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Bosch Rexroth AG
Zustandsdiagnosen
A0105 - Attribute
7.26
A0106 Antriebsinterne Interpolation, Geber 1
Zuordnung
A0106 - Attribute
7.27
A0107 Antriebsinterne Interpolation, Geber 2
Zuordnung
A0107 - Attribute
"Geber 2" bedeutet, dass der über "P‑0‑0078, Zuordnung optionaler Ge‐
ber‑>Optionsplatz" zugeordnete Geber als Regelungsgeber genutzt wird.
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Lageregelung mit zyklischer
Sollwertvorgabe"
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AF
Diagnose-Nr.:
A0105
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Der Antrieb erhält von dem Master einen Lagesollwert, der identisch mit der
Zielposition der Verfahrstrecke ist. Der Antrieb generiert (interpoliert) nun ei‐
nen internen Lagesollwertverlauf, der durch den Master festgelegte Maximal‐
werte für den Ruck-, Beschleunigungs- und Geschwindigkeitsverlauf einhält.
Der Antrieb fährt mit einem Schleppabstand auf die Zielposition.
"Geber 1" bedeutet, dass der über "P‑0‑0077, Zuordnung Motorgeber‑>Opti‐
onsplatz" zugeordnete Geber als Regelungsgeber genutzt wird.
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Antriebsinterne Interpolation"
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AF
Diagnose-Nr.:
A0106
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Der Antrieb erhält von dem Master einen Lagesollwert, der identisch mit der
Zielposition der Verfahrstrecke ist. Der Antrieb generiert (interpoliert) nun ei‐
nen internen Lagesollwertverlauf, der durch den Master festgelegte Maximal‐
werte für den Ruck-, Beschleunigungs- und Geschwindigkeitsverlauf einhält.
Der Antrieb fährt mit einem Schleppabstand auf die Zielposition.
"Geber 2" bedeutet, dass der über "P‑0‑0078, Zuordnung optionaler Ge‐
ber‑>Optionsplatz" zugeordnete Geber als Regelungsgeber genutzt wird.
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Antriebsinterne Interpolation"
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AF
Diagnose-Nr.:
A0107
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
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