Anmelden
Hochladen
Anleitungen
Marken
Bosch Anleitungen
Antriebssysteme
Rexroth IndraDrive MP 02 Serie
Bosch Rexroth IndraDrive MP 02 Serie Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Bosch Rexroth IndraDrive MP 02 Serie. Wir haben
1
Bosch Rexroth IndraDrive MP 02 Serie Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Hinweise Zur Störungsbeseitigung
Bosch Rexroth IndraDrive MP 02 Serie Hinweise Zur Störungsbeseitigung (636 Seiten)
Marke:
Bosch
| Kategorie:
Antriebssysteme
| Dateigröße: 17.04 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Einleitung
25
Über diese Dokumentation
25
Mitgeltende Dokumentationen
26
Antriebssysteme, Systemkomponenten
26
Motoren
26
Kabel
27
Firmware
27
2 Wichtige Gebrauchshinweise
29
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
29
Einführung
29
Einsatz- und Anwendungsbereiche
29
Nicht-Bestimmungsgemäßer Gebrauch
30
3 Sicherheitshinweise für Elektrische Antriebe und Steuerungen
31
Begriffsdefinitionen
31
Grundsätzliche Hinweise
32
Benutzung und Weitergabe der Sicherheitshinweise
32
Voraussetzungen für den Sicheren Gebrauch
32
Gefahren durch Falschen Gebrauch
34
Gefahrenbezogene Hinweise
35
Schutz gegen Berühren Elektrischer Teile und von Gehäusen
35
Schutzkleinspannung als Schutz gegen Elektrischen Schlag
36
Schutz vor Gefährlichen Bewegungen
37
Schutz vor Magnetischen und Elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage
38
Schutz gegen Berühren Heißer Teile
39
Schutz bei Handhabung und Montage
39
Schutz Beim Umgang mit Batterien
39
Schutz vor unter Druck Stehenden Leitungen
40
Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik
40
4 Grundlagen zur Gerätediagnose
43
Diagnosesystem
43
Codierte Diagnosen des Antriebs
43
Kurzbeschreibung
43
Antriebsinterne Diagnosebildung
43
Aufbau einer Diagnose
44
Sprachumschaltung
46
Zustandsklassen, Statusanzeigen, Steuerparameter
46
Allgemeines
46
Zustandsklassen
46
Kurzbeschreibung
46
Funktionsbeschreibung
47
Inbetriebnahmehinweise
49
Feste Statusanzeigen
50
Funktionsbezogene Statusparameter
50
Statusparameter für Echtzeit-Statusbits
51
Steuerparameter
52
Bedienfelder der Indradrive-Regelgeräte
52
Allgemeines zu den Bedienungsoptionen
52
Varianten des Bedienteils
52
Bedienteil
53
Kurzbeschreibung
53
Funktionsbeschreibung
54
Begriffe, Grundlagen
72
Parameter
72
Datenspeicherung und Parameterhandling
72
Passwort
73
Kommandos
74
Betriebsarten
74
Warnungen
75
Fehler
75
5 Betriebszustände
77
Allgemeines
77
Ab / VM Bb
77
Asp
77
Bb / VM Bb
78
Charg / VM Charg
78
P0 / VM P0
78
P-1
78
P1 / VM P1
78
P2 / VM P2
78
P3 / VM P3
78
Sbb
79
Sbb1
79
Sbb2
79
Sbb3
79
Sbb4
79
Sbh
79
Smm1
79
Smm2
79
Smm3
79
Smm4
79
Sto
80
VM Lb
80
VM Zks
80
6 Diagnosen Beim Booten der Geräte
81
Geräte mit Gültiger Firmware
81
Geräte ohne Gültige Firmware
81
Fehlermeldungen Beim Booten der Geräte
82
Plc
82
Stop PLC
82
Run PLC
82
Load New Safety
82
No IDN on MMC
83
Load Par from MMC
83
End C29
83
New MMC Activate
83
MMC Not Correct
84
IBF Not Correct
84
Firmware Update
84
Update Error
84
Upd
84
Actlw up
85
E FIP Nf
85
E Fip Cs
85
E Pge Sz
86
E MMC Op
86
E MMC Cl
86
E Adress
87
E Length
87
E et Sw
87
E MMC Cp
88
E HW Nok
88
E Sw-Ver
88
7 Zustandsdiagnosen
89
A0000 Kommunikationsphase 0
89
A0001 Kommunikationsphase 1
89
A0002 Kommunikationsphase 2
90
A0003 Kommunikationsphase 3
91
A0009 Automatische Baudratenerkennung bei SERCOS Interface
91
A0010 Antrieb HALT
92
A0011 Sicher Abgeschaltetes Moment Aktiv
92
A0012 Steuer- und Leistungsteil Betriebsbereit
93
A0013 Bereit zur Leistungszuschaltung
93
A0014 Sicherer Stopp 1 (NOT-HALT) Aktiv
94
A0015 Sicherer Stopp 1 Aktiv
95
A0016 Sicherer Stopp 2 Aktiv
96
A0017 Sonderbetrieb Bewegung Aktiv
97
A0018 Sonderbetrieb Sichere Bewegung 1 Aktiv
98
A0019 Sonderbetrieb Sichere Bewegung 2 Aktiv
99
A0020 Sonderbetrieb Sichere Bewegung 3 Aktiv
100
A0021 Sonderbetrieb Sichere Bewegung 4 Aktiv
102
A0050 Parametrierebene 1 Aktiv
103
A0051 Betriebsmodus
103
A0100 Momentenregelung
104
A0101 Geschwindigkeitsregelung
104
A0102 Lageregelung, Geber 1
104
A0103 Lageregelung, Geber 2
105
A0104 Lageregelung Schleppabstandsfrei, Geber 1
105
A0105 Lageregelung Schleppabstandsfrei, Geber 2
105
A0106 Antriebsinterne Interpolation, Geber 1
106
A0107 Antriebsinterne Interpolation, Geber 2
106
A0108 Antriebsinterne Interpolation Schleppfrei, Geber 1
107
A0109 Antriebsinterne Interpolation Schleppfrei, Geber 2
107
A0110 Geschwindigkeits-Synchronisation, Virtuelle Leitachse
107
A0111 Geschwindigkeits-Synchronisation, Reale Leitachse
108
A0112 Winkel-Synchronisation, Geber 1, Virtuelle Leitachse
108
A0113 Winkel-Synchronisation, Geber 2, Virtuelle Leitachse
109
A0114 Winkel-Synchronisation, Geber 1, Reale Leitachse
109
A0115 Winkel-Synchronisation, Geber 2, Reale Leitachse
109
A0116 Winkel-Synch. Schleppfrei, Geber 1, Virt. Leitachse
110
A0117 Winkel-Synch. Schleppfrei, Geber 2, Virt. Leitachse
110
A0118 Winkel-Synch. Schleppfrei, Geber 1, Reale Leitachse
111
A0119 Winkel-Synch. Schleppfrei, Geber 2, Reale Leitachse
111
A0128 Kurvenscheibe, Geber 1, Virtuelle Leitachse
111
A0129 Kurvenscheibe, Geber 2, Virtuelle Leitachse
112
A0130 Kurvenscheibe, Geber 1, Reale Leitachse
112
A0131 Kurvenscheibe, Geber 2, Reale Leitachse
113
A0132 Kurvenscheibe Schleppfrei, Geber 1, Virt. Leitachse
113
A0133 Kurvenscheibe Schleppfrei, Geber 2, Virt. Leitachse
114
A0134 Kurvenscheibe Schleppfrei, Geber 1, Reale Leitachse
114
