeigt. Dies kann durch die Messmethode und/oder Konfiguration der Achse unterschiedlich er‐ folgen.
Seite 300: S-0-0800, Druck-Sollwert
290/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Gepufferter Parameter ✓ Standardwert Aktualisierungszeit ~10 ms Tab. 8-219: Parameterattribute Siehe Kap. 8.1 "Relevante Parameter" auf Seite 179. 8.2.205 S-0-0800, Druck-Sollwert Funktion Bei der Betriebsart "Druckregelung"...
Seite 301: S-0-0804, Druckistwert B
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 291/331 ren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) 8.2.207 S-0-0804, Druckistwert B Funktion Dieser Parameter enthält den aktuellen Druckistwert der Kammer B. Die Einheit für die Werte dieses Parameters ist abhängig von der eingestell‐...
Seite 302: S-0-0811, Druckrampe Bezug
292/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Einheit Eingaberegister Änderbar Nachkommastellen Gepufferter Parameter ✓ Standardwert Aktualisierungszeit ~10 ms Tab. 8-224: Parameterattribute Siehe Kap. 8.1 "Relevante Parameter" auf Seite 179.
Seite 303: S-0-0820, Kolbenfläche A
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 293/331 ren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Standardwert Aktualisierungszeit 2 ms Tab. 8-226: Parameterattribute Siehe Kap. 8.1 "Relevante Parameter" auf Seite 179. 8.2.212 S-0-0820, Kolbenfläche A Die Kolbenfläche A des Hydraulikzylinders ist der Bezugswert für den Druck‐...
Seite 304: S-0-0827, Druck-Regelabweichung
294/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Standardwert 1000,000 Aktualisierungszeit ~10 ms Tab. 8-228: Parameterattribute Siehe Kap. 8.1 "Relevante Parameter" auf Seite 179. 8.2.214 S-0-0827, Druck-Regelabweichung Funktion Der Parameter „S‑0‑0827“ gibt die Differenz zwischen Druck-Sollwert und Druck-Istwert in Druckregelkreis an.
Seite 305: Fehler- Und Warnmeldungen Für Positions-/Kraftregelung X/F-Regelung (Pfc)
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 295/331 ren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) Fehler- und Warnmeldungen für Positions-/Kraftregelung x/F-Regelung (PFC) 8.3.1 Allgemein Alle Technologiefunktion betreffenden Diagnosen werden über den Diagno‐ secode (P‑0‑1300) und den Diagnosetext (P‑0‑1387) angezeigt.
Seite 306 296/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) S‑0‑0095 Ursache Abhilfe (S‑0‑0390 + P‑0‑1387 incl. P‑0‑1300) Fehler/Warnung, Diagnose-Code: Text F2017, D5066: firmware control deviation Die Schleppfehlerüberwachung der Es muss in S‑0‑0159 der Wert "0"...
Seite 307 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 297/331 ren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) S‑0‑0095 Ursache Abhilfe (S‑0‑0390 + P‑0‑1387 incl. P‑0‑1300) Fehler/Warnung, Diagnose-Code: Text F2017, D57D9: Safety vlv mon: Closing Bei nicht anstehender Antriebsfreigabe P‑0‑1393 Bit 2 und 3 prüfen.
Seite 308 298/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) S‑0‑0095 Ursache Abhilfe (S‑0‑0390 + P‑0‑1387 incl. P‑0‑1300) Fehler/Warnung, Diagnose-Code: Text F2016, D406A: config error, axis control Es ist eine Positionierbetriebsart mit Geber Geber 1 auch über das Achsreglers‐...
Seite 309 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 299/331 ren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) S‑0‑0095 Ursache Abhilfe (S‑0‑0390 + P‑0‑1387 incl. P‑0‑1300) Fehler/Warnung, Diagnose-Code: Text E2015, B500B: config data exceeds valid Das benötigte Pumpenverdrängungsvolu‐ Es muss ein Wert größer "0" in range P2943 men (Vg) 1 ist falsch konfiguriert.
Seite 310 300/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) S‑0‑0095 Ursache Abhilfe (S‑0‑0390 + P‑0‑1387 incl. P‑0‑1300) Fehler/Warnung, Diagnose-Code: Text E2015, B5019: cycle time not feasible Die benötigte Zykluszeit des schnellen Es muss ein Wert größer "0"...
