Bosch Rexroth IndraDrive MP 02 Serie Hinweise Zur Störungsbeseitigung Seite 7

DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
7.46 A0134 Kurvenscheibe schleppfrei, Geber 1, reale Leitachse............................................................. 112
7.47 A0135 Kurvenscheibe schleppfrei, Geber 2, reale Leitachse............................................................. 113
7.48 A0136 MotionProfile, Geber 1, virtuelle Leitachse.............................................................................. 113
7.49 A0137 MotionProfile, Geber 2, virtuelle Leitachse.............................................................................. 114
7.50 A0138 MotionProfile, Geber 2, reale Leitachse.................................................................................. 114
7.51 A0139 MotionProfile, Geber 1, reale Leitachse.................................................................................. 115
7.52 A0140 MotionProfile schleppfrei, Geber 1, virt. Leitachse.................................................................. 115
7.53 A0141 MotionProfile schleppfrei, Geber 2, virt. Leitachse.................................................................. 116
7.54 A0142 MotionProfile schleppfrei, Geber 1, reale Leitachse................................................................ 116
7.55 A0143 MotionProfile schleppfrei, Geber 2, reale Leitachse................................................................ 117
7.56 A0150 Antriebsgeführtes Positionieren, Geber 1............................................................................... 117
7.57 A0151 Antriebsgeführtes Positionieren schleppfrei, Geber 1............................................................. 118
7.58 A0152 Antriebsgeführtes Positionieren, Geber 2............................................................................... 118
7.59 A0153 Antriebsgeführtes Positionieren schleppfrei, Geber 2............................................................. 119
7.60 A0154 Lageregelung antriebsgeführt, Geber 1.................................................................................. 119
7.61 A0155 Lageregelung antriebsgeführt, Geber 2.................................................................................. 120
7.62 A0156 Lageregelung antriebsgeführt schleppfrei, Geber 1................................................................ 120
7.63 A0157 Lageregelung antriebsgeführt schleppfrei, Geber 2................................................................ 121
7.64 A0160 Lageregelung antriebsgeführt................................................................................................. 121
7.65 A0161 Antriebsgeführtes Positionieren.............................................................................................. 122
7.66 A0162 Positioniersatzbetrieb.............................................................................................................. 122
7.67 A0163 Lagesynchronisation............................................................................................................... 123
7.68 A0164 Geschwindigkeitssynchronisation........................................................................................... 123
7.69 A0206 Positioniersatz-Betrieb, Geber 1............................................................................................. 123
7.70 A0207 Positioniersatz-Betrieb schleppfrei, Geber 1........................................................................... 124
7.71 A0210 Positioniersatz-Betrieb, Geber 2............................................................................................. 124
7.72 A0211 Positioniersatz-Betrieb schleppfrei, Geber 2........................................................................... 125
7.73 A0403 Messtaster Schnellhalt aktiv.................................................................................................... 125
7.74 A0500 Versorgungsmodul in Spannungsregelung............................................................................. 125
7.75 A0502 Versorgungsmodul in Betrieb.................................................................................................. 126
7.76 A0503 Zwischenkreis-Ladung aktiv.................................................................................................... 126
7.77 A0520 Zwischenkreisschnellentladung aktiv...................................................................................... 126
7.78 A0800 Unbekannte Betriebsart........................................................................................................... 127
7.79 A4000 Automatische Antriebsüberprüfung und -justierung................................................................ 127
7.80 A4001 Antriebs-Stillsetzung................................................................................................................ 128
7.81 A4002 Antrieb im Automatik-Modus................................................................................................... 128
7.82 A4003 Einrichtbetrieb aktiv................................................................................................................. 128
8 Fehlermeldungen....................................................................................................... 131
8.1 Fatale Systemfehler (F9xxx und E-0000)........................................................................................... 131
8.1.1 Verhalten bei fatalem Systemfehler................................................................................................. 131
8.1.2 E0000 E-0000 Fehler Prozessor-Exception.................................................................................... 131
8.1.3 F9001 Fehler bei internem Funktionsaufruf..................................................................................... 132
8.1.4 F9002 Fehler bei internem RTOS-Funktionsaufruf......................................................................... 133
8.1.5 F9003 Watchdog............................................................................................................................. 133
8.1.6 F9004 Hardware-Trap..................................................................................................................... 133
Bosch Rexroth AG V/633
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