A0135 Kurvenscheibe Schleppfrei, Geber 2, Reale Leitachse
115
A0136 Motionprofile, Geber 1, Virtuelle Leitachse
115
A0137 Motionprofile, Geber 2, Virtuelle Leitachse
116
A0138 Motionprofile, Geber 2, Reale Leitachse
116
A0139 Motionprofile, Geber 1, Reale Leitachse
117
A0140 Motionprofile Schleppfrei, Geber 1, Virt. Leitachse
117
A0141 Motionprofile Schleppfrei, Geber 2, Virt. Leitachse
118
A0142 Motionprofile Schleppfrei, Geber 1, Reale Leitachse
118
A0143 Motionprofile Schleppfrei, Geber 2, Reale Leitachse
119
A0150 Antriebsgeführtes Positionieren, Geber 1
119
A0151 Antriebsgeführtes Positionieren Schleppfrei, Geber 1
120
A0152 Antriebsgeführtes Positionieren, Geber 2
120
A0153 Antriebsgeführtes Positionieren Schleppfrei, Geber 2
121
A0154 Lageregelung Antriebsgeführt, Geber 1
121
A0155 Lageregelung Antriebsgeführt, Geber 2
122
A0156 Lageregelung Antriebsgeführt Schleppfrei, Geber 1
122
A0157 Lageregelung Antriebsgeführt Schleppfrei, Geber 2
123
A0160 Lageregelung Antriebsgeführt
123
A0161 Antriebsgeführtes Positionieren
124
A0162 Positioniersatzbetrieb
124
A0163 Lagesynchronisation
125
A0164 Geschwindigkeitssynchronisation
125
A0206 Positioniersatz-Betrieb, Geber 1
125
A0207 Positioniersatz-Betrieb Schleppfrei, Geber 1
126
A0210 Positioniersatz-Betrieb, Geber 2
126
A0211 Positioniersatz-Betrieb Schleppfrei, Geber 2
127
A0403 Messtaster Schnellhalt Aktiv
127
A0500 Versorgungsmodul in Spannungsregelung
127
A0502 Versorgungsmodul in Betrieb
128
A0503 Zwischenkreis-Ladung Aktiv
128
A0520 Zwischenkreisschnellentladung Aktiv
128
A0800 Unbekannte Betriebsart
129
A4000 Automatische Antriebsüberprüfung und -Justierung
129
A4001 Antriebs-Stillsetzung
130
A4002 Antrieb IM Automatik-Modus
130
A4003 Einrichtbetrieb Aktiv
130
8 Fehlermeldungen
133
Fatale Systemfehler (F9Xxx und E-0000)
133
Verhalten bei Fatalem Systemfehler
133
E0000 E-0000 Fehler Prozessor-Exception
133
F9001 Fehler bei Internem Funktionsaufruf
134
F9002 Fehler bei Internem RTOS-Funktionsaufruf
135
F9003 Watchdog
135
F9004 Hardware-Trap
135
Fatale Fehler (F8Xxx)
136
Verhalten bei Fatalem Fehler (F8Xxx)
136
F8000 Fataler Hardwarefehler
137
F8010 Autom. Kommutierung: Max. Bewegungsbereich Rückfahren
137
F8011 Kommutierungsoffset Konnte nicht Ermittelt werden
138
F8012 Autom. Kommutierung: Max. Bewegungsbereich
139
F8013 Automatische Kommutierung: Strom zu Gering
140
F8014 Automatische Kommutierung: Überstrom
141
F8015 Automatische Kommutierung: Timeout
141
F8016 Automatische Kommutierung: Iteration ohne Ergebnis
142
F8017 Automatische Kommutierung: Kommutierungsabgleich Fehlerhaft
142
F8018 Geräteübertemperatur-Abschaltung
143
F8022 Geber 1: Gebersignale Fehlerhaft (Löschbar in Phase 2)
144
F8023 Fehler bei Geberankopplung Bzw. Motoranschluss
145
F8025 Überspannung IM Leistungsteil
146
F8027 Sicher Abgeschaltetes Moment bei Gesetzter Antriebsfreigabe
147
F8028 Überstrom IM Leistungsteil
147
F8030 Sicherer Stopp 1 bei Gesetzter Antriebsfreigabe
148
F8042 Fehler Geber 2: Signalamplitude Fehlerhaft
148
F8057 Geräteüberlast-Abschaltung
149
F8060 Überstrom IM Leistungsteil
150
F8064 Unterbrechung Motorphase
150
F8067 Synchronisation PWM-Timer Fehlerhaft
151
F8069 +/- 15Volt-Fehler
152
F8070 +24Volt-Fehler
152
F8076 Fehler IM Fehlerwinkelregler
153
F8078 Fehler IM Drehzahlregelkreis
154
F8079 Geschwindigkeits-Grenzwert Überschritten
154
F8091 Leistungsteil Defekt
155
F8100 Fehler bei der Initialisierung des Parameter-Handlings
156
F8102 Fehler bei Initialisierung Leistungsteil
157
F8118 Unzulässige Leistungsteil- / Firmwarekombination
157
F8120 Unzulässige Steuerteil- / Firmwarekombination
158
F8122 Steuerteil Defekt
158
F8129 Firmware Optionsmodul Fehlerhaft
158
F8130 Firmware Option 2 Sicherheitstechnik Fehlerhaft
159
F8133 Fehler Beim Überprüfen der Abschaltpfade
159
F8134 SBS: Fataler Fehler
160
F8135 SMD: Geschwindigkeitsüberschreitung
161
F8140 Fataler CCD-Fehler
161
F8201 SI-Basis-Initialisierung Fehlerhaft
161
F8203 Sicherheitstechnik Konfigurations-Parameter Ungültig
162
F8813 Anschlussfehler Netzdrossel
163
F8830 Leistungsteilfehler
164
F8838 Überstrom Externer Bremswiderstand
164
Sicherheitstechnik-Fehler (F7Xxx)
165
Verhalten bei Sicherheitstechnik-Fehlern
165
F7010 Sicher Begrenztes Schrittmaß Überschritten
166
F7011 Sicher Überwachte Position, Positiv Überschritten
167
F7012 Sicher Überwachte Position, Negativ Überschritten
167
F7013 Sicher Begrenzte Geschwindigkeit Überschritten
168
F7014 Zeitüberschreitung Sicher Überwachtes Einschwingen
168
F7020 Sichere Maximale Geschwindigkeit Überschritten
169
F7021 Sicher Begrenzte Position Überschritten
170
F7030 Positionsfenster Sicherer Stopp 2 Überschritten
170
F7031 Falsche Bewegungsrichtung
171
F7040 Plausibilitätsfehler Parametrierte - Wirksame Schwelle
171
F7041 Plausibilitätsfehler Lageistwert
172
F7042 Plausibilitätsfehler Sichere Betriebsart
173
F7043 Fehler Endstufensperre
173
F7050 Zeitüberschreitung Stillsetzen
174
F7051 Sicher Überwachte Verzögerung Überschritten
175
Fehler der Kategorie F6Xxx
176
Verhalten bei Fehlern der Kategorie F6Xxx
176
F6006 Initialisierung Wirksame Leitachsposition Fehlerhaft
176
F6010 SPS Laufzeitfehler
177
F6024 Maximale Bremszeit Überschritten
178
F6028 Lagegrenzwert Überschritten (Überlauf)
180
F6029 Lagegrenzwert Positiv Überschritten
181
F6030 Lagegrenzwert Negativ Überschritten
181
F6034 E-Stop Aktiviert
182
F6042 Beide Fahrbereichsendschalter Betätigt
183
