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IV/633
Bosch Rexroth AG
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7
Zustandsdiagnosen...................................................................................................... 87
7.1
A0000 Kommunikationsphase 0........................................................................................................... 87
7.2
A0001 Kommunikationsphase 1........................................................................................................... 87
7.3
A0002 Kommunikationsphase 2........................................................................................................... 88
7.4
A0003 Kommunikationsphase 3........................................................................................................... 89
7.5
A0009 Automatische Baudratenerkennung bei SERCOS interface..................................................... 89
7.6
A0010 Antrieb HALT............................................................................................................................. 90
7.7
A0011 Sicher abgeschaltetes Moment aktiv......................................................................................... 90
7.8
A0012 Steuer- und Leistungsteil betriebsbereit.................................................................................... 91
7.9
A0013 Bereit zur Leistungszuschaltung............................................................................................... 91
7.10
A0014 Sicherer Stopp 1 (NOT-HALT) aktiv.......................................................................................... 92
7.11
A0015 Sicherer Stopp 1 aktiv............................................................................................................... 93
7.12
A0016 Sicherer Stopp 2 aktiv............................................................................................................... 94
7.13
A0017 Sonderbetrieb Bewegung aktiv................................................................................................. 95
7.14
A0018 Sonderbetrieb Sichere Bewegung 1 aktiv................................................................................. 96
7.15
A0019 Sonderbetrieb Sichere Bewegung 2 aktiv................................................................................. 97
7.16
A0020 Sonderbetrieb Sichere Bewegung 3 aktiv................................................................................. 98
7.17
A0021 Sonderbetrieb Sichere Bewegung 4 aktiv............................................................................... 100
7.18
A0050 Parametrierebene 1 aktiv........................................................................................................ 101
7.19
A0051 Betriebsmodus........................................................................................................................ 101
7.20
A0100 Momentenregelung................................................................................................................. 102
7.21
A0101 Geschwindigkeitsregelung...................................................................................................... 102
7.22
A0102 Lageregelung, Geber 1........................................................................................................... 102
7.23
A0103 Lageregelung, Geber 2........................................................................................................... 103
7.24
A0104 Lageregelung schleppabstandsfrei, Geber 1.......................................................................... 103
7.25
A0105 Lageregelung schleppabstandsfrei, Geber 2.......................................................................... 103
7.26
A0106 Antriebsinterne Interpolation, Geber 1.................................................................................... 104
7.27
A0107 Antriebsinterne Interpolation, Geber 2.................................................................................... 104
7.28
A0108 Antriebsinterne Interpolation schleppfrei, Geber 1.................................................................. 105
7.29
A0109 Antriebsinterne Interpolation schleppfrei, Geber 2.................................................................. 105
7.30
A0110 Geschwindigkeits-Synchronisation, virtuelle Leitachse........................................................... 105
7.31
A0111 Geschwindigkeits-Synchronisation, reale Leitachse............................................................... 106
7.32
A0112 Winkel-Synchronisation, Geber 1, virtuelle Leitachse............................................................. 106
7.33
A0113 Winkel-Synchronisation, Geber 2, virtuelle Leitachse............................................................. 107
7.34
A0114 Winkel-Synchronisation, Geber 1, reale Leitachse................................................................. 107
7.35
A0115 Winkel-Synchronisation, Geber 2, reale Leitachse................................................................. 107
7.36
A0116 Winkel-Synch. schleppfrei, Geber 1, virt. Leitachse................................................................ 108
7.37
A0117 Winkel-Synch. schleppfrei, Geber 2, virt. Leitachse................................................................ 108
7.38
A0118 Winkel-Synch. schleppfrei, Geber 1, reale Leitachse.............................................................. 109
7.39
A0119 Winkel-Synch. schleppfrei, Geber 2, reale Leitachse.............................................................. 109
7.40
A0128 Kurvenscheibe, Geber 1, virtuelle Leitachse........................................................................... 109
7.41
A0129 Kurvenscheibe, Geber 2, virtuelle Leitachse........................................................................... 110
7.42
A0130 Kurvenscheibe, Geber 1, reale Leitachse............................................................................... 110
7.43
A0131 Kurvenscheibe, Geber 2, reale Leitachse............................................................................... 111
7.44
A0132 Kurvenscheibe schleppfrei, Geber 1, virt. Leitachse............................................................... 111
7.45
A0133 Kurvenscheibe schleppfrei, Geber 2, virt. Leitachse............................................................... 112
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
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