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DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
8.4.11
F6044 Fahrbereichsendschalter negativ betätigt
Zuordnung
Ursache
Der in negativer Richtung liegende Fahrbereichsgrenzschal‐
ter (siehe Motorprojektierung) wurde betätigt, weil sich die
Achse außerhalb des Verfahrbereichs befindet, der über die
Fahrbereichsendschalter festgelegt wurde
Fehlerhafte Parametrierung der digitalen Ein- und Ausgänge
auf dem Steuerteil
Fahrbereichsgrenzschalter bzw. Kabel ist defekt oder falsch
verdrahtet
Steuerteil bzw. digitale Eingänge auf dem Steuerteil defekt
F6044 - Attribute
8.4.12
F6140 CCD Slave-Fehler (Not-Halt)
Zuordnung
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Der Antrieb bietet eine Funktion zur Überwachung von Fahrbereichsgrenz‐
schaltern (externe Hardware-Endschalter).
Die Überwachung der Fahrbereichsgrenzschalter muss über den
"P‑0‑0090, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter" aktiviert und
parametriert werden.
Bei Auftreten des Fehlers F6044 wird die Achse mit Geschwindig‐
keits-Sollwert-Nullschaltung stillgesetzt.
Abhilfe
1. Fehler löschen und Leistung zuschalten
2. Antriebs-Reglerfreigabe setzen und einen Sollwert vor‐
Konfiguration der digitalen Ein-/Ausgänge überprüfen und
ggf. korrigieren
Funktion und Verdrahtung des Fahrbereichsgrenzschalter
überprüfen
Steuerteil bzw. komplettes Antriebsregelgerät austauschen
Das Steuerteil darf nur durch Servicetechniker von Rexroth bzw.
von geschulten Anwendern getauscht werden. Der Tausch des
kompletten Antriebsregelgeräts ist in der Projektierung zum Leis‐
tungsteil beschrieben.
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibungen:
●
"Lagebegrenzung/Fahrbereichs-Grenzschalter"
●
"Digitale Ein-/Ausgänge"
Anzeige:
F6044
Diagnose-Nr.:
F6044
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Bosch Rexroth AG
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geben, der wieder in den erlaubten Verfahrbereich
führt
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