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DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
Ursache
Zu klein parametriertes Überwachungsfenster
Zu große Sollbeschleunigung durch falsche Sollwertvorgabe
der Steuerung
Zu geringer Zahlenwert in "S‑0‑0092, Drehmoment/Kraft-
Grenzwert bipolar"
Die Achse ist blockiert bzw. schwergängig
Fehlerhafte bzw. nicht optimierte Regelkreisparameter
Das Beschleunigungsvermögen des Antriebes wurde über‐
schritten
F2028 - Attribute
8.7.26
F2031 Fehler Geber 1: Signalamplitude fehlerhaft
Zuordnung
Ursache
Defektes Geberkabel bzw. Schirmung des Kabels
Defektes Mess-System
Fehlerhafte Montage des Messkopfes bei linearen Mess-
Systemen
Verschmutztes Mess-System
Hardwaredefekt auf dem Steuerteil des Antriebs
Die maximale Abweichung zwischen berechnetem und realem
Lageistwert kann in "P‑0‑0098, Max. Modelabweichung" ausgele‐
sen werden.
Abhilfe
Inhalt von "S‑0‑0159, Überwachungsfenster" überprüfen und
ggf. korrigieren
Beschleunigungsvorgabe der Steuerung reduzieren (siehe
Steuerungshandbuch)
Den Inhalt von "S‑0‑0092, Drehmoment/Kraft-Grenzwert bi‐
polar" überprüfen und auf den für die Anwendung maximal
zulässigen Wert setzen
Mechanik überprüfen und Schwergängigkeit beseitigen
Regelkreis-Einstellung überprüfen (z. B. "S‑0‑0104, Lage‐
regler Kv-Faktor", "S‑0‑0100, Geschwindigkeitsregler-Pro‐
portionalverstärkung", "P‑0‑0556, Achsregler-Steuerwort")
Die Auslegung des Antriebs überprüfen
Anzeige:
F2028
Diagnose-Nr.:
F2028
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Die Signale des Mess-Systems (Geber 1) werden hardware- und software‐
mäßig auf ihre Amplituden und die Signalform überwacht. Verlässt ein Signal
(z. B. sin bzw. cos) die von der Hardware überwachten Schwellen oder wer‐
den die Signale so gestört, dass ein Positionsfehler auftritt, so wird in Verbin‐
dung mit der Funktion "redundanter Motorgeber" der Fehler F2031 generiert.
Da beim Erkennen des Fehlers F2031 die Position des Mess-
Systems nicht mehr korrekt gebildet wird, muss eine Neuinitiali‐
sierung des Gebers erfolgen.
Der Fehler ist nur im Parametriermodus (PM) löschbar.
Abhilfe
Kabel zum Mess-System überprüfen und ggf. austauschen
Mess-System überprüfen und ggf. austauschen
Montage des Messkopfes prüfen und ggf. korrigieren
Mess-System reinigen bzw. tauschen
Steuerteil bzw. komplettes Antriebsregelgerät austauschen
Bosch Rexroth AG
Fehlermeldungen
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