Inhaltsverzeichnis
Werbung
420/633
Bosch Rexroth AG
Kommandodiagnosen
10.2.84
C0241 Parametrierung Motiontask fehlerhaft
Zuordnung
Ursache
Eine Motiontask, die synchron zur Führungskommunikation
ist, kann mit der eingestellten NC–Zykluszeit (S-0-0001 bzw.
S-0-1001 bei Führungskommunikation SERCOS III) nicht
betrieben werden
Eine Motiontask, die synchron zum CCD-Verbund ist, wird
nicht im MLD-M-Systemmodus betrieben
C0241 - Attribute
10.2.85
C0242 Mehrfach-Konfiguration eines Parameters (->S-0-0423)
Zuordnung
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Eine Motiontask ist vom Typ "Extern ereignisgesteuert".
Zwei von diesen Motiontasks stehen ab der Firmware-Version MP05VRS zur
Verfügung.
●
Motiontask, die synchron zur Führungskommunikation ist (über das Sys‐
temevent FKM_SYNCHRONIZED_TASK)
●
Motiontask, die synchron zum CCD-Verbund ist (über das Systemevent
CCD_SYNCHRONIZED_TASK)
Beim Umschalten vom Parametriermodus in den Betriebsmodus werden bei
einem geladenen Bootprojekt mit einer Motiontask, die synchron zur Füh‐
rungskommunikation oder zum CCD-Verbund ist, Überprüfungen durchge‐
führt, ob die Motiontask mit den getroffenen Einstellungen betrieben werden
kann; hierbei wurde ein Fehler erkannt. (Siehe auch Anwendungsbeschrei‐
bung "Rexroth IndraMotion MLD", Kapitel "Grundfunktionen von Rexroth
IndraMotion MLD", "Tasksystem".)
Abhilfe
Advanced- und Basic–Performance: Minimale erlaubte NC–
Zykluszeit ist 1000µs. Weitere Werte sind in 1000µs Schrit‐
ten erlaubt
Economy–Performance: Minimale erlaubte NC–Zykluszeit ist
2000µs. Weitere Werte sind in 2000µs Schritten erlaubt.
Aktivieren Sie den MLD–M-Systemmodus
- oder -
Ändern Sie ihr SPS–Projekt für die MLD so, dass keine
CCD–synchrone Motiontask konfiguriert ist
Zum Beseitigen von Kommandofehlern siehe "Kommandofehler"
Anzeige:
C0241
Diagnose-Nr.:
C0241
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
In den Firmware-Versionen 02VRS und 03VRS lautet der Kom‐
mandofehler "C0242 Mehrfach-Konfiguration eines Parameters (-
>S-0-0022)".
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
«-»
«-»
«-»
«-»
«-»
«-»
«-»
«-»
«-»
«MPB»
«MPH»
«-»
«MPB»
«MPH»
«-»
«MPB»
«MPH»
«-»
«MPB»
«MPH»
«-»
«-»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«-»
«MPC»
«MPC»
«MPC»
«MPC»
«MPC»
«MPC»
Werbung
Inhaltsverzeichnis
