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DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
4
Grundlagen zur Gerätediagnose
4.1
Diagnosesystem
4.1.1
Codierte Diagnosen des Antriebs
Kurzbeschreibung
Beteiligte Parameter
Antriebsinterne Diagnosebildung
Der Antrieb bietet verschiedene Diagnosemöglichkeiten, die grundsätzlich in
zwei Gruppen unterteilt werden:
●
Erkennung und Anzeige des aktuellen Antriebszustandes anhand der
antriebsinternen prioritätenabhängigen Diagnosebildung
●
Sammelmeldungen für diverse Zustandsmeldungen
Außerdem existieren Parameter für alle wichtigen Betriebsdaten, deren Wer‐
te sowohl über die Führungskommunikation (z.B. SERCOS) als auch über
eine Parametrierschnittstelle (RS-232/485 im ASCII-Protokoll oder SIS-Proto‐
koll; siehe "Serielle Kommunikation") übertragen werden können.
●
S‑0‑0030, Hersteller-Version
●
S‑0‑0095, Diagnose
●
S‑0‑0140, Regelgerätetyp
●
S‑0‑0142, Anwendungsart
●
S‑0‑0375, Liste Diagnose-Nummern
●
S‑0‑0390, Diagnose-Nummer
●
P‑0‑0007, Diagnose Anzeigetext
●
P‑0‑0009, Fehler-Nummer
●
P‑0‑0478, Logbuch-Ereignis
●
P‑0‑0479, Logbuch-Zeitstempel
●
P‑0‑3219, Erweiterte Sicherheitstechnik-Diagnose
Für die integrierte Sicherheitstechnik wird eine erweiterte Diagno‐
semöglichkeit in Form eines SI-Fehlercodes angeboten. Beim
Auftreten bestimmter SI-Fehler kann dieser Fehlercode im Para‐
meter "P‑0‑3219, Erweiterte Sicherheitstechnik-Diagnose" ausge‐
lesen werden, wodurch eine schnelle Fehlerdiagnose möglich ist.
Betriebszustände, Aktivitäten und Reaktionen des Antriebsregelgerätes wer‐
den durch die antriebsinterne Diagnosebildung erfasst und in codierter Form
am Display des Bedienfeldes angezeigt. Außerdem können diese Diagnosen
einem Master (Steuerung) übergeben werden und in einer Service- und Inbe‐
triebnahmesoftware (z.B. "IndraWorks Ds/D/MLD") angezeigt und ausgewer‐
tet werden.
Folgende Kategorien von Diagnosen werden unterschieden (Diagnosearten):
●
Fehler
●
Warnungen
●
Kommandos/Kommandofehler
●
Statusanzeigen/Betriebszustände
Generell wird die aktuelle Diagnose mit der höchsten Priorität im Antrieb an
folgenden Stellen angezeigt bzw. abgelegt:
Bosch Rexroth AG
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