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DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
Ursache
Ein modulares I/O wurde neu im CCD-Verbund aufgenom‐
men
An einem bekannten modularen I/O im CCD-Verbund wur‐
den Änderungen vorgenommen. Scheiben wurden ver‐
tauscht, durch andere ersetzt oder neue Scheiben hinzuge‐
fügt
E4017 - Attribute
9.3
Mögliche Warnungen beim Betreiben der Sicherheitstechnik
(E3xxx)
9.3.1
Verhalten bei Auftreten einer Sicherheitstechnik-Warnung
9.3.2
E3100 Fehler beim Überprüfen der Eingangssignale
Zuordnung
dem Inhalt des Parameters "P‑0‑1634.x.1, CCD: Modul-Type-Codes der
Modularen I/Os".
Hierdurch ist es möglich, dass Eingänge oder Ausgänge durch Vertauschen
von Scheiben des modularen I/Os nicht korrekt bedient werden.
Abhilfe
Kommando "P‑0‑1620.0.31, C7200 CCD: Kommando I/O-
Konfiguration übernehmen" starten oder Parameter
P‑0‑1634.x.1 beschreiben
Änderungen am Modular-I/O rückgängig machen
‑ oder ‑
Änderungen mit dem Kommando C7200 "CCD: Kommando
I/O-Konfiguration übernehmen" im CCD-Master bekannt ma‐
chen
‑ oder ‑
Parameter P‑0‑1634.x.1 mit den korrekten Werten beschrei‐
ben
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Querkommunikation (CCD)"
Anzeige:
E4017
Diagnose-Nr.:
E4017
Bei aktivierter Sicherheitstechnik treten Warnungen der Kategorie
E31xx nur im Normalbetrieb auf. Bei Anwahl eines sicheren Be‐
triebs führt die Warnungsursache zum Auslösen eines Fehlers.
Das Verhalten des Antriebs bei Auftreten von nichtfatalen Sicherheitstechnik-
Fehlern kann vom Anwender über die Einstellung in "P‑0‑0119, Bestmögliche
Stillsetzung" definiert werden.
Es wird automatisch in den sicheren Halt (S1) bzw. "Sicherer Stopp 1" (S2)
umgeschaltet und die Endstufe wird zweikanalig abgeschaltet.
Sobald die Achse stillsteht meldet die Achse Sicherheit; d. h. "SI-Statusaus‐
gang Regler" in "P‑0‑3214, SI-Statuswort, Kanal 1" ist gesetzt bzw. der Diag‐
nose-Ein-/Ausgang EA10n (Kanal 2) ist abhängig von der Parametrierung in
"P‑0‑3210, SI-Konfiguration" geschaltet.
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Die Warnung tritt bei aktivierter Sicherheitstechnik nur im Normalbetrieb auf.
Bei Anwahl eines sicherheitstechnischen Betriebszustands führt die Fehlerur‐
Bosch Rexroth AG
Warnungen (Exxxx)
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
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«MPB»
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«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«-»
309/633
«MPC»
«MPC»
«MPC»
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