F6043 Fahrbereichsendschalter Positiv Betätigt
184
F6044 Fahrbereichsendschalter Negativ Betätigt
185
F6140 CCD Slave-Fehler (Not-Halt)
185
Schnittstellenfehler (F4Xxx)
186
Verhalten bei Schnittstellen-Fehlern
186
F4001 Sync-Telegrammausfall
186
F4002 RTD-Telegrammausfall
187
F4003 Abschaltung Ungültige Komm.-Phase
189
F4004 Fehler bei Phasenhochschaltung
189
F4005 Fehler bei Phasenrückschaltung
189
F4006 Phasenumschaltung ohne Bereitmeldung
190
F4009 Busausfall
190
F4011 Watchdog Kommunikation: Überlast Zyklische Kommunikation
192
F4012 Falsche E/A-Länge
193
F4016 SPS Doppelter Echtzeitkanalausfall
193
F4017 S-III: Ablauf bei Phasenumschaltung nicht Korrekt
194
F4034 E-Stop Aktiviert
194
F4140 CCD Kommunikations-Fehler
195
Nichtfatale Sicherheitstechnik-Fehler (F3Xxx)
196
Verhalten bei Nichtfatalen Sicherheitstechnik-Fehlern
196
F3111 Fehlende Referenz bei Anwahl der Sicheren Endlage
197
F3112 Fehlende Sichere Referenz
197
F3115 Zeitintervall Bremsentest Überschritten
199
F3116 Nennlastmoment des Haltesystems Überschritten
200
F3117 Plausibilitätsfehler Lage-Istwerte
201
F3122 SBS: Systemfehler
202
F3123 SBS: Fehlender Bremsentest
203
F3130 Fehler Beim Überprüfen der Eingangssignale
203
F3131 Fehler Beim Überprüfen des Quittungssignals
204
F3132 Fehler Beim Überprüfen des Diagnoseausgangs
205
F3133 Fehler Beim Überprüfen der Abschaltpfade
206
F3134 Zeitintervall Dynamisierung Fehlerhaft
207
F3135 Pulsdauer Dynamisierung Fehlerhaft
209
F3140 Plausibilitätsfehler Sicherheitsparameter
211
F3141 Plausibilitätsfehler Anwahl
212
F3142 Zeitüberschreitung Zustimmung
212
F3143 Sicherheits-Kommando Fehler Löschen Fehlerhaft
214
F3144 Sicherheits-Konfiguration Fehlerhaft
215
F3145 Fehler Beim Entriegeln der Schutztür
216
F3146 Systemfehler Kanal 2
217
F3147 Systemfehler Kanal 1
218
F3150 Sicherheits-Kommando System-Start Fehlerhaft
219
F3151 Sicherheits-Kommando System-Halt Fehlerhaft
220
F3152 Sicherung SI-Daten Fehlerhaft
220
F3160 Kommunikationsfehler Sichere Kommunikation
221
Nichtfatale Fehler (F2Xxx)
222
Verhalten bei Nichtfatalen Fehlern
222
F2002 Zuordnung Geber für das Aufsynchronisieren ist nicht Erlaubt
222
F2003 Bewegungsschritt Übersprungen
223
F2004 Fehler IM Motionprofile
224
F2005 Kurventabelle Ungültig
226
F2006 MMC Wurde Gezogen
226
F2007 Umschaltung auf nicht Initialisierte Betriebsart
227
F2008 RL der Motortyp hat sich Geändert
228
F2009 PL Defaultwerte der Parameter Laden
228
F2010 Fehler bei Initialisierung der Digitalen E/A (-> S-0-0423)
229
F2011 SPS - Fehler Nr. 1
230
F2012 SPS - Fehler Nr. 2
231
F2013 SPS - Fehler Nr. 3
231
F2014 SPS - Fehler Nr. 4
232
F2015 SPS - Fehler Nr. 5
232
F2016 SPS - Fehler Nr. 6
233
F2017 SPS - Fehler Nr. 7
233
F2018 Geräteübertemperatur-Abschaltung
234
F2019 Motor-Übertemperatur-Abschaltung
235
F2021 Motor-Temp.-Überwachung Defekt
235
F2022 Gerätetemp.-Überwachung Defekt
236
F2025 Antrieb nicht Bereit zur Freigabe
237
F2026 Unterspannung IM Leistungsteil
237
F2027 Unzulässiges Schwingen IM Zwischenkreis
238
F2028 Exzessive Regelabweichung
238
F2031 Fehler Geber 1: Signalamplitude Fehlerhaft
239
F2032 Kommutierungs-Feinabgleich Plausibilitätsfehler
240
F2033 Fehler Externe Spannungsversorgung X10
240
F2036 Exzessive Lageistwertdifferenz
241
F2037 Exzessive Lagesollwertdifferenz
242
F2039 Maximale Beschleunigung Überschritten
243
F2040 Geräteübertemp. 2 Abschaltung
243
F2042 Geber 2: Gebersignale Fehlerhaft
244
F2043 Messgeber: Gebersignale Fehlerhaft
245
F2044 Fehler Externe Spannungsversorgung X15
245
F2048 Batterie-Unterspannung
246
F2050 Überlauf Positioniervorgabespeicher
247
F2051 kein Folgesatz IM Positioniervorgabespeicher
248
F2053 Inkrementalgeberemulator: Frequenz zu Hoch
248
F2054 Inkrementalgeberemulator: Hardware-Fehler
249
F2055 Fehler Externe Spannungsversorgung Dig. I/O
249
F2057 Zielposition Außerhalb des Verfahrbereichs
250
F2058 Interner Überlauf durch Positioniervorgabe
251
F2059 Falsche Sollwertrichtung Beim Positionieren
252
F2063 Interner Überlauf Leitachsgenerator
253
F2064 Falsche Sollwertrichtung Leitachsgenerator
253
F2067 Synchronisation auf Führungskommunikation Fehlerhaft
254
F2068 Fehler Bremse
254
F2069 Fehler Beim Lösen der Motorhaltebremse
255
F2074 Lageistwert 1 Außerhalb des Absolutgeberfensters
256
F2075 Lageistwert 2 Außerhalb des Absolutgeberfensters
256
F2076 Lageistwert 3 Außerhalb des Absolutgeberfensters
257
F2077 Strommessabgleich Fehlerhaft
258
F2086 Fehler Versorgungsmodul
259
F2087 Fehler Modulverbundkommunikation
259
F2100 Fehlerhafter Zugriff auf den Festdatenspeicher
260
F2101 MMC Konnte nicht Angesprochen werden
260
F2102 I2C-Speicher Konnte nicht Angesprochen werden
261
F2103 Endat-Speicher Konnte nicht Angesprochen werden
262
F2104 Kommutierungs-Offset Ungültig
262
F2105 Hiperface-Speicher Konnte nicht Angesprochen werden
263
F2110 Fehler Bedarfsdatenkommunikation Leistungsteil
263
F2120 MMC: Defekt oder Fehlend, Austauschen
264
F2121 MMC: Daten oder Datei Fehlerhaft, Korrekt Erstellen
265
F2122 MMC: IBF-File Fehlerhaft, Korrigieren
265
F2123 Retaindaten-Sicherung nicht Möglich
266
F2124 MMC: Speichert zu Langsam, Austauschen
267
F2130 Fehler Komfort-Bedienteil
267
F2140 CCD Slave-Fehler
268
F2150 MLD Motion FB-Fehler
268
F2174 Referenzverlust Motorgeber
269
F2175 Referenzverlust Optionaler Geber
269
F2176 Referenzverlust Messgeber
270
F2177 Modulobegrenzungsfehler Motorgeber
271
F2178 Modulobegrenzungsfehler Opt. Geber
