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DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
Ursache
Fehler in der Hardware bzw. im internen Ablauf bei der Da‐
tensicherung
Der Inhalt des Parameters "P‑0‑3208, Sicherung SI-Daten,
Kanal 2" ist nicht korrekt
F3152 - Attribute
8.6.26
F3160 Kommunikationsfehler Sichere Kommunikation
Zuordnung
Fehlerreaktion
Abhilfe
Datensicherung wiederholen.
Wenn der Fehler erneut auftritt, dann Kommando "C0720
Kommando Defaultwerte laden (SI)" ausführen. Tritt auch
hier ein Fehler auf, dann muss das Sicherheitstechnik-
Optionsmodul bzw. das komplette Antriebsregelgerät ge‐
tauscht werden. Wenn ein Fehler auftaucht, dann ist der In‐
halt des Parameters "P‑0‑3208, Sicherung SI-Daten,
Kanal 2" nicht korrekt
Überprüfen, ob richtiger Parametersatz, kompatible Firm‐
ware-Version ("S‑0‑0030, Hersteller-Version").
Wenn kein fehlerfreier "P‑0‑3208, Sicherung SI-Daten,
Kanal 2" vorhanden ist, dann ist eine erneute Sicherheits‐
technik-Inbetriebnahme durchzuführen
Das Steuerteil darf nur durch Servicetechniker von Rexroth bzw.
von geschulten Anwendern getauscht werden. Der Tausch des
kompletten Antriebsregelgeräts ist in der Projektierung zum Leis‐
tungsteil beschrieben.
Optionen des Steuerteils dürfen nur durch Servicetechniker von
Rexroth getauscht werden.
Bei Verwendung des Optionsmoduls "Sicherheitstechnik E/A"
(S1) (bis MPx06) bzw. "Safe Motion" (S2) (ab MPx07) besteht zu‐
sätzlich zur Fehlermeldung die Möglichkeit, eine detaillierte Infor‐
mation bzgl. der Fehlerursache bzw. des Fehlerortes zu erhalten.
Hierzu
ist
Sicherheitstechnik‑Diagnose" auszuwerten.
Bis MPx06: Siehe "Erweiterte Diagnose (P‑0‑3219)".
Ab MPx07: Siehe "Erweiterte Diagnose (P‑0‑3219) ab MPx07".
Anzeige:
F3152
Diagnose-Nr.:
F3152
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Eine zyklische Überprüfung des Antriebs hat ergeben, dass der Antrieb über
den Sicherheitsbus nicht mit dem Master kommunizieren kann.
Der Antrieb wird gemäß der Parametrierung in "P‑0‑0119, Bestmögliche
Stillsetzung" stillgesetzt. Es wird automatisch in "Antriebssperre" (bis MPx06)
bzw. "Sicherer Stopp 1 (NOT-HALT)" (ab MPx07) umgeschaltet und die End‐
stufe wird zweikanalig abgeschaltet.
Bosch Rexroth AG
der
Parameter
"P‑0‑3219,
«-»
«-»
«MPB»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
«-»
219/633
Fehlermeldungen
Erweiterte
«-»
«MPD»
«MPD»
«MPD»
«MPD»
«MPC»
«MPD»
«MPC»
«MPD»
«MPC»
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