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Bosch Rexroth AG
Kommandodiagnosen
10.2.80
C0234 Feldbus: P-0-4077 fehlt bei zykl. Sollwerten
Zuordnung
Ursache
Im Betriebsdatum von "P‑0‑4081, Feldbus: Konfig.-Liste zy‐
klischer Sollwert-Datenkanal" befindet sich weder
"P‑0‑4077, Feldbus: Steuerwort" noch "P‑0‑4068, Feldbus:
Steuerwort IO". Mindestens ein Steuerwort muss enthalten
sein
C0234 - Attribute
10.2.81
C0238 Reihenfolge zykl. Sollwert-Konfiguration fehlerhaft
Zuordnung
Ursache
Reihenfolge der relevanten Parameter im zyklischen Soll‐
wert-Telegramm falsch
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Bei der Ausführung des Kommandos "C0200" wurde ein Fehler bezüglich der
Telegrammkonfiguration der Führungskommunikation erkannt.
Abhilfe
Je nach Profiltyp eines der beiden Steuerwörter in
"P‑0‑4081, Feldbus: Konfig.-Liste zyklischer Sollwert-Daten‐
kanal" konfigurieren
Zum Beseitigen von Kommandofehlern siehe "Kommandofehler"
Anzeige:
C0234
Diagnose-Nr.:
C0234
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Die zeitliche Abfolge der Abarbeitung der zyklischen Sollwert-Daten im An‐
trieb erfolgt in der Reihenfolge, mit der die konfigurierten Ident-Nummern
(IDN) in in der Liste der zyklischen Sollwerte eingetragen sind. Für die Ver‐
wendung des Multiplex-Modus im zyklischen Sollwert-Telegramm dienen die
Parameter
●
S‑0‑0360, Datencontainer A: Sollwert 1,
●
S‑0‑0362, Datencontainer A: Listenindex-Sollwerte und
●
S‑0‑0368, Datencontainer A: Adressierung
Ist mehr als einer dieser Parameter im zyklischen Sollwert-Telegramm konfi‐
guriert, so wird deren richtige Reihenfolge im Kommando "S‑0‑0128, C0200
Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4" (02VRS / 03VRS) bzw.
"S‑0‑0422, C0200 Kommando Parametrierebene beenden" (ab 04VRS) über‐
prüft.
Abhilfe
Richtige Reihenfolge der Parameter im zyklischen Sollwert-
Telegramm einhalten:
Die Parameter S‑0‑0362, S‑0‑0366 und S‑0‑0368 müssen
vor den Parametern S‑0‑0360 und S‑0‑0450 bis S‑0‑0456 im
zyklischen Sollwert-Telegramm liegen
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Multiplexkanal"
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
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