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DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
Ursache
Bremse ist durch Lagerung von einer Oxidschicht überzogen
‑ oder ‑
Bremse ist von Öl oder Fett benetzt
Bremse ist verschlissen (siehe "Lebensdauer der Bremse" in
der Motor-Projektierung)
Verdrahtungs- bzw. Ansteuerungsfehler der Bremse (Hard‐
waredefekt auf dem Steuerteil)
E2069 - Attribute
9.4.28
E2070 Beschleunigungsbegrenzung aktiv
Zuordnung
Ursache
Zu geringer Wert in "S‑0‑0138, Beschleunigung bipolar"
Fehlerhafte Sollwertvorgabe durch die Steuerung
Die Beschleunigungsvorgabe war größer als der in
"S‑0‑0138, Beschleunigung bipolar" parametrierte Wert
Abhilfe
Wenn die Warnung beim Ausschalten der Reglerfreigabe
auftritt, starten des Kommandos "P-0-0544, C3900
Kommando Haltebremse einschleifen", um die Bremse ein‐
zuschleifen. Die Bremse sollte danach wieder das volle Mo‐
ment aufbringen können
Wenn selbst nach mehrmaligem Starten des Kommandos
"P-0-0544, C3900 Kommando Haltebremse einschleifen"
das Haltemoment weiterhin nicht erreicht wird, muss die Mo‐
torhaltebremse bzw. der gesamte Motor ausgetauscht wer‐
den
Die Verkabelung und den Anschluss der Bremse (inkl.
Bremsrelais) überprüfen.
Falls Haltebremsenansteuerung im Regler (z. B. Relais) de‐
fekt, dann ist der gesamte Antriebsregler bzw. das Steuerteil
auszutauschen
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Motorhaltebremse"
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E2069
Diagnose-Nr.:
E2069
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Die Beschleunigung im Geschwindigkeitsregler wird auf den Wert von
"S‑0‑0138, Beschleunigung bipolar" begrenzt.
Ab MPx05: Die Überwachung der Beschleunigung kann durch
Eingabe von "0" in "S‑0‑0138, Beschleunigung bipolar" abge‐
schaltet werden.
Abhilfe
Parametrierung von "S‑0‑0138, Beschleunigung bipolar"
überprüfen und ggf. korrigieren
Nehmen Sie Kontakt mit dem Steuerungshersteller bzw. –
programmierer auf
Verringern Sie den verwendeten Beschleunigungswert
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Bosch Rexroth AG
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S‑0‑0042, Referenzfahr-Beschleunigung
S‑0‑0260, Positionier-Beschleunigung
P‑0‑0057, Rückzugsbeschleunigung
P‑0‑1201, Steigung Rampe 1
P‑0‑1203, Steigung Rampe 2
P‑0‑1211, Verzögerungs-Rampe 1
P‑0‑1213, Verzögerungs-Rampe 2
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Warnungen (Exxxx)
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