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Bosch Rexroth AG
Diagnosen beim Booten der Geräte
6.3
Fehlermeldungen beim Booten der Geräte
6.3.1
PLC ?
6.3.2
Stop PLC
6.3.3
Run PLC
6.3.4
Load New Safety ?
Ursache
Das Antriebsregelgerät ist mit einem Sicherheitstechnik-
Optionsmodul ausgestattet und der aktive, nicht flüchtige
Speicher ("P‑0‑4065, Aktiver nicht flüchtiger Speicher") hat
sich im ausgeschalteten Zustand geändert, weil
●
eine MMC gesteckt wurde (vor dem Ausschalten war
der geräteinterne Speicher aktiv) oder
●
die MultiMediaCard (MMC) gewechselt wurde (andere
MMC war aktiv) oder
●
die MMC gezogen wurde (vor dem Ausschalten war
MMC aktiv)
Kurzbeschreibung: SPS-Startdialog
Bevor die Anzeige "Boot 2.9" auf dem Display des Bedienfelds erschienen
ist, wurden an dem Bedienfeld gleichzeitig die beiden Tasten "ESC" und
"ENTER" gedrückt und gehalten.
Da das Funktionspaket "Motion Logic" (Antriebs-SPS und Technologiefunkti‐
onen) freigeschaltet ist, erscheint die Anzeige "PLC ?". Das automatische
Starten eines SPS-Bootprojekts wurde verhindert.
Durch Betätigen der Pfeiltasten (Pfeil nach unten bzw. Pfeil nach oben)
wechselt die Anzeige zwischen "Run PLC" und "Stop PLC".
Kurzbeschreibung: SPS nach dem Booten nicht starten
Durch Betätigen der "ENTER"-Taste auf dem Bedienfeld wird das Starten ei‐
nes SPS-Bootprojekts verhindert.
Kurzbeschreibung: SPS nach dem Booten starten
Wird die "ENTER"-Taste auf dem Bedienfeld betätigt, wird nach dem Boo‐
tvorgang die Antriebs-SPS und ein eventuell vorhandenes Bootprojekt ge‐
startet.
Kurzbeschreibung: Abfrage: Sicherheitstechnik-Parameter von MMC laden?
MMC gesteckt oder geändert deutet auf einen Austausch des
Steuerteils hin. In diesem Fall ist es möglich mit dem bei der Si‐
cherheitstechnik-Inbetriebnahme gesicherten Parameterfile die
Sicherheitstechnik ohne erneute Sicherheitstechnik-Inbetriebnah‐
me zu aktivieren (siehe "Steuerteil tauschen").
Abhilfe
Diagnose mit "ENTER" bestätigen, um das Laden der Si‐
cherheitstechnik-Parameter aus dem Parameterfile der
MMC einzuleiten.
ACHTUNG!: Bereits auf dem Steuerteil befindliche Sicher‐
heitstechnik-Parameter gehen dabei verloren.
Im Parametriermodus werden die Parameter zunächst auf
Sicherheitstechnik-Kanal 1 übernommen. Erst mit dem
Schalten in den Betriebsmodus, ohne zwischenzeitlichen
Neustart, werden sie von Kanal 2 übernommen. Falls
"P‑0‑3206, SI-Passwort" im geladenen Parameterfile un‐
gleich dem Defaultwert "INDRASAVE" lautet, ist die Sicher‐
heitstechnik somit aktiviert. Weitere Schritte siehe "Steuerteil
tauschen"
– oder –
Diagnose mit "ESC" bestätigen, dann werden die Sicher‐
heitstechnik-Parameter nicht übernommen
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
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