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DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
02VRS / 03VRS
Ursache
Bei einem Doppelachsgerät wurde eine gerätespezifische
Funktion in beiden Achsen aktiviert (z. B. Nockenschaltwerk
in beiden Achsen aktiviert oder Geberemulation in beiden
Achsen aktiviert)
Ein Parameter wurde gleichzeitig in verschiedenen Schnitt‐
stellen zum zyklischen Beschreiben konfiguriert. Es ist je‐
doch nicht möglich, denselben Parameter zugleich von un‐
terschiedlichen Schnittstellen aus zu beschreiben.
Hinweis: Unter den Begriff "Schnittstellen" fallen sowohl
analoge und digitale Eingänge als auch komplette Bussyste‐
me.
Ab 04VRS
Ursache
Bei einem Doppelachsgerät wurde eine gerätespezifische
Funktion in beiden Achsen aktiviert (z. B. Nockenschaltwerk
in beiden Achsen aktiviert oder Geberemulation in beiden
Achsen aktiviert)
Ein Parameter wurde gleichzeitig in verschiedenen Schnitt‐
stellen zum zyklischen Beschreiben konfiguriert. Es ist je‐
doch nicht möglich, denselben Parameter zugleich von un‐
terschiedlichen Schnittstellen aus zu beschreiben.
Hinweis: Unter den Begriff "Schnittstellen" fallen sowohl
analoge und digitale Eingänge als auch komplette Bussyste‐
me.
Bei der Ausführung des Kommandos "S‑0‑0128, C0200 Umschaltvorberei‐
tung auf Komm.-Phase 4" wurde ein Fehler erkannt.
Abhilfe
Auslesen der in "S‑0‑0022, IDN-Liste ungültige Betriebsda‐
ten Phase 3" eingetragenen Identnummern, um die in bei‐
den Achsen aktivierte Funktion herauszufinden. Anschlie‐
ßend die Funktion in einer der beiden Achsen deaktivieren.
Auslesen der in "S‑0‑0022, IDN-Liste ungültige Betriebsda‐
ten Phase 3" eingetragenen Identnummern, um die Mehr‐
fachkonfiguration zu erkennen und zu beheben.
In dem Parameter "S‑0‑0022, IDN-Liste ungültige Betriebsdaten
Phase 3" werden alle Mehrfachkonfigurationen/jeder Konflikt auf‐
gelistet und in folgender Form dargestellt:
●
Der 1. Eintrag enthält die Identnummer des Parameters, der
mehrfach konfiguriert wurde.
●
Die nachfolgenden Einträge enthalten die Identnummern der
Parameter, in denen der mehrfach konfigurierte Parameter
zum zyklischen Beschreiben konfiguriert wurde.
●
Bis zu 5 Einträge werden dargestellt.
●
Jeder Konflikt wird in der IDN-Liste durch die Identnummer
S‑0‑0000 abgeschlossen. Treten gleichzeitig mehrere Kon‐
flikte auf, so werden sie nacheinander im "S‑0‑0022, IDN-
Liste ungültige Betriebsdaten Phase 3" dargestellt, wobei sie
durch die Identnummer S‑0‑0000 voneinander getrennt sind.
Bei jedem aufgetretenen Konflikt müssen die Konfigurationen der beteiligten
Schnittstellen so abgeändert werden, dass jeder Parameter nur noch durch
eine Schnittstelle beschrieben wird.
Bei der Ausführung des Kommandos "S‑0‑0422, C0200 Kommando Para‐
metrierebene beenden" wurde ein Fehler erkannt.
Abhilfe
Auslesen der in "S‑0‑0423, IDN-Liste der ungültigen Daten
der Parametrierebenen" eingetragenen Identnummern, um
die in beiden Achsen aktivierte Funktion herauszufinden.
Anschließend die Funktion in einer der beiden Achsen deak‐
tivieren.
Auslesen der in "S‑0‑0423, IDN-Liste der ungültigen Daten
der Parametrierebenen" eingetragenen Identnummern, um
die Mehrfachkonfiguration zu erkennen und zu beheben.
Bosch Rexroth AG
421/633
Kommandodiagnosen
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