271
F2179 Modulobegrenzungsfehler Messgeber
272
F2190 Ethernet Konfiguration Fehlerhaft
272
F2260 Abschaltung Stromsollwertbegrenzung
273
F2270 Analogeingang 1 oder 2, Drahtbruch
274
F2802 PLL Rastet nicht ein
274
F2814 Unterspannung IM Netz
275
F2815 Überspannung IM Netz
275
F2816 Softstartfehler Versorgungsmodul
276
F2817 Überspannung IM Leistungsteil
276
F2818 Phasenausfall
277
F2819 Netzausfall
278
F2820 Bremswiderstand-Überlast
278
F2821 Fehler Ansteuerung Bremswiderstand
279
F2825 Einschaltschwelle Bremswiderstand zu Klein
280
F2833 Erdschluss in Motorleitung
280
F2834 Fehler Schützansteuerung
281
F2835 Verdrahtungsfehler Netzschütz
281
F2836 Fehler Symmetrieüberwachung Zwischenkreis
282
F2837 Fehler Schützüberwachung
282
F2840 Fehler Versorgungsabschaltung
283
F2860 Überstrom IM Netzseitigen Leistungsteil
284
F2890 Gerätekennung Ungültig
284
F2891 Interrupt-Timing Fehlerhaft
284
F2892 nicht Unterstützte Hardware-Variante
285
SERCOS Service-Kanal-Fehlercodes / Fehlermeldungen der Seriellen Kommunikation
285
9 Warnungen (Exxxx)
287
Fatale Warnungen (E8Xxx)
287
Verhalten bei Fatalen Warnungen
287
E8025 Überspannung IM Leistungsteil
287
E8026 Unterspannung IM Leistungsteil
288
E8027 Sicher Abgeschaltetes Moment bei Gesetzter Antriebsfreigabe
289
E8028 Überstrom IM Leistungsteil
289
E8029 Lagegrenzwert Positiv Überschritten
290
E8030 Lagegrenzwert Negativ Überschritten
291
E8034 E-Stop Aktiviert
292
E8040 Moment-/Kraft-Istwertbegrenzung Aktiv
292
E8041 Strombegrenzung Aktiv
293
E8042 Beide Fahrbereichsendschalter Betätigt
293
E8043 Fahrbereichsendschalter Positiv Betätigt
294
E8044 Fahrbereichsendschalter Negativ Betätigt
295
E8055 Motor-Überlast, Strombegrenzung Aktiv
296
E8057 Geräteüberlast, Strombegrenzung Aktiv
296
E8058 Antriebspaket nicht Betriebsbereit
297
E8260 Moment-/Kraft-Sollwertbegrenzung Aktiv
298
E8802 PLL Rastet nicht ein
299
E8814 Unterspannung IM Netz
300
E8815 Überspannung IM Netz
300
E8818 Phasenausfall
301
E8819 Netzausfall
301
Warnungen der Kategorie E4Xxx
302
E4001 Abschaltung Zweifacher MST-Ausfall
302
E4002 Abschaltung Zweifacher MDT-Ausfall
303
E4005 keine Sollwertvorgabe über FKM
304
E4006 Überlast Kommunikationsmodul
305
E4007 SERCOS III: Consumer-Verbindung Ausgefallen
306
E4008 Ungültige Adressierung Sollwert-Datencontainer a
306
E4009 Ungültige Adressierung Istwert-Datencontainer a
306
E4010 Slave nicht Gescannt oder Adresse 0
307
E4011 Watchdog Kommunikation: Überlast Zyklische Kommunikation
307
E4012 Maximale Anzahl CCD-Slaves Überschritten
308
E4013 Fehlerhafte CCD-Adressierung
308
E4014 Phasenumschaltung der CCD-Slaves Fehlerhaft
309
E4016 CCD: Topologie-Fehler
310
E4017 CCD: Unbekannte I/O-Konfiguration
310
Mögliche Warnungen Beim Betreiben der Sicherheitstechnik (E3Xxx)
311
Verhalten bei Auftreten einer Sicherheitstechnik-Warnung
311
E3100 Fehler Beim Überprüfen der Eingangssignale
311
E3101 Fehler Beim Überprüfen des Quittungssignals
312
E3102 Plausibilitätsfehler Lage-Istwerte
313
E3103 Dynamisierung Fehlerhaft
313
E3104 Plausibilitätsfehler Sicherheitsparameter
314
E3105 Plausibilitätsfehler Sichere Betriebsart
314
E3106 Systemfehler Sicherheitstechnik
315
E3107 Fehlende Sichere Referenz
316
E3108 Sicher Überwachte Verzögerung Überschritten
316
E3110 Überschreitung Zeitintervall Zwangsdynamisierung
317
E3115 Vorwarnung: Zeitintervall Bremsentest Endet
318
E3116 Nennlastmoment des Haltesystems Erreicht
318
Nichtfatale Warnungen (E2Xxx)
319
Verhalten bei Auftreten einer Nichtfatalen Warnung
319
E2010 Lageregelung mit Geber 2 nicht Möglich
319
E2011 SPS - Warnung Nr. 1
320
E2012 SPS - Warnung Nr. 2
320
E2013 SPS - Warnung Nr. 3
320
E2014 SPS - Warnung Nr. 4
321
E2015 SPS - Warnung Nr. 5
321
E2016 SPS - Warnung Nr. 6
322
E2017 SPS - Warnung Nr. 7
322
E2021 Motortemperatur Außerhalb des Messbereiches
323
E2026 Unterspannung IM Leistungsteil
323
E2040 Geräteübertemp. 2 Vorwarnung
324
E2047 Interpolationsgeschwindigkeit = 0
325
E2048 Interpolationsbeschleunigung = 0
326
E2049 Positionier-Geschwindigkeit >= Grenzwert
327
E2050 Geräteübertemp.-Vorwarnung
328
E2051 Motor Übertemp.-Vorwarnung
328
E2053 Zielposition Außerhalb des Verfahrbereichs
329
E2054 Referenz Fehlt
330
E2055 Feedrate-Override S-0-0108 = 0
331
E2056 Momenten-Grenzwert = 0
332
E2058 nicht Programmierter Positioniersatz Angewählt
333
E2059 Geschwindigkeitssollwertbegrenzung Aktiv
333
E2061 Vorwarnung Geräteüberlast
334
E2063 Geschwindigkeitssollwert > Grenzwert
335
E2064 Zielposition nicht Darstellbar
336
E2069 Haltebremsenmoment zu Niedrig
336
E2070 Beschleunigungsbegrenzung Aktiv
337
E2074 Geber 1: Gebersignale Gestört
338
E2075 Geber 2: Gebersignale Gestört
339
E2076 Messgeber: Gebersignale Gestört
339
E2077 Absolutgeberüberwachung Motorgeber (Geberalarm)
340
E2078 Absolutgeberüberwachung Opt. Geber (Geberalarm)
341
E2079 Absolutgeberüberwachung Messgeber (Geberalarm)
341
E2086 Vorwarnung Versorgungsmodul Überlast
342
E2092 Interne Synchronisation Fehlerhaft
342
E2100 Positioniergeschwindigkeit Leitachsgenerator zu Groß
343
E2101 Beschleunigung Leitachsgenerator ist Null
344
E2140 CCD Fehler am Teilnehmer
344
E2270 Analogeingang 1 oder 2, Drahtbruch
344
E2802 HW-Ansteuerung Bremswiderstand
345
E2810 Antriebspaket nicht Betriebsbereit
346
E2814 Unterspannung IM Netz
346
E2816 Unterspannung IM Leistungsteil
347
E2818 Phasenausfall
347
E2819 Netzausfall
348
E2820 Bremswiderstand Vorwarnung
