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Bosch Rexroth AG
Zustandsdiagnosen
A0154 - Attribute
7.61
A0155 Lageregelung antriebsgeführt, Geber 2
Zuordnung
A0155 - Attribute
7.62
A0156 Lageregelung antriebsgeführt schleppfrei, Geber 1
Zuordnung
Der Antrieb befindet sich in Lageregelung. Der Lageregelkreis wird im Antrieb
über einen Lagegeber geschlossen. Der Master gibt nur den Lagesollwertver‐
lauf vor.
Beim Aktivieren der Betriebsart wird eine eventuelle Differenz zwischen aktu‐
ellem Lageistwert und übertragenem Lagesollwert mit Schleppfehler antriebs‐
geführt abgefahren.
"Geber 1" bedeutet, dass der über "P‑0‑0077, Zuordnung Motorgeber‑>Opti‐
onsplatz" zugeordnete Geber als Regelungsgeber genutzt wird.
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Lageregelung mit zyklischer
Sollwertvorgabe"
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AF
Diagnose-Nr.:
A0154
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Der Antrieb befindet sich in Lageregelung. Der Lageregelkreis wird im Antrieb
über einen Lagegeber geschlossen. Der Master gibt nur den Lagesollwertver‐
lauf vor.
Beim Aktivieren der Betriebsart wird eine eventuelle Differenz zwischen aktu‐
ellem Lageistwert und übertragenem Lagesollwert mit Schleppfehler antriebs‐
geführt abgefahren.
"Geber 2" bedeutet, dass der über "P‑0‑0078, Zuordnung optionaler
Geber‑>Optionsplatz" zugeordnete Geber als Regelungsgeber genutzt wird.
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Lageregelung mit zyklischer
Sollwertvorgabe"
Anzeige:
AF
Diagnose-Nr.:
A0155
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Der Antrieb befindet sich in Lageregelung. Der Lageregelkreis wird im Antrieb
über einen Lagegeber geschlossen. Der Master gibt nur den Lagesollwertver‐
lauf vor.
Beim Aktivieren der Betriebsart wird eine eventuelle Differenz zwischen aktu‐
ellem Lageistwert und übertragenem Lagesollwert ohne Schleppfehler an‐
triebsgeführt abgefahren.
"Geber 1" bedeutet, dass der über "P‑0‑0077, Zuordnung Motorgeber‑>Opti‐
onsplatz" zugeordnete Geber als Regelungsgeber genutzt wird.
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
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