Seite 311 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 301/331 ren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) S‑0‑0095 Ursache Abhilfe (S‑0‑0390 + P‑0‑1387 incl. P‑0‑1300) Fehler/Warnung, Diagnose-Code: Text E2015, B5028: config data exceeds valid Der max. Schleppfehler (bei max. Sollge‐...
Seite 312 302/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) S‑0‑0095 Ursache Abhilfe (S‑0‑0390 + P‑0‑1387 incl. P‑0‑1300) Fehler/Warnung, Diagnose-Code: Text E2015, B5037: config not feasible check Die Ablösende Regelung kann aufgrund Für Ablösende Regelung muss in...
Seite 313 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 303/331 ren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) S‑0‑0095 Ursache Abhilfe (S‑0‑0390 + P‑0‑1387 incl. P‑0‑1300) Fehler/Warnung, Diagnose-Code: Text E2015, B5048: config data exceeds valid Das relative Schaltfenster für die ablösende Es muss ein Wert zwischen "-100"...
Seite 314 304/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) S‑0‑0095 Ursache Abhilfe (S‑0‑0390 + P‑0‑1387 incl. P‑0‑1300) Fehler/Warnung, Diagnose-Code: Text E2015, B5058: pressure chamber A ex‐ Die Prozessdrucküberwachung der Kam‐ Hydraulische Abhilfemaßnahmen er‐...
Seite 315 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 305/331 ren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) S‑0‑0095 Ursache Abhilfe (S‑0‑0390 + P‑0‑1387 incl. P‑0‑1300) Fehler/Warnung, Diagnose-Code: Text E2015, B506F: config data exceeds valid Der benötigte untere Grenzwert für Druck‐...
Seite 316 306/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) S‑0‑0095 Ursache Abhilfe (S‑0‑0390 + P‑0‑1387 incl. P‑0‑1300) Fehler/Warnung, Diagnose-Code: Text E2015, B507B: config data exceeds valid Das Überwachungsfenster Schleppfehler‐ Es muss ein Wert größer oder gleich range P1311.122...
Seite 317 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 307/331 ren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) S‑0‑0095 Ursache Abhilfe (S‑0‑0390 + P‑0‑1387 incl. P‑0‑1300) Fehler/Warnung, Diagnose-Code: Text E2015, B5092: cycle time not feasible Die benötigte Zykluszeit des schnellen Es muss ein Wert größer oder gleich...
Seite 318 308/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) S‑0‑0095 Ursache Abhilfe (S‑0‑0390 + P‑0‑1387 incl. P‑0‑1300) Fehler/Warnung, Diagnose-Code: Text E2015, B50A0: config data exceeds valid Der angegebene Wichtungsfaktor der Es muss der Wert "1" in S‑0‑0093 range P93 Drehmoment-/Kraftdaten ist nicht zulässig.
Seite 319 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 309/331 ren hydraulischer Achsen Parameter und Diagnosen Position Force Control (PFC) S‑0‑0095 Ursache Abhilfe (S‑0‑0390 + P‑0‑1387 incl. P‑0‑1300) Fehler/Warnung, Diagnose-Code: Text E2015, B5FFE: Internal error: could not Interner Handhabungsfehler. Reset COLD der MLD und Neustart.
Seite 320 310/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Bosch Rexroth AG R911379549_ Ausgabe 02...
Seite 321: Anhang
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 311/331 ren hydraulischer Achsen Anhang Anhang Dokumentationen 9.1.1 Antriebssysteme, Systemkomponenten Antriebssysteme mit einachsigen oder doppelachsigen Antriebsregelgeräten Titel Dokumentationsart Materialnummer Dokumentations-Type Antriebssystem – Rexroth IndraDrive Produktkatalog R999000018 R999000018 Komplett, intelligent und sicher Rexroth IndraDrive Cs...
Seite 322: Motor-Pumpen-Einheit
312/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Anhang Titel Dokumentationsart Materialnummer Dokumentations-Type Rexroth IndraDrive ... R911… DOK-INDRV*-… MPx-17 Anwendungsbeschreibung MP*-17VRS**-APxx-DE-P 331235 Funktionen MPx-17 Release Notes MP*-17VRS**-RNxx-DE-P 331587 Version Notes MPx-16 Anwendungsbeschreibung MP*-16VRS**-APxx-DE-P 326484 Funktionen MPx-16 Release Notes...