348
E2829 nicht Bereit zur Leistungszuschaltung
349
10 Kommandodiagnosen
351
Kommandos
351
C0100 Umschaltvorbereitung Phase 2 nach 3
351
C0200 Kommando Parametrierebene Beenden
351
C0300 Kommando Absolutmaß Setzen
351
C0400 Kommando Parametrierebene 1 Aktivieren
352
C0500 Reset Zustandsklasse 1, Fehler Rücksetzen
352
C0600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren
353
C0700 Kommando Defaultwerte Laden (Motorspez. Reglerwerte)
353
C0720 Kommando Defaultwerte Laden (SI)
354
C0730 Kommando Defaultwerte Laden (MLD)
355
C0740 Kommando Feldbus-Profileinstellungen Aktivieren
356
C0750 Kommando Defaultwerte Laden (Werkseinstellungen)
356
C0800 Kommando Basisparameter Laden
357
C0900 Kommando Spindel Positionieren
357
C1200 Kommando Kommutierungsoffseteinstellung
357
C1300 Kommando Fahren auf Festanschlag
358
C1400 Kommando Markerposition Erfassen
358
C1500 Kommando Referenzbezug Löschen
358
C1600 Kommando Parkende Achse
359
C1700 Kommando Messradbetrieb
359
C1800 Kommando Antriebsoptimierung / Sollwertbox
359
C2000 Kommando Öffnen der Motorhaltebremse
360
C2100 Kommando Haltesystemüberwachung
360
C2200 Kommando Arbeitsspeicher Sichern
361
C2300 Kommando Arbeitsspeicher Laden
361
C2400 Kommando Arbeitsspeicher Selektiv Sichern
361
C2500 IDN vom Optionalen auf den Internen Speicher Kopieren
362
C2600 IDN vom Internen auf den Optionalen Speicher Kopieren
362
C2800 Kommando Abgleich Analogeingang
363
C2900 Kommando Firmware-Update von MMC
363
C3000 Kommando SI-Parameter Synchronisieren und Speichern
364
C3100 Kommando Istwertzyklus Neu Berechnen
364
C3200 Kommando Motordaten Berechnen
365
C3300 Kommando Koordinatensystem Setzen
365
C3400 Kommando Koordinatensystem Verschieben
365
C3500 Kommando Geberkorrektur Ermitteln
366
C3600 Kommando Motordaten-Identifikation
366
C3700 Kommando Manuelles Entriegeln der Schutztür
366
C3800 Kommando Schließen der Motorhaltebremse
367
C3900 Kommando Haltebremse Einschleifen
367
C4000 Kommando Referenzieren Kanal 2
367
C4100 Kommando Parametersatz Umschalten
368
C4200 Kommando Antriebsgeführtes Pendeln
368
C4300 Kommando NC-Geführtes Referenzieren
368
C4400 Kommando Verschiebung Berechnen
369
C4500 Kommando Verschieben ins Referenzsystem
369
C4600 Kommando Motorregelungs-Parameter Berechnen
369
C4700 Kommando Easy-Startup-Modus Aktivieren
370
C4800 Kommando Rastmomentkompensationstabelle Ermitteln
370
C4900 SPS Kommando
370
C5200 Umschaltvorbereitung Phase 3 nach 4
371
C5300 SERCOS III: Kommando SYNC-Delay-Messung
371
C5400 Kommando SPS-Retaindaten auf der MMC Sichern
371
C5500 Kommando SPS-Retaindaten von der MMC Laden
372
C5600 Kommando Kommutierungsoffset Nachoptimierung
372
C5800 Kommando Schließen der Redundanten Haltebremse
373
C5900 Kommando Einschleifen der Redundanten Haltebremse
373
C6000 Kommando Absolutmaß Setzen
373
C6100 Kommando IP Einstellungen Aktivieren
374
C6200 Kommando Freigabe SM ohne Gültigen Bremsenstatus
374
C6400 Kommando Reboot
375
C6500 Betriebsdaten auf Backupspeicher Sichern
376
C6600 Betriebsdaten von Backupspeicher Wiederherstellen
376
C7000 CCD: Kommando Slaveadressen Anpassen
377
C7100 CCD: Kommando Ring Schließen
377
C7200 CCD: Kommando I/O-Konfiguration Übernehmen
377
C7400 CCD: Umschaltung nach Phase 2
377
C7500 CCD: Umschaltung nach Phase 4
378
C7600 Kommando Parameterabbild Erzeugen
378
Kommandofehler
378
Kommandofehler Löschen
378
C0101 Parametersatz Unvollständig (-> S-0-0021)
379
C0102 Parameter Grenzwertfehler (-> S-0-0021)
379
C0103 Parameter-Umrechnungsfehler (->S-0-0021)
380
C0104 Konfig. Identnummern für MDT nicht Konfigurierbar
380
C0105 Maximallänge für MDT Überschritten
381
C0106 Konfig. Identnummern für at nicht Konfigurierbar
381
C0107 Maximallänge für at Überschritten
382
C0108 Zeitschlitzparameter > SERCOS-Zykluszeit
382
C0109 Telegrammoffset Ungeeignet
383
C0110 Länge MDT (S-0-0010) Ungerade
384
C0111 ID9 + Datensatzlänge - 1 > Länge MDT (S-0-0010)
385
C0112 Tncyc (S-0-0001) oder Tscyc (S-0-0002) Fehlerhaft
385
C0113 Verhält. Tncyc (S-0-0001) zu Tscyc (S-0-0002) Fehler
386
C0114 T4 > Tscyc (S-0-0002) - T4Min (S-0-0005)
386
C0115 T2 zu Klein
387
C0116 T3 (S-0-0008) Innerhalb von MDT (S-0-0089 + S-0-0010)
387
C0118 Reihenfolge Zykl. Sollwert-Konfiguration Fehlerhaft
388
C0119 Max. Verfahrbereich zu Groß Gewählt
388
C0120 Fehler Beim Lesen der Geberdaten => Motorgeber
389
C0121 Parametrierung Motorgeber Fehlerhaft (Hardware)
389
C0122 Parametrierung Motorgeber Fehlerhaft (Mechanik)
390
C0123 Modulowert für Motorgeber nicht Darstellbar
390
C0124 Motorgeber nicht Bekannt
391
C0125 Fehler Beim Lesen der Geberdaten => Optionaler Geber
392
C0126 Parametrierung Optionaler Geber Fehlerhaft (Hardware)
392
C0127 Parametrierung Optionaler Geber Fehlerhaft (Mechanik)
393
C0128 Modulowert für Optionalen Geber nicht Darstellbar
393
C0129 Optionaler Geber nicht Bekannt
394
C0130 Maximaler Verfahrbereich Intern nicht Darstellbar
394
C0131 Umschaltung auf Phase 3 nicht Möglich
395
C0132 Ungültige Einstellungen für Regler-Zykluszeiten
395
C0134 Ungültige Motordaten IM Geberspeicher (->S-0-0021)
396
C0135 Motorart P-0-4014 Fehlerhaft
397
C0136 Mehrere Motorgeber Angeschlossen
397
C0137 Fehler bei Initialisierung der Motordaten (->S-0-0021)
398
C0138 Ungültige Steuerteildaten (->S-0-0021)
398
C0139 T2 (S-0-0089)+Länge MDT (S-0-0010)>Tscyc (S-0-0002)
399
C0140 Rotatorische Wichtung nicht Erlaubt
399
