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Bosch Rexroth AG
Kommandodiagnosen
C0116 - Attribute
10.2.18
C0118 Reihenfolge zykl. Sollwert-Konfiguration fehlerhaft
Zuordnung
Ursache
Reihenfolge der relevanten Parameter im zyklischen Soll‐
wert-Telegramm falsch
C0118 - Attribute
10.2.19
C0119 Max. Verfahrbereich zu groß gewählt
Zuordnung
Die Festlegung der SERCOS Parameter liegt in der Verantwor‐
tung des Steuerungs-Herstellers und ist durch SERCOS interface
spezifiziert.
Zum Beseitigen von Kommandofehlern siehe "Kommandofehler"
Anzeige:
C0116
Diagnose-Nr.:
C0116
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Die zeitliche Abfolge der Abarbeitung der zyklischen Sollwert-Daten im An‐
trieb erfolgt in der Reihenfolge, mit der die konfigurierten Ident-Nummern
(IDN) im Parameter "S‑0‑0024, Konfig.-Liste Master-Daten-Telegramm" ein‐
getragen sind. Für die Verwendung des Multiplex-Modus im zyklischen Soll‐
wert-Telegramm dienen die Parameter
●
"S‑0‑0360, Datencontainer A: Sollwert 1",
●
"S‑0‑0362, Datencontainer A: Listenindex-Sollwerte" und
●
"S‑0‑0368, Datencontainer A: Adressierung"
Ist mehr als einer dieser Parameter im zyklischen Sollwert-Telegramm konfi‐
guriert, so wird deren richtige Reihenfolge im Kommando "S‑0‑0127, C0100
Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3" überprüft.
Abhilfe
Richtige Reihenfolge der Parameter im zyklischen Sollwert-
Telegramm einhalten:
Die Parameter S‑0‑0362, S‑0‑0366 und S‑0‑0368 müssen
vor den Parametern S‑0‑0360 und S‑0‑0450 bis S‑0‑0456 im
zyklischen Sollwert-Telegramm liegen
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Multiplexkanal"
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C0118
Diagnose-Nr.:
C0118
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Bei der Umschaltvorbereitung von der Kommunikationsphase 2 in die Kom‐
munikationsphase 3 (C0100) wurde ein Fehler bzgl. der Wichtung des An‐
triebs erkannt.
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
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