Seite 323: Abkürzungen
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 313/331 ren hydraulischer Achsen Anhang Titel Dokumentationsart Materialnummer Dokumentations-Type Rexroth Sytronix SvP 7020 IMC Betriebsanleitung DOK-SYTROX-SVP7020-I*C- R911377187 ITxx-DE-P Drehzahlvariable Pumpenantriebe Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Betriebsanleitung DOK-SYTROX-SVP7020-PF*- R911377194 ITxx-DE-P Drehzahlvariables Positionieren hyd‐ raulischer Achsen Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Inbetriebnahmebeschrei‐...
Seite 324: Regleroptimierung
314/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Anhang n_act Drehzahl-Istwert P_act Druck-Istwert P_cmd Druck-Sollwert Position Force Control (Positions-/Kraftregelung, x/F-Rege‐ lung ) Q_act Volumenstrom-Istwert Q_cmd Volumenstrom-Sollwert Servovariable Pumpe Software-/Parameterdatei (MLD-Programm, FWS_MLDSYx_xxx_xxx) SYTRONIX-Technologiefunktion Verdrängungsvolumen pro Umdrehung Tab. 9-4: Wichtige Abkürzungen...
Seite 325 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 315/331 ren hydraulischer Achsen Anhang Problem: Zeitkonstante des I-Anteils zu gering Lösung: Regelabweichung und Schwingung optimieren Ggf. P-Anteil weiter verringern Problem: D-Anteil zu gering Lösung: D-Anteil erhöhen Tab. 9-5: Regleroptimierung R911379549_ Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG...
Seite 326 316/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Bosch Rexroth AG R911379549_ Ausgabe 02...
Seite 327: Service Und Support
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 317/331 ren hydraulischer Achsen Service und Support Service und Support Für Ihre schnelle und optimale Unterstützung verfügen wir über ein dichtes weltweites Servicenetz. Unsere Experten stehen Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Sie erreichen uns täglich rund um die Uhr – auch an Wochenenden und Feiertagen.
Seite 328 318/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Bosch Rexroth AG R911379549_ Ausgabe 02...
Seite 329: Index
Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 319/331 ren hydraulischer Achsen Index Index 0 … 9 Anhang.............. 311 Antriebsgeführtes Positionieren....109, 147 2-Punkt-Verstellung, Pumpenvolumen: Rampzeit Antriebsinterne Interpolation..... 109, 148 P-0-1311[136]..........233 Anwendungsspektrum.......... 4 Ausgang Kraftregler P-0-1273............196 Abkürzungen............. 313 Ausgang Lageregler Abl.
Seite 330 320/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Index B505C............... 304 B5032..............301 B505D............... 304 B5033..............301 B505E............... 304 B5036..............301 B505F............... 304 B5037..............302 B506C............... 304 B5038..............302 B506D............... 304 B5039..............302 B506E............... 304 B5041..............302 B506F...............
Seite 331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 321/331 ren hydraulischer Achsen Index Beschleunigungsdaten........145 Diagnose............295 Betriebsarten............. 146 Diagnose inklusive Logbuch......176 Betriebsarten (IndraDrive)......... 107 Diagnose-Code TF Betriebsdauer Filter Alarm P-0-1300............209 P-0-1312[105]..........266 Diagnose-Logbuch TF Betriebsdauer Filter IO P-0-1312............263 P-0-1312[103]..........
Seite 332 322/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Index Druck-Regelabweichung EtherNet/IP aktivieren......... 83 S-0-0827............294 EXTENDED............115 Druck-Sollwert S-0-0800............290 Druck-Sollwert Minimalwert F2016............297, 298 P-0-1311[101]..........220 F2017..........295, 296, 297 Druckdifferenz Nachsaugventile Faktor für Flächenumschaltung Eilgang-/ P-0-1311[206]..........
Seite 333 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 323/331 ren hydraulischer Achsen Index Hydraulischer Aktor..........91 P-0-1311[113]..........224 Hydraulisches Aktorsystem......... 35 Lagegrenzwertüberwachung......105 Kurzbeschreibung.......... 35 Lageregelung............ 147 Lageregler........... 45, 150 Kurzbeschreibung.......... 45 Lageregler Kv-Faktor Inbetriebnahme........... 69 S-0-0104............286 Inbetriebnahme PFC......... 123...