C0151 Identnummer für Sollwert-Datencontainer nicht Zulässig
400
C0152 Identnummer für Istwert-Datencontainer nicht Zulässig
400
C0153 Fehler bei Init. von Synchronmotor mit Reluktanzmoment
401
C0154 Feldbus: IDN für Zykl. Sollwerte nicht Konfigurierbar
401
C0155 Feldbus: Länge für Zykl. Sollwerte Überschritten
402
C0156 Feldbus: IDN für Zykl. Istwerte nicht Konfigurierbar
402
C0157 Feldbus: Länge für Zykl. Istwerte Überschritten
403
C0158 Feldbus: Tcyc (P-0-4076) Fehlerhaft
403
C0159 Feldbus: P-0-4077 Fehlt bei Zykl. Sollwerten
404
C0160 Fehler Beim Lesen der Geberdaten => Messgeber
404
C0161 Parametrierung Messgeber Fehlerhaft (Hardware)
405
C0162 Messgeber nicht Bekannt
405
C0163 Modulowert für Messgeber nicht Darstellbar
406
C0164 Fehlerhafte Messgeber-Konfiguration
406
C0170 Konfig. Identnummern für Verbindung nicht Konfigurierbar
407
C0171 Maximallänge für Verbindungen Überschritten
407
C0172 Delaymessung (S-0-1024) nicht Durchgeführt
408
C0173 Verbindungen (Anzahl) nicht Konfigurierbar
408
C0174 Verbindungskonfiguration nicht Erlaubt
408
C0175 Producer-Zykluszeit einer Verbindung nicht Korrekt
409
C0199 Funktionspaketauswahl Geändert. Neustart
409
C0201 Parametersatz Unvollständig (->S-0-0423)
410
C0202 Parameter Grenzwertfehler (->S-0-0423)
410
C0203 Parameter Umrechnungsfehler (->S-0-0423)
411
C0210 Geber 2 Erforderlich (->S-0-0423)
412
C0212 Ungültige Steuerteildaten (->S-0-0423)
412
C0218 Doppelte Signalauswahl Leitachsformatwandler
413
C0219 Max. Verfahrbereich zu Groß Gewählt
413
C0220 Fehler bei Positionsinitialisierung Geber 1
414
C0221 Initialisierungsgeschwindigkeit Geber 1 zu Hoch
415
C0223 Ungültige Einstellungen für Regler-Zykluszeiten
415
C0224 Fehler bei Positionsinitialisierung Geber 2
415
C0225 Initialisierungsgeschwindigkeit Geber 2 zu Hoch
416
C0227 Fehler bei Positionsinitialisierung Messgeber
416
C0228 Initialisierungsgeschwindigkeit Messgeber zu Hoch
417
C0229 Feldbus: IDN für Zykl. Sollwerte nicht Konfigurierbar
418
C0230 Feldbus: Länge für Zykl. Sollwerte Überschritten
418
C0231 Feldbus: IDN für Zykl. Istwerte nicht Konfigurierbar
418
C0232 Feldbus: Länge für Zykl. Istwerte Überschritten
419
C0233 Feldbus: Tcyc (P-0-4076) Fehlerhaft
419
C0234 Feldbus: P-0-4077 Fehlt bei Zykl. Sollwerten
420
C0238 Reihenfolge Zykl. Sollwert-Konfiguration Fehlerhaft
420
C0239 Identnummer für Sollwert-Datencontainer nicht Zulässig
421
C0240 Identnummer für Istwert-Datencontainer nicht Zulässig
421
C0241 Parametrierung Motiontask Fehlerhaft
422
C0242 Mehrfach-Konfiguration eines Parameters (->S-0-0423)
422
C0243 Funktion Bremsenüberwachung nicht Möglich
424
C0244 Moduloistwertzyklus ist Größer Max. Verfahrbereich
425
C0245 Unzulässige Betriebsarten-Konfiguration (->S-0-0423)
426
C0246 Fahrbereichsendschalter keinem Digi.eingang Zugeordnet
427
C0247 Digitaler Ausgang Schon von anderer Achse Belegt
428
C0248 Digit. Eingang bei Achsen Unterschiedlich Zugewiesen
428
C0249 Digitale E/As: Bitnummer zu Groß
429
C0250 Messtastereingänge nicht Richtig Konfiguriert
429
C0251 Fehler Aufsynchronisieren auf Führungskommunikation
430
C0252 Fehlerhafte MLD-Initialisierung (Schreibzugriff->S-0-0423)
430
C0253 Fehler Kombination Betriebsart-Geber (->S-0-0423)
431
C0254 Konfigurationsfehler Profisafe
431
C0255 Sicherheits-Kommando System-Init. Fehlerhaft
432
C0256 Konfigurationsfehler Sicherheitstechnik
432
C0257 Fehler SI-Geberinitialisierung
433
C0258 Verhältnis Tncyc (S-0-0001) zu Feininterpol. Fehler
434
C0259 MLD Konfigurationsfehler (->S-0-0423)
434
C0260 Inkrementalgeber-Emulator-Auflösung nicht Darstellbar
435
C0261 Emulator (P-0-0902) für Beide Achsen Aktiviert
436
C0265 Fehlerhafte CCD-Adresskonfiguration
436
C0266 Fehlerhafte CCD-Phasenumschaltung
437
C0267 CCD-Timeout Phasenumschaltung
437
C0270 Fehler Beim Lesen der Geberdaten => Motorgeber
438
C0271 Parametrierung Motorgeber Fehlerhaft (Hardware)
439
C0272 Parametrierung Motorgeber Fehlerhaft (Mechanik)
439
C0273 Modulowert für Motorgeber nicht Darstellbar
440
C0274 Motorgeber nicht Bekannt
440
C0275 Fehler Beim Lesen der Geberdaten => Optionaler Geber
441
C0276 Parametrierung Optionaler Geber Fehlerhaft (Hardware)
441
C0277 Parametrierung Optionaler Geber Fehlerhaft (Mechanik)
442
C0278 Modulowert für Optionalen Geber nicht Darstellbar
442
C0279 Optionaler Geber nicht Bekannt
443
C0280 Maximaler Verfahrbereich Intern nicht Darstellbar
444
C0281 Kommutierung über Geber-2 nicht Möglich
444
C0282 GPSM Ungültige Regelungsparameter
445
C0283 Fehler bei der Initialisierung der Motorregelung(->S-0-0423)
445
C0284 Ungültige Motordaten IM Geberspeicher (->S-0-0423)
446
C0285 Motorart P-0-4014 Fehlerhaft
447
C0286 Mehrere Motorgeber Angeschlossen
448
C0287 Fehler bei Initialisierung der Motordaten (->S-0-0423)
449
C0288 Rotatorische Wichtung nicht Erlaubt
450
C0289 Fehler bei Init. von Synchronmotor mit Reluktanzmoment
451
C0290 Fehler Beim Lesen der Geberdaten => Messgeber
452
C0291 Parametrierung Messgeber Fehlerhaft (Hardware)
452
C0292 Messgeber nicht Bekannt
453
C0293 Modulowert für Messgeber nicht Darstellbar
454
C0294 Fehlerhafte Messgeber-Konfiguration
454
C0298 Beenden der Parametrierebene nicht Möglich
455
C0299 Konfiguration Geändert. Neustart
455
C0301 Mess-System nicht Vorhanden
456
C0302 Mess-System nicht Absolut Auswertbar
456
C0303 Absolutgeberoffset nicht Speicherbar
457
C0401 Umschalten nicht Zulässig
457
C0403 Umschaltung nach CCD-Phase 2 nicht Möglich
