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DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
Ursache
Es wurde eine absolute Positionierung gestartet, obwohl der
Maßbezug des Antriebs noch nicht hergestellt ist [Antrieb ist
nicht referenziert (vgl. "S‑0‑0403, Status Lageistwerte")]
E2054 - Attribute
9.4.20
E2055 Feedrate-Override S-0-0108 = 0
Zuordnung
Ursache
Der Parameter "S‑0‑0108, Feedrate-Override" steht auf "0"
Bei Geräten mit analogen Eingängen: Feedrate-Override
über Analog-Eingang ist aktiviert und die Spannung am Ana‐
log-Eingang ist "0"
Bevor eine Bewegung ausgeführt wird, wird bei Betriebsarten mit antriebsin‐
terner Lagesollwertgenerierung (Antriebsinterne Interpolation, Antriebsge‐
führtes Positionieren und Positioniersatzbetrieb) überprüft, ob bei absoluter
Zielpositionsvorgabe ("S‑0‑0258, Zielposition" bzw. "S‑0‑0282, Positionier-
Sollwert" oder "P‑0‑4006, Positioniersatz Zielposition") das für die Positionie‐
rung verwendete Mess-System (vgl. Betriebsartenauswahl) referenziert ist.
Wenn die Warnung E2054 erscheint, bleibt der Antrieb stehen,
bzw. er nimmt die Zielposition oder den Positioniersatz nicht an.
In dem "S‑0‑0012, Zustandsklasse 2" wird ein Warnungsbit ge‐
setzt.
Abhilfe
Den absoluten Maßbezug durch Starten des Kommandos
"S‑0‑0148, C0600 Kommando Antriebsgeführtes Referen‐
zieren" oder "P‑0‑0012, C0300 Kommando Absolutmaß set‐
zen" herstellen
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Herstellen des Maßbezuges"
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E2054
Diagnose-Nr.:
E2054
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Über den "S‑0‑0108, Feedrate-Override" kann die Verfahrgeschwindigkeit
antriebsgeführter Fahrbefehle proportional (0..100 %) gewichtet werden.
Ein Feedrate-Override von 0 % hat zur Folge, dass auch die wirksame Ver‐
fahrgeschwindigkeit "0" wird. Der Antrieb bleibt trotz anstehenden Geschwin‐
digkeits-Sollwertes (z. B. "S‑0‑0259, Positionier-Geschwindigkeit") an der ak‐
tuellen Position stehen bzw. er bremst auf den Stillstand ab.
Die Funktion des Feedrate-Override kann durch Setzen von
S‑0‑0108 = 100 % abgeschaltet werden.
Falls S‑0‑0108 zyklisch konfiguriert ist oder aber einem Analog‐
eingang zugewiesen ist, muss diese Konfiguration geändert wer‐
den.
Abhilfe
Feedrate-Override > "0" stellen, damit sich der Antrieb be‐
wegt. Die volle Geschwindigkeit wird mit 100 % erreicht.
Eine Spannung > "0" proportional zur gewünschten Ge‐
schwindigkeit anlegen (+10 V entspricht 100 % Geschwin‐
digkeit)
Alternative: Feedrate-Override deaktivieren
Bosch Rexroth AG
Warnungen (Exxxx)
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