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DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
10.2.12
C0111 ID9 + Datensatzlänge - 1 > Länge MDT (S-0-0010)
Zuordnung
Ursache
Die Parametrierung von "S‑0‑0009, Anfangsadresse im
Master-Daten-Telegramm" und "S‑0‑0010, Länge Master-
Daten-Telegramm" ist fehlerhaft
C0111 - Attribute
10.2.13
C0112 TNcyc (S-0-0001) oder TScyc (S-0-0002) fehlerhaft
Zuordnung
Ursache
Die Parameter "S‑0‑0001, NC-Zykluszeit (TNcyc)" bzw.
"S‑0‑0002, SERCOS-Zykluszeit (TScyc)" sind falsch einge‐
stellt
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Bei der Umschaltvorbereitung von der Kommunikationsphase 2 in die Kom‐
munikationsphase 3 (C0100) wurde ein Fehler erkannt.
Die Anfangsadresse im Master-Daten-Telegramm (MDT) (S‑0‑0009) plus der
Länge des Datensatzes im MDT für den Antrieb ist größer als die Gesamtlän‐
ge des MDT (S‑0‑0010).
Abhilfe
Die Parametrierung von "S‑0‑0009, Anfangsadresse im
Master-Daten-Telegramm" und "S‑0‑0010, Länge Master-
Daten-Telegramm" ist richtigzustellen
Die Festlegung der Parameter "S‑0‑0009, Anfangsadresse im
Master-Daten-Telegramm" und "S‑0‑0010, Länge Master-Daten-
Telegramm" liegt in der Verantwortung des Steuerungs-Herstel‐
lers und ist durch SERCOS interface spezifiziert.
Anzeige:
C0111
Diagnose-Nr.:
C0111
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Bei der Ausführung des Kommandos "S‑0‑0127, C0100 Umschaltvorberei‐
tung auf Komm.-Phase 3" wurde ein Fehler bzgl. der SERCOS-Timingein‐
stellungen erkannt.
Abhilfe
S‑0‑0001, NC-Zykluszeit (TNcyc)" und S‑0‑0002, SERCOS-
Zykluszeit (TScyc)" sind richtig zu stellen.
Es sind Einstellungen von 500 µs bei Steuerteil ADVANCED
(bzw. 1 ms bei Steuerteil BASIC) oder ganzzahlige Vielfache
von 1 ms erlaubt.
Die Festlegung der Parameter S‑0‑0001 und S‑0‑0002 liegt in der
Verantwortung
SERCOS interface spezifiziert.
Zum Beseitigen von Kommandofehlern siehe "Kommandofehler"
Bosch Rexroth AG
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Steuerungs-Herstellers
383/633
Kommandodiagnosen
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