Seite 334 324/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Index Druck-/Kraft-Regler, I-Logik: Zuschaltstei‐ P-0-1311[6], Parametersatz 1: Beschl. gung............. 221 Regler Last, Kp..........212 P-0-0040, Bewertung Geschwindigkeits‐ P-0-1311[25], Parametersatz 2: Warte‐ vorsteuerung..........187 zeit............... 212 P-0-0434, Lagesollwert Regler....187 P-0-1311[26], Parametersatz 2: Über‐...
Seite 335 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 325/331 ren hydraulischer Achsen Index P-0-1311[109], Druck-/Kraft-Regler, I-Lo‐ P-0-1311[139], Zylinderfläche 4 (Press‐ gik: Zuschaltsteigung Istwerte...... 222 gang, Einfahren).......... 235 P-0-1311[110], Druck-/Kraft-Regler, I-Lo‐ P-0-1311[141], Elastizitätsmodul....235 gik: Genauigkeitsfenster......223 P-0-1311[142], Verzugszeit Stellgrößen- P-0-1311[111], Druck-/Kraft-Regler, Ab‐...
Seite 336 326/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Index P-0-1311[181], Zuweisung A: Wertebe‐ P-0-1311[214], Überwachung Hochhalte‐ reich, max............ 247 ventile: Zulässiges Zeitintervall zwischen P-0-1311[182], Zuweisung A: Signalbe‐ 2 Prüfungen (Fehler)........258 reich, min............. 248 P-0-1311[215], Absink-Überwachung: P-0-1311[183], Zuweisung A: Signalbe‐...
Seite 337 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 327/331 ren hydraulischer Achsen Index P-0-1380, Geschwindigkeits-Regler Last, Parametersatz 1: Überführzeit Kp..............276 P-0-1311[1]..........210 P-0-1381, TechFunc Identifier..... 276 Parametersatz 1: Wartezeit P-0-1382, Abl. Regelung Steuerwort 1..277 P-0-1311[0]..........209 P-0-1384, Beschleunigungs-Vorsteue‐ Parametersatz 2: Beschl. Regler Last, Kp rung..............
Seite 338 328/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Index PFC-Projekt laden..........113 Pflichten ............. 14 Schaltender I-Anteil, Kraftregler......164 PI-Regler........... 152, 163 Schaltender I-Anteil, Lageregler Positioniersatzbetrieb........ 110, 148 Beispiel............153 Positionsdaten..........145 Schleppfehler-Überwachung: Entprellzeit Produkteinführung P-0-1311[121]..........227 Sytronix DFE –...
Seite 339 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 329/331 ren hydraulischer Achsen Index P-0-1329............268 Überwachung Hochhalteventile: Zulässiges STANDARD............113 Zeitintervall zwischen 2 Prüfungen (Fehler) Steifigkeit Mechanik (für Kraftaufbau bei P-0-1311[214]..........258 Elektromechanik) Überwachung Hochhalteventile: Zulässiges P-0-1311[198]..........254 Zeitintervall zwischen 2 Prüfungen (Warnung) Stellgrößenanpassung........
Seite 340 330/331 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positio‐ nieren hydraulischer Achsen Index P-0-1311[139]..........235 Zylindertyp............128 Warnmeldungen..........295 Zylindervolumen bei Kraftregelung Warnungen............295 P-0-1376............274 Werkzeug zur Inbetriebnahme IndraWorks Ds/D/MLD........6 Wichtung............. 42, 100 Wichtungsfaktor Geschwindigkeits-Vorsteu‐ erung Druck-/Kraftregler P-0-1378............275 Wirksamer Druck-/Kraft-Sollwert P-0-1271............
Seite 341 Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Drehzahlvariables Positionie‐ 331/331 ren hydraulischer Achsen Notizen...
Seite 342 Bosch Rexroth AG Industrial Hydraulics Zum Eisengießer 1 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 9352 403020 my.support@boschrexroth.de www.boschrexroth.com *R911379549* R911379549 DOK-SYTROX-SVP7020-PF*-CO02-DE-P...

Bosch Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Beschreibung Und Inbetriebnahmeanleitung

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Kapitel

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Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC