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Bosch Rexroth AG
Zustandsdiagnosen
7.17
A0021 Sonderbetrieb Sichere Bewegung 4 aktiv
Zuordnung
Bezeichnung der Si‐
Bezeichnung der Si‐
cherheitsfunktion
bis
cherheitsfunktion
MPx06
MPx07
Sicher reduzierte Ge‐
Sicher begrenzte Ge‐
schwindigkeit
schwindigkeit
Sichere
Bewegungs‐
Sichere
richtung
richtung
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Bis zur MPx06 lautete diese Diagnose "A0021 Sonderbetrieb
Bewegung 4 aktiv".
Der Antrieb befindet sich in dem konfigurier- und anwählbaren Sonderbetrieb
"Sichere Bewegung 4".
Mit Hilfe des Parameters "P‑0‑3270, Konfiguration sichere Bewegung 4" kön‐
nen verschiedene Ausprägungen des Sonderbetriebs "Sichere Bewegung 4"
konfiguriert werden.
Beim Überschreiten eines Grenzwertes der konfigurierten und angewählten
Sicherheitsfunktion wird das Antriebssystem sicher stillgesetzt, danach wird
die Energieversorgung 2-kanalig unterbrochen (Sperren der Endstufe).
GEFAHR
Nach dem Sperren der Endstufe ist keine Stillstandsüberwachung aktiv.
Wenn mit einer Krafteinwirkung von außen zu rechnen ist, z. B. bei hängen‐
der Achse, muss diese Bewegung durch zusätzliche Maßnahmen sicher ver‐
hindert werden, z. B. durch eine mechanische Bremse oder einen Gewichts‐
ausgleich.
In dem Parameter "P‑0‑3213, SI-Betriebszustand" ist das Bit 6
gesetzt.
ab
Grenzwertüberwachung
Bei der Sicherheitsfunktion "Sicher reduzierte Geschwindigkeit"/"Sicher
begrenzte Geschwindigkeit" kann der Antrieb nur mit reduzierter/
begrenzter Geschwindigkeit verfahren werden. Die Geschwindigkeits‐
überwachungen sind aktiv
Bei der Sicherheitsfunktion "Sichere Bewegungsrichtung" kann der An‐
Bewegungs‐
trieb sich nur in eine bestimmte Richtung mit reduzierter/begrenzter Ge‐
schwindigkeit bewegen. Die Geschwindigkeitsüberwachungen sind aktiv
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
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«MPH»
«MPB»
«MPH»
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Gefahrbringende Bewegungen! Lebensge‐
fahr, Verletzungsgefahr, schwere Körperver‐
letzung oder Sachschaden!
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«MPD»
«MPD»
«MPD»
«MPC»
«MPD»
«MPC»
«MPD»
«MPC»
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