458
C0501 Fehler nur IM Parametriermodus Löschbar
459
C0601 Referenzieren nur mit Antriebsfreigabe Möglich
459
C0602 Abstand Referenzschalter-Referenzmarke Fehlerhaft
459
C0603 Referenzieren mit Optionalem Geber nicht Möglich
460
C0604 Referenzieren mit Absolutmaßgeber nicht Möglich
460
C0606 Referenzmarkenerkennung Fehlerhaft
461
C0607 Eingang Referenzschalter nicht Zugewiesen
461
C0608 Festanschlag und HWE bei Moduloachsen nicht Zulässig
462
C0609 Unterschiedliche Verfahrrichtung Parametriert
462
C0610 Absolutgeberoffset Konnte nicht Gespeichert werden
463
C0702 keine Defaultparameter Vorhanden
463
C0703 Default-Parameter Ungültig
464
C0704 Parameter nicht Kopierbar
464
C0706 Fehler Beim Lesen der Reglerparameter
465
C0722 Parameter-Defaultwert Fehlerhaft (-> S-0-0423)
465
C0723 Sicherheits-Kommando Urladen Fehlerhaft
466
C0724 Timeout Sicherheits-Kommando Urladen
466
C0751 Parameter-Defaultwert Fehlerhaft (-> S-0-0423)
467
C0752 Verriegelt mit Passwort
468
C0799 es Wurde ein Ungültiger Index Eingestellt
468
C0851 Parameter-Defaultwert Fehlerhaft (-> S-0-0021)
469
C0852 Verriegelt mit Passwort
469
C0902 Spindelpositionieren nur mit Antriebsfreigabe Möglich
469
C0903 Initialisierung Fehlerhaft
470
C0906 Fehler Nullimpuls-Erfassung
470
C1204 Fehler bei der Offset-Berechnung
471
C1208 Einstellung bei Asynchronmotor nicht Möglich
471
C1209 Antrieb in Phase 4 Schalten
471
C1211 Kommutierungsoffset Konnte nicht Ermittelt werden
472
C1212 Bewegungsbereich Überschritten Beim Kommutieren
472
C1214 Kommando nur mit Linear-Synchronmotor Möglich
473
C1215 Kommando nur in 'Bb' Möglich
473
C1216 keine Kommutierungsermittlung Ausgewählt
474
C1217 Einstellung nur in 'Ab' Möglich
474
C1218 Automatische Kommutierung: Strom zu Gering
475
C1219 Automatische Kommutierung: Überstrom
475
C1220 Automatische Kommutierung: Timeout
476
C1221 Automatische Kommutierung: Iteration ohne Ergebnis
476
C1222 Fehler Beim Schreiben der Offset-Parameter
477
C1223 Kommandoausführung nicht Möglich
478
C1301 ZKL1-Fehler Beim Kommandostart
478
C1402 Referenzmarkensignal Fehlerhaft
478
C1701 Messradbetrieb nicht Möglich
479
C1801 Start nur bei Antriebsfreigabe Möglich
479
C1802 keine Sinnvollen Motorfeedbackdaten
480
C1803 Ermittlung des Massenträgheitsmoments Fehlerhaft
480
C1804 Automatische Reglereinstellung Fehlgeschlagen
481
C1805 Verfahrbereich Ungültig
482
C1806 Verfahrbereich Überschritten
483
C1807 Festlegung Verfahrbereich nur über Verfahrweg
483
C1808 Antrieb ist nicht Referenziert
484
C2001 Kommando nicht Freigegeben
484
C2101 Haltesystemüberwachung nur mit Antriebsfreigabe Möglich
485
C2103 Haltebremse: Moment zu Niedrig
485
C2104 Kommandoausführung nicht Möglich
486
C2105 Last des Haltesystems Größer Prüfmoment
486
C2106 Prüfmoment des Haltesystems wird nicht Erreicht
487
C2107 Redundante Haltebremse: Moment zu Niedrig
490
C2108 Fehler Beim Öffnen des Haltesystems
490
C2109 SBS: Testmoment nicht Plausibel
491
C2202 Fehler Beim Schreiben auf Nichtflüchtigen Speicher
492
C2301 Fehler Beim Lesen des nicht Flüchtigen Speichers
492
C2302 Fehler Beim Parameter-Umrechnen
492
C2402 Fehler Beim Parameterspeichern
493
C2502 Fehler Beim Zugriff auf die MMC
493
C2504 Fehler Beim Schreiben auf den Internen Speicher
494
C2602 Fehler Beim Zugriff auf die MMC
495
C2604 Fehler Beim Lesen vom Internen Speicher
496
C2801 Analogeingang nicht Konfiguriert
496
C2802 Schwankungen des Eingangssignals Außer Toleranz
497
C2803 Messwerte bei Nullpunkt und Maximalwert Identisch
497
C2804 Automatischer Abgleich Fehlgeschlagen
498
C2903 Fehler Beim Zugriff auf die MMC
498
C2904 Fehler Beim Zugriff auf das Flash
499
C2905 Programmierte Firmware Fehlerhaft
500
C3001 Synchronisieren und Speichern Fehlerhaft
500
C3101 Moduloistwertzyklus ist Größer Max. Verfahrbereich
501
C3102 Antrieb ist noch in Reglerfreigabe
501
C3201 Fehleingabe Strom
502
C3202 Fehleingabe Spannung
502
C3203 Fehleingabe Frequenz
502
C3204 Fehleingabe Drehzahl
503
C3205 Fehleingabe Leistungsfaktor
503
C3206 Fehleingabe Leistung
504
C3207 Typenschild-Liste Unvollständig
504
C3208 Fehler Beim Parameterschreiben (->S-0-0423)
505
C3209 Kommandoausführung nicht Möglich
505
C3501 Erfassungsgeschwindigkeit Unzulässig
505
C3502 Motorgeber nicht Vorhanden
506
C3503 Optionaler Geber nicht Vorhanden
506
C3504 Messgeber nicht Vorhanden
507
C3505 kein Geber Ausgewählt
507
C3506 Korrekturwertetabelle kann nicht Gespeichert werden
508
C3601 Motor nicht oder nicht Richtig Angeschlossen
508
C3602 Plausibilität der Ermittelten Werte nicht Gegeben
509
C3603 Gerätestromgrenze zu Klein
509
C3604 Fehler Beim Schreiben der Parameter (->S-0-0423)
510
C3605 Motor Dreht
510
C3606 Motorart nicht Zulässig
511
C3607 Motordrehung/Bewegung ist Verhindert
511
C3608 Motorphasen oder Geberdrehsinn Falsch
512
C3609 Polpaarzahl oder Geberstrichzahl Falsch
512
C3610 kein Geber: Plausibilitätsprüfung nicht Möglich
513
C3611 Testgeschwindigkeit wird nicht Erreicht
513
C3701 Fehler Beim Manuellen Entriegeln der Schutztür
514
C3901 Haltebremse Einschleifen nur mit Antriebsfreigabe Möglich
515
C3902 Fehler Beim Einschleifen der Haltebremse
515
C3903 Kommandoausführung nicht Möglich
516
C4001 Fehler Beim Sicheren Referenzieren
516
C4002 Abstand Bezugspunkt Kanal 1- 2 Fehlerhaft
517
C4101 Umschaltung nur ohne AF Möglich
518
C4102 Umschaltung nur IM Parametriermodus Möglich
518
C4103 Parametersatz-Vorwahl Unzulässig
518
