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VIII/633
Bosch Rexroth AG
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8.6.2
F3111 Fehlende Referenz bei Anwahl der Sicheren Endlage......................................................... 195
8.6.3
F3112 Fehlende sichere Referenz.................................................................................................. 195
8.6.4
F3115 Zeitintervall Bremsentest überschritten................................................................................ 197
8.6.5
F3116 Nennlastmoment des Haltesystems überschritten............................................................... 198
8.6.6
F3117 Plausibilitätsfehler Lage-Istwerte.......................................................................................... 199
8.6.7
F3122 SBS: Systemfehler............................................................................................................... 200
8.6.8
F3123 SBS: Fehlender Bremsentest............................................................................................... 201
8.6.9
F3130 Fehler beim Überprüfen der Eingangssignale...................................................................... 201
8.6.10
F3131 Fehler beim Überprüfen des Quittungssignals..................................................................... 202
8.6.11
F3132 Fehler beim Überprüfen des Diagnoseausgangs................................................................. 203
8.6.12
F3133 Fehler beim Überprüfen der Abschaltpfade......................................................................... 204
8.6.13
F3134 Zeitintervall Dynamisierung fehlerhaft.................................................................................. 205
8.6.14
F3135 Pulsdauer Dynamisierung fehlerhaft.................................................................................... 207
8.6.15
F3140 Plausibilitätsfehler Sicherheitsparameter............................................................................. 209
8.6.16
F3141 Plausibilitätsfehler Anwahl.................................................................................................... 210
8.6.17
F3142 Zeitüberschreitung Zustimmung........................................................................................... 210
8.6.18
F3143 Sicherheits-Kommando Fehler löschen fehlerhaft............................................................... 212
8.6.19
F3144 Sicherheits-Konfiguration fehlerhaft..................................................................................... 213
8.6.20
F3145 Fehler beim Entriegeln der Schutztür................................................................................... 214
8.6.21
F3146 Systemfehler Kanal 2........................................................................................................... 215
8.6.22
F3147 Systemfehler Kanal 1........................................................................................................... 216
8.6.23
F3150 Sicherheits-Kommando System-Start fehlerhaft.................................................................. 217
8.6.24
F3151 Sicherheits-Kommando System-Halt fehlerhaft................................................................... 218
8.6.25
F3152 Sicherung SI-Daten fehlerhaft.............................................................................................. 218
8.6.26
F3160 Kommunikationsfehler Sichere Kommunikation................................................................... 219
8.7
Nichtfatale Fehler (F2xxx)................................................................................................................... 220
8.7.1
Verhalten bei nichtfatalen Fehlern................................................................................................... 220
8.7.2
F2002 Zuordnung Geber für das Aufsynchronisieren ist nicht erlaubt............................................ 220
8.7.3
F2003 Bewegungsschritt übersprungen.......................................................................................... 221
8.7.4
F2004 Fehler im MotionProfile........................................................................................................ 222
8.7.5
F2005 Kurventabelle ungültig.......................................................................................................... 224
8.7.6
F2006 MMC wurde gezogen........................................................................................................... 224
8.7.7
F2007 Umschaltung auf nicht initialisierte Betriebsart..................................................................... 225
8.7.8
F2008 RL Der Motortyp hat sich geändert...................................................................................... 226
8.7.9
F2009 PL Defaultwerte der Parameter laden.................................................................................. 226
8.7.10
F2010 Fehler bei Initialisierung der digitalen E/A (-> S-0-0423)...................................................... 227
8.7.11
F2011 SPS - Fehler Nr. 1................................................................................................................ 228
8.7.12
F2012 SPS - Fehler Nr. 2................................................................................................................ 229
8.7.13
F2013 SPS - Fehler Nr. 3................................................................................................................ 229
8.7.14
F2014 SPS - Fehler Nr. 4................................................................................................................ 230
8.7.15
F2015 SPS - Fehler Nr. 5................................................................................................................ 230
8.7.16
F2016 SPS - Fehler Nr. 6................................................................................................................ 231
8.7.17
F2017 SPS - Fehler Nr. 7................................................................................................................ 231
8.7.18
F2018 Geräteübertemperatur-Abschaltung..................................................................................... 232
8.7.19
F2019 Motor-Übertemperatur-Abschaltung..................................................................................... 233
8.7.20
F2021 Motor-Temp.-Überwachung defekt....................................................................................... 233
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
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