C4104 Fehler bei Parametersatzumschaltung (->S-0-0423)
519
C4201 Pendeln nur mit Antriebsfreigabe Möglich
519
C4202 Pendel-Solldrehzahl nicht Erreichbar
520
C4302 Abstand Referenzschalter-Referenzmarke Fehlerhaft
520
C4304 Referenzieren mit Absolutmaßgeber nicht Möglich
521
C4306 Referenzmarkenerkennung Fehlerhaft
521
C4307 Eingang Referenzschalter nicht Zugewiesen
522
C4308 Festanschlag und HWE bei Moduloachsen nicht Zulässig
522
C4601 Fehler Beim Parameterschreiben (->S-0-0423)
523
C4701 Antrieb Aktiv, Aktivierung Easy-Startup nicht Möglich
523
C4801 Rastmomentkompensation: Messgeschwindigkeit zu Hoch
524
C4802 Rastmomentkompensation: Messgeschwindigkeit zu Niedrig
524
C4803 Rastmomentkompensation: Unzulässige Beschleunigung
525
C4804 Rastmomentkomp.: Fehler B. Speichern D. Korr.werttab
525
C4805 Rastmomentkomp.: Motor-Mess-System Unreferenziert
525
C4901 SPS Kommandofehler Nr. 1
526
C4902 SPS Kommandofehler Nr. 2
526
C4903 SPS Kommandofehler Nr. 3
527
C4904 SPS Kommandofehler Nr. 4
527
C4910 SPS Kommando Timeout
527
C5301 SERCOS III: Delay-Messung Fehlgeschlagen
528
C5401 SPS-Programm nicht Bereit zur Retaindatensicherung
528
C5402 Fehler Beim Schreiben auf die MMC
529
C5501 SPS-Programm nicht Bereit zum Laden der Retaindaten
529
C5502 MMC nicht Vorhanden oder nicht OK
530
C5503 SPS-Retaindaten Passen nicht zum SPS-Programm
530
C5504 Unbekanntes Format IM SPS-Retain-File
531
C5505 SPS-Retaindaten Ungültig
531
C5601 Kommando nur mit Antriebsfreigabe Möglich
532
C5602 Achse Blockiert
532
C5603 Zeitüberschreitung: Achse in Bewegung
533
C5801 Kommando Schließen der Redundanten Haltebremse nicht Möglich
533
C5901 Kommando Einschleifen Red. Haltebremse nur mit AF Möglich
534
C5902 Fehler Beim Einschleifen der Redundanten Haltebremse
534
C5903 Kommandoausführung nicht Möglich
535
C6001 Mess-System nicht Vorhanden
535
C6002 Mess-System nicht Absolut Auswertbar
536
C6003 Absolutgeberoffset nicht Speicherbar
536
C6004 Kommando unter Reglerfreigabe nicht Ausführbar
537
C6101 IP Einstellungen Fehlerhaft
537
C6201 Kommandoausführung nicht Möglich
537
C6401 Kommando Reboot nicht Möglich
538
C6501 Fehler Beim Schreiben der Backup-Daten (Backupspeicher)
539
C6502 Fehler Beim Lesen der Backup-Daten (Gerät)
540
C6503 Fehler Beim Prüfen der Backup-Daten (Vergleich)
540
C6601 Fehler Beim Lesen der Backup-Daten (Backupspeicher)
541
C6602 Fehler Beim Schreiben der Backup-Daten (Gerät)
542
C6603 Fehler Beim Schreiben der Vergleichsdaten (Backupspeicher)
543
C6604 Fehler Beim Lesen der Vergleichsdaten (Gerät)
544
C6605 Warnung, Wiederherstellung Unvollständig (Gerät)
544
C7001 CCD: Anpassen der Slaveadr. nicht Möglich
545
C7101 CCD: Ring Schließen nicht Möglich
546
C7201 CCD: Übernahme I/O-Konfiguration nicht Möglich
546
C7401 CCD: Umschaltung nach Phase 2 nicht Möglich
547
C7501 CCD: Umschaltung nach Phase 4 nicht Möglich
547
C7601 Speicherzugriff nicht Möglich
548
C7602 Slavezugriff nicht Möglich
548
11 Erweiterte Diagnose (P-0-3219)
551
Display-Anzeigen C0254 bis C0265
551
Display-Anzeigen C0723 bis C2109
553
Display-Anzeigen C4001, C4002 und C6201
554
Display-Anzeigen Exxx, E3107 und E3115
555
Display-Anzeigen F3112 bis F3135
555
Display-Anzeige F3140
560
Display-Anzeigen F3141 und F3142
564
Display-Anzeigen F3144 bis F3152
565
Display-Anzeigen F7010 bis F7022
567
Display-Anzeigen F7030 bis F7031
568
Display-Anzeigen F7040 bis F7043
569
Display-Anzeigen F7050 bis F7051
570
Display-Anzeigen F8027 bis F8135
572
Display-Anzeige F8201
573
12 Erweiterte Diagnose (P-0-3219) Ab Mpx07
575
Display-Anzeigen C0254 bis C0265
575
Display-Anzeigen C0723 bis C2109
577
Display-Anzeigen C4001, C4002 und C6201
579
Display-Anzeigen Exxx, E3107 und E3115
579
Display-Anzeigen F3112 bis F3135
580
Display-Anzeige F3140
586
Display-Anzeigen F3141 und F3142
589
Display-Anzeigen F3144 bis F3152
590
Display-Anzeigen F7010 bis F7022
592
Display-Anzeigen F7030 bis F7031
593
Display-Anzeigen F7040 bis F7043
595
Display-Anzeigen F7050 bis F7051
597
Display-Anzeigen F8030 bis F8135
599
Display-Anzeige F8201
600
13 Diagnoseanzeige Rexroth Indradrive MI
601
Dezentraler Servoantrieb KSM / Dezentrales Antriebsregelgerät KMS
601
Led H14
601
Diagnoseanzeige Ab MPB-07V12 / Mpx-08VRS
601
Diagnoseanzeige bis MPB-07V10
602
Ansteuerelektronik KCU
603
14 Handhabungen, Diagnose- und Servicefunktionen
605
Firmware-Tausch
605
Firmware-Download
605
Meldungen bei Firmware-Download
605
Fl: Dl
605
Fl:erase
606
Fl: Prog
606
Fl: Cks
606
Fl:e Adr
606
Fl:e Sec
606
Fl:e Fw
607
Fl:e Ld
607
Fl:e Seq
607
Fl:f9002
607
Fl:f2100
607
Fl:f Cks
608
Fl:f Acc
608
Fl:f2101
608
Fl:f8122
608
Fl:f8129
608
Fl:f8130
609
Fl:f8120
609
15 Hinweise für Maschinenbediener
611
Allgemeines
611
Störungen Diagnostizieren und Fehler Beseitigen
611
Kontaktaufnahme mit dem Kundendienst
612
16 Hinweise für Anlagenprogrammierer
613
Umgang mit Kommandofehlern
613
Umgang mit Fehlern
615
Umgang mit Warnungen
617
17 Service und Support
619
Index
621
Werbung
Werbung
Verwandte Produkte
Bosch Rexroth IndraDrive MP 08 Serie
Bosch MP 100
Bosch MPC Serie
Bosch MPC-1500-B
Bosch MPC-4000-B
Bosch MPC-2000-B
Bosch MPC-7000-B
Bosch MPC-8000-B
Bosch Rexroth MPAS1
Bosch Rexroth IndraDrive MPH-02
Bosch Kategorien
Geschirrspüler
Waschmaschinen
Backöfen
Wäschetrockner
Kochfelder
Weitere Bosch Anleitungen
Anmelden
Anmelden
ODER
Mit Facebook anmelden
Mit Google anmelden
Anleitung hochladen
Von PC hochladen
